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阻性传感阵列的测试方法研究及其应用

阻性传感阵列的测试方法研究及其应用

作者：何赏赏东南大学

学位级别：硕士

触觉传感阵列以电子皮肤的形式被广泛应用于机器人、医疗设备、人体假肢和可穿戴设备等领域,是当今国际研究热点之一。其中,阻性传感阵列以其具有的稳定性高、成本低、后续信号处理电路简单、易实现等优点在触觉传感领域具有更广泛的应... 详细信息

触觉传感阵列以电子皮肤的形式被广泛应用于机器人、医疗设备、人体假肢和可穿戴设备等领域,是当今国际研究热点之一。其中,阻性传感阵列以其具有的稳定性高、成本低、后续信号处理电路简单、易实现等优点在触觉传感领域具有更广泛的应用。阻性传感阵列的性能不仅与其制备技术有关,也与其测试方法性能紧密关联。为了实现阻性传感阵列测试方法的低电路复杂度、高测量精度,本文结合触觉应用开展了阻性传感阵列的测试方法及其应用研究。首先,以降低测试电路的复杂度、提高测量精度及阻值量程为目的提出了Improved Resistance Matrix Approach(IRMA)测试方法;其次,以实现对阻性传感阵列测试方法的快速评估为目的设计了基于多软件混合编程的联合仿真系统:而后,设计并制作了兼具柔弹性的热敏传感坐垫;最后,实现了基于IRMA的柔弹性热敏传感坐垫系统,并进行了实验验证。论文的主要工作内容和研究成果如下:1,对STC、STM32等微控制器的IO端口测试表明其输出电平时存在内阻,其值约为数十欧姆;Multisim仿真结果表明该输出内阻会影响Resistance Matrix Approach(RMA)测试方法的测量精度。据此,本文提出了 IRMA测试方法,通过在RMA基础上额外增设行ADC采集通道的方式来消除该输出内阻的影响,以此提高测量精度和阻值量程。2,为了实现对阻性传感阵列测试方法的快速评估,搭建了基于LabVIEW、MATLAB、Multisim混合编程的联合仿真系统,并基于手动计算结果验证了该系统仿真结果的正确性,最后利用该联合仿真系统对RMA和IRMA的基本性能进行了仿真,分析了微控制器1O端口输出内阻和相邻传感单元对其性能的影响,以及测量精度、阻值量程等性能。仿真结果表明，IRMA能够有效消除微控制器IO端口输出内阻的影响,且更不易受相邻传感单元的影响,因此具备更高的测量精度和更宽的阻值量程。3.以共用行列线的形式设计了基于热敏电阻的传感坐垫,将导电织物均匀蜷曲在未被拉伸的弹性织物中,并在等间隔处与弹性织物固定以等间隔放置热敏电阻,从而制备了兼具柔弹性的电极,也实现了相邻传感单元间的等拉伸度,最终制成了具有一定的柔弹性的热敏传感坐垫。该热敏传感坐垫能够较好地贴合在三维物体表面,也具有被拉伸能力。4.搭建了基于IRMA的柔弹性热敏传感坐垫系统。基于STM32F373微控制器内嵌的16位高精度ADC和浮点运算单元,实现了对热敏坐垫中行列电极电压的高精度采集和坐垫中所有热敏单元的阻值快速解算：开发了基于MFC的上位机软件,实现了与下位机的通信、热敏单元的电阻值和温度值间的转化及数值显示、温度分布图的绘制、数据存储等功能。5.基于IRMA的硬件电路实验验证了 IRMA的测量精度、阻值范围、抵抗相邻传感单元影响能力等性能;对基于IRMA的柔弹性热敏传感坐垫系统开展了水杯、人手、坐姿等温度传感实验,结果表明该系统能够初步实现温度分布检测。

关键词：阻性传感阵列测试方法多软件联合仿真温度觉传感

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TiH2对乳化炸药性能的影响研究

爆破器材 2023年第1期52卷 23-29页

作者：杜明燃曹稳胡赏赏王任松安徽理工大学化学工程学院安徽淮南232001 宏大爆破工程集团有限责任公司广东广州510623

为获得高威力且热稳定性良好的乳化炸药,研制了一种含有TiH2的乳化炸药,并对该乳化炸药的性能进行测定。爆速、爆热和猛度实验研究发现,加入TiH2会使乳化炸药爆速微降,同时提升其爆热和猛度。当乳化炸药中TiH2质量分数为2%、4%时,爆热... 详细信息

