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CH_4氢抽提反应的非绝热trapping型的动力学研究

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化学学报 1999年第6期57卷 590-595页

作者：殷淑霞王艳冯文林北京师范大学化学系北京100875

对CH_4+H(?)CH_3+H_2的非绝热trapping型的动力学进行了研究.采用量子化学从头算方法在QCISD/6-311G水平上计算了该反应的内禀反应坐标(IRC)和IRC上各构型点的振动分析,利用各构型点的信息,计算得到了共线型模型反应和真实热反应沿反应... 详细信息

对CH_4+H(?)CH_3+H_2的非绝热trapping型的动力学进行了研究.采用量子化学从头算方法在QCISD/6-311G水平上计算了该反应的内禀反应坐标(IRC)和IRC上各构型点的振动分析,利用各构型点的信息,计算得到了共线型模型反应和真实热反应沿反应坐标不同能量下的微正则反应通量.计算结果表明共线型反应具有非绝热trapping型的特征,而真实热反应则不是非绝热trapping型.采用统一统计理论计算了300K～1500K的共线型反应的速率常数,由微正则变分过渡态计算了热反应的速率常数,得到与实验一致的结果.

关键词：甲烷氢抽提反应共线反应非绝热 tapping型

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移动平台下的多传感器联合配准及融合

移动平台下的多传感器联合配准及融合

作者：殷淑霞山东大学

学位级别：硕士

随着多传感器信息融合技术的发展,传感器网络在目标跟踪、交通管理、军事监控、网络控制和远程监控等领域得到了广泛的应用。然而,在将传感器网络的测量数据传送到融合中心的过程中,由于网络通道的多变性和不可靠性,数据会产生时滞和丢... 详细信息

随着多传感器信息融合技术的发展,传感器网络在目标跟踪、交通管理、军事监控、网络控制和远程监控等领域得到了广泛的应用。然而,在将传感器网络的测量数据传送到融合中心的过程中,由于网络通道的多变性和不可靠性,数据会产生时滞和丢包,进而影响系统性能。特别是在战场环境中,电磁干扰的存在使数据更易产生时滞和丢包。另外,传感器量测系统误差的存在使得传感器测量精度下降,如果系统误差过大,会使系统性能严重退化,甚至使系统不稳定。为解决这些问题,本文提出了移动平台下的多传感器联合配准与融合算法,主要研究内容如下：提出并推导了移动平台下多传感器非机动目标跟踪联合配准及融合算法。将多个移动平台下的传感器构成网络对目标进行跟踪,并将传感器的测量数据通过网络通道传输到地面融合中心。为了建立量测模型,用两个服从伯努利分布的随机变量描述量测数据到达融合中心时可能产生时滞和丢包的情况。应用状态增广方法重新选取状态变量,将原有存在时滞和丢包的非线性系统转化为含有服从伯努利分布的随机变量的增广系统。针对此增广系统,提出了基于含随机参数扩展卡尔曼平滑器的最大期望(EM-pEKS)算法用以实现对系统状态和传感器系统误差的同时估计。应用射影理论,给出了含随机参数的扩展卡尔曼滤波(pEKF)算法,该算法可实现线性最小方差系统滤波估计。应用极大似然估计方法,给出了含随机参数的扩展卡尔曼平滑器(pEKS),用以减小滤波误差。提出并推导了移动平台下多传感器机动目标跟踪联合配准及融合算法。首先建立了量测数据存在一步随机时滞和多丢包的机动目标跟踪模型,然后基于状态增广方法将该模型转换为含随机参数的增广系统。为了实现机动目标跟踪系统中移动平台下的多传感器联合配准及融合,提出了基于含随机参数交互多模型平滑器的最大期望(EM-pSIMM)算法,实现了对系统状态和传感器量测系统偏差的联合估计。应用射影理论,给出了用于机动目标状态估计的含随机参数交互多模型滤波(pIMM)算法。应用极大似然估计方法,给出了含随机参数交互多模型平滑(pSIMM)算法。为了评估本文所提出的应用于含一步随机时滞和多丢包非线性系统的移动多传感器联合配准及融合算法,分别推导了适用于非机动目标跟踪系统和机动目标跟踪系统的理想后验Cramer-Rao界(PCRB)。并通过计算机仿真,验证了本文所提出的移动平台下的多传感器联合配准及融合算法的可行性。

关键词：数据配准数据融合期望最大化时滞丢包

统编版高中思想政治必修教材中榜样素材的分析及教学启示

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统编版高中思想政治必修教材中榜样素材的分析及教学启示

作者：殷淑霞华中师范大学

学位级别：硕士

自古以来榜样教育便是思想政治教育的重要方法之一,在引导青少年正确三观树立方面起着重要作用。高中思想政治必修教材中选用的榜样素材不仅体现了教材知识,还将抽象的精神品质具象化,有助于青少年养成良好的道德品质,提升思想政治教育... 详细信息