为获得高威力且热稳定性良好的乳化炸药,研制了一种含有TiH2的乳化炸药,并对该乳化炸药的性能进行测定。爆速、爆热和猛度实验研究发现,加入TiH2会使乳化炸药爆速微降,同时提升其爆热和猛度。当乳化炸药中TiH2质量分数为2%、4%时,爆热分别增加了4.21%、5.66%;猛度分别增加了15.29%、17.20%。TG-DTG实验研究发现,加入TiH2不会影响乳胶基质的热分解过程,但会降低其表观活化能。当乳化炸药中TiH2的质量分数为2%、4%时,乳化基质的表观活化能分别降低了21.04%、12.61%。TiH2能够在不影响乳化基质热分解过程的同时,提高乳化炸药威力。

关键词：乳化炸药 TiH2 爆轰性能热稳定性

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分级护理干预在上消化道出血患者中的价值

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第4期 0114-0117页

作者：张文赏民航总医院北京100123

分析上呼吸道出血患者临床症状,探究其住院期间采用分级护理方式进行干预的措施及价值。方法回顾性分析,选择2020.5~2021.5月间民航总医院收治的消化道出血病患为研究对象,抽样90例。根据临床疾病征象给予药物止血,维持水电解质,酸碱... 详细信息

分析上呼吸道出血患者临床症状,探究其住院期间采用分级护理方式进行干预的措施及价值。方法回顾性分析,选择2020.5~2021.5月间民航总医院收治的消化道出血病患为研究对象,抽样90例。根据临床疾病征象给予药物止血,维持水电解质,酸碱平衡以及代谢平衡,然后根据患者的病情情况实施输液输血、预防和治疗失血性休克,病情稳定后,给予患者临床护理干预。按照入院先后顺序对其进行编号,前45例纳入对照组,治疗期间实施常规护理;剩余45例纳入研究组,采用分级护理。对比护理效果。结果研究组护理满意度高于对照组(P<0.05);于护理干预后1月、2月、6月分别统计其出血再发生率发现,各阶段再出血率研究组均较对照组低(P<0.05);血液分析结果显示,观察组各项血液指标检测值较对照组更接近正常值,且两组对比数据优统计学意义(P<0.05)。结论上消化道出血患者在接受常规治疗稳定病情后,采用分级护理的方式进行围术期护理干预,可提升住院期间护理满意度,且可巩固治疗效果,有效控制远期再出血,改善血液指标情况,促进疾病恢复,值得临床运用。

关键词：分级护理上消化道出血护理效果血液指标出血再发率

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小议宋徽宗的“极致”艺术人生

名家名作 2023年第13期 124-126页

作者：陈赏漯河食品职业学院

宋徽宗赵佶是一位在中国历史上非常具有争议性的皇帝，政治上的昏庸无能与艺术上的突出成就形成鲜明对比。赵佶诗书画印样样精通，博古收藏成就斐然，写词作曲出类拔萃，建园造林独树一帜，是中国历代皇帝中十项全能的艺术奇才。宋代美... 详细信息

宋徽宗赵佶是一位在中国历史上非常具有争议性的皇帝，政治上的昏庸无能与艺术上的突出成就形成鲜明对比。赵佶诗书画印样样精通，博古收藏成就斐然，写词作曲出类拔萃，建园造林独树一帜，是中国历代皇帝中十项全能的艺术奇才。宋代美学以极简主义风范闻名于世，摒弃烦琐的装饰，追求简单的笔墨与简洁的艺术效果，领先世界千年，至今仍不过时。

关键词：宋徽宗诗书画印博古收藏艺术奇才极简主义

基于中长期电量滚动均衡化的售电公司全周期多时间尺度购售电策略

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现代电力 2023年第4期40卷 505-513页

作者：徐赏刘继春四川大学电气工程学院四川省成都市610065

随着电力市场改革的深入,市场主体日益剧增,且用户的需求随时变化,现货出清价格不确定。售电公司为了提高利润降低风险,需要进行全周期多时间尺度的购售电匹配,例如合约电量、现货、期权期货等,同时充分利用负荷的需求响应特性为用户制... 详细信息

随着电力市场改革的深入,市场主体日益剧增,且用户的需求随时变化,现货出清价格不确定。售电公司为了提高利润降低风险,需要进行全周期多时间尺度的购售电匹配,例如合约电量、现货、期权期货等,同时充分利用负荷的需求响应特性为用户制定不同的电价套餐。为此,研究了基于中长期电量滚动均衡化的售电公司全周期多时间尺度的购售电策略,首先采用滚动均衡化方法将中长期电量进行分解,建立中长期电量的梯级分解模型;同时设计期货期权合约来规避现货市场的风险,并建立高耗能用户的价格联动机制。然后,以售电公司利润最大为目标构建鲁棒优化的购售电模型。最后算例证明了模型的有效性,使售电公司的购售电决策在一定置信水平下确保利润最大。

关键词：售电公司期权合约滚动均衡化条件鲁棒利润价格联动

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论违反强制缔约义务的民事责任

论违反强制缔约义务的民事责任

作者：李赏中南财经政法大学

学位级别：硕士

强制缔约制度以纠正经营者与消费者之间的磋商对等性障碍为手段,保障消费者获得水、电、气、热等基本生活资源供应,平等享受医疗、教育、存款、通讯、邮政等普遍基础服务,有利于消费者福祉,且利于契约自由从形式走向实质。此外,对于法... 详细信息

强制缔约制度以纠正经营者与消费者之间的磋商对等性障碍为手段,保障消费者获得水、电、气、热等基本生活资源供应,平等享受医疗、教育、存款、通讯、邮政等普遍基础服务,有利于消费者福祉,且利于契约自由从形式走向实质。此外,对于法律未有明文规定,但经营者以悖于公序良俗之方法歧视消费者等情形,司法者有权基于法律原则、条文的具体解释并结合具体案情酌情判予消费者强制缔约请求权,保障消费者的人格平等权益。尽管强制缔约制度事关弱势群体的利益保护,并具有匡正契约自由之功能,截至目前,我国现行法中的相关规则仍存在诸多不完善之处。其一,多为不完全性法条,缺乏法律后果的内容,且无法通过不同法条、法律要素的相互关联实现法律规则的规范功能,构成真正的法律漏洞,不但消费者无法独立援引作为请求权基础,且司法实践中普遍存在援引裁判规则混乱且有误的现象。其二,即便是完全性法条,也多仅涉及行政和刑事责任,没有规定民事责任,消费者不享有民法意义上之请求权,不符合强制缔约制度作为民事制度的私法本质。民事责任之空白,使得强制缔约制度的功能和价值大打折扣,故有必要对强制缔约制度进行解释完善。除绪论和结语外,本文分为三章,其中第一章首先对违反强制缔约义务的民事责任的性质进行探讨。本章第一节组合制度的规范意旨、缔约的义务来源、责任的构成要件、损害赔偿的范围以及责任的承担方式等多个角度对现行学说逐一批判、反思,认为适用违约责任说拟制双方当事人存在合同关系违背私法自治原则,以及责任发生于合同磋商阶段故合同未订立的客观事实;适用缔约过失责任说存在无法赋予消费者缔约请求权,且损害赔偿的范围无法覆盖合同履行利益,故而无从解决消费者要求满足基本生活需要的核心问题;适用侵权责任说存在适用过错责任原则以及消费者需负担证明实害结果、主观过错等举证责任的问题,不利于消费者利益的保护,进而主张违反强制缔约义务的民事责任具有相对独立性,不应强行纳入既有责任的范畴。本章第二节在第一节的基础上,论证强制缔约义务属于“统一法定保护义务”的范畴,违反强制缔约义务的民事责任是一种覆盖合同订立和履行利益的信赖责任,消费者有权请求经营者承担“履行的信赖责任”,要求与经营者“强制订立合同”,实现强制缔约保护消费者基本生存利益的直接目的。本文第二章对违反强制缔约义务的民事责任的成立要件展开研究。首先,该章第一部分将经营者负有强制缔约义务的消费者合同类型化为垄断经营的准公共产品或服务合同、垄断经营的私人产品或服务合同以及非垄断经营但涉及消费歧视的私人产品或服务合同,提出垄断经营的私人产品或服务合同中涉及的强制缔约义务强调市场经济秩序的保护,是一种管理性质的强制缔约义务,不产生民事责任,仅垄断经营的准公共产品或服务合同和非垄断经营但涉及消费歧视的私人产品或服务合同涉及违反强制缔约义务的民事责任承担,且后者的承担以高度人格关联性为前提,否则对契约自由原则侵害过甚。其次,本章将民事责任之成立要件类型化为经营者负有强制缔约义务、经营者存在义务违反之行为以及消费者缔约请求合法且具履行可能性并逐一进行分析、明确,强调责任之承担要求经营者客观存在实质违反义务之行为,与默示承诺、意思实现等合同已成立故不再产生违反强制缔约义务的民事责任的情况相区别,并进一步提出消费者的缔约请求应以合法且具履行可能性为前提,否则强制缔约之“强制”没有实际意义。本文第三章对违反强制缔约义务的民事责任的承担方式进行探讨,基于损害赔偿法“全部赔偿”的理念,依据《民法典》第一百七十九条的规定,尝试证成“强制订立合同”系“恢复原状”和“排除妨碍”的责任具体形态,系实现“完整利益赔偿”的实现路径,进而证成“强制订立合同”是民事责任的必要组成部分,以解释出消费者在经营者违反强制缔约义务的情形下享有民法意义上的请求权,得请求经营者订立合同,与赔偿损失组合运用,获得民法上的救济。如此一来,可以充分发挥强制缔约制度纠正磋商对等性障碍、匡正契约自由的目的,以防单一损害赔偿的责任承担方式限制了强制缔约制度的价值与效用。

关键词：强制缔约义务民事责任强制订立合同恢复原状排除妨碍

基于系统GMM的我国人工智能对产业转型升级影响效应分析

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工业技术经济 2020年第4期39卷 155-160页

作者：沈赏大庆师范学院法学院大庆163712

人工智能是新一轮科技革命的战略性技术,探究人工智能对产业转型升级的影响,能够为我国产业转型升级提供理论支持。本文分析了人工智能对产业转型升级的影响机理,测度了人工智能发展水平和产业转型升级程度,选取经济发展水平、对外开放... 详细信息

人工智能是新一轮科技革命的战略性技术,探究人工智能对产业转型升级的影响,能够为我国产业转型升级提供理论支持。本文分析了人工智能对产业转型升级的影响机理,测度了人工智能发展水平和产业转型升级程度,选取经济发展水平、对外开放程度、外商直接投资和政府干预程度作为控制变量,构建了人工智能水平与产业转型升级程度的动态面板模型,以我国31个省市自治区2009~2018年度数据为研究对象,基于两步系统GMM统计方法开展了实证研究。研究结果表明:人工智能对产业转型升级的作用力相对较小,经济发展水平对产业转型升级具有一定的阻碍作用,对外开放程度、外商直接投资和政府干预程度对产业转型升级具有促进作用。根据研究结果提出我国产业升级和实现经济高质量发展的政策建议。

关键词：人工智能产业升级产业结构高级化产业结构合理化高质量发展系统GMM统计方法

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万千春光不如你

2019年

作者：赏雨时节

来源：南通市图书馆图书评论

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集束化护理对急性胰腺炎患者自我效能的价值

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第6期 0157-0159页

作者：张文赏民航总医院北京100123

急性胰腺炎患者进行集束化护理干预效果。方法 108例急性胰腺炎患者用电脑生成随机数法均分为实验组(选取集束化护理联合常规护理方案)、对照组(选择常规护理)。结果较对照组,实验组护理后汉密尔顿焦虑/抑郁量表(HAMA/HAMD)评分更低,... 详细信息

急性胰腺炎患者进行集束化护理干预效果。方法 108例急性胰腺炎患者用电脑生成随机数法均分为实验组(选取集束化护理联合常规护理方案)、对照组(选择常规护理)。结果较对照组,实验组护理后汉密尔顿焦虑/抑郁量表(HAMA/HAMD)评分更低,一般自我效能感量表(GSES)评分、护理总满意度更高,腹痛改善、肠鸣音和尿/血淀粉酶恢复、住院时间更短(P<0.05)。结论给予急性胰腺炎患者集束化护理干预,可减轻其负面情绪,增加其自我效能,缩短其机体康复时间,优化护理效果。

关键词：护理满意度自我效能心理状况急性胰腺炎集束化护理