自古以来榜样教育便是思想政治教育的重要方法之一,在引导青少年正确三观树立方面起着重要作用。高中思想政治必修教材中选用的榜样素材不仅体现了教材知识,还将抽象的精神品质具象化,有助于青少年养成良好的道德品质,提升思想政治教育实效。为了更好地使用高中思想政治教材中的榜样素材,促进学生身心健康发展,本研究运用文献研究法、统计分析法和经验总结法对统编版高中思想政治必修教材中的榜样素材的教学作用和不足进行分析,结合学生的身心发展规律,提出运用改进策略,全文共分成四个部分:第一部分首先对榜样及榜样素材的内涵进行了阐述;其次介绍了选用榜样素材的理论依据,主要包括马克思主义“人的全面发展理论”和实践观、班杜拉的观察学习理论、中国共产党关于榜样教育思想的论述;最后分析了选用榜样素材的现实依据,围绕着课程、学生和弘扬社会主义核心价值观方面进行阐述。第二部分以统编版高中思想政治必修教材为例,统计了榜样素材的类型、呈现和选取并对其进行特点分析,为下文总结榜样素材的教学作用和不足做铺垫。第三部分经统计分析后发现榜样素材具有丰富教学资源、激发学生兴趣、启发学生思考、提供品德示范等教学作用的同时也存在榜样数量配置不合理、挖掘不充分、类型比例失衡等不足。第四部分从正确认识榜样素材价值、平衡榜样类型比例、恰当处理榜样素材、拓宽榜样素材呈现方式和落实榜样素材运用成效五个方面出发,对榜样素材的运用进行思考并提出建议,旨在提高政治教师分析运用榜样素材的能力和教材中榜样素材运用的效用和价值。

关键词：统编版高中思想政治教材榜样素材分析教学启示

长链烷烃分子吸附增强效应的STM图像理论研究

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化学学报 2000年第7期58卷 753-758页

作者：殷淑霞王琛裘晓辉曾庆祷许博白春礼中国科学院化学研究所分子科学中心北京100080

STM实验发现长链烷烃分子能够改善多种有机分子的吸附性能,本文利用CVFF力场对长链烷烃与石墨吸附体系进行了分子力学模拟,用半经验ZINDO/1,AM1方法对烷基取代酞菁和卟啉的STM形貌反差机制进行了研究.理论计算表明,长链烷烃分子与基底... 详细信息

STM实验发现长链烷烃分子能够改善多种有机分子的吸附性能,本文利用CVFF力场对长链烷烃与石墨吸附体系进行了分子力学模拟,用半经验ZINDO/1,AM1方法对烷基取代酞菁和卟啉的STM形貌反差机制进行了研究.理论计算表明,长链烷烃分子与基底的吸附作用增强了分子的吸附稳定性,而烷烃分子间的二维结晶作用使取代酞菁和卟啉分子形成密排的二维有序结构.前线轨道电子密度和STM实验结果比较证明,分子核部分的电子性质和烷基部分的几何结构决定了取代酞蓄和卟啉分子的STM形貌反差.

关键词：长链烷烃卟啉 STM成像机制取代酞青石墨吸附

试论企业文化建设在实现电力企业战略目标中的作用

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武汉水利电力大学学报（社会科学版） 2000年第6期20卷 42-43,46页

作者：张宁姝郑华伟殷淑霞杨岸峻武汉大学政法系湖北武汉430072

结合国家电力公司提出的实现“国际一流企业”的目标战略 ,阐述了企业文化与实现这一目标的关系。并针对目前我国电力企业在企业文化建设中出现的误区 ,从企业文化对思想政治工作。

关键词：企业文化电力企业目标战略企业管理企业形象企业思想政治工作

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浅谈数学思想的教学

数学教学研究 2019年第5期38卷 66-67页

作者：殷淑霞甘肃省酒泉市第七中学

数学学科涉及到的数学思想方法有很多,如归纳思想、整体代入思想等,常见的数学思想主要有数形结合思想、转化思想和分类思想.笔者就几种常见的数学思想在小学阶段的教学谈点自己粗浅的认识.

关键词：数学思想方法教学数形结合思想数学学科分类思想转化思想

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基于PLC的辐照储运传动自动化控制系统

流体测量与控制 2023年第1期4卷 72-76页

作者：殷淑霞山东工程职业技术大学山东济南250200

考虑到辐照加工的特殊性,针对当前辐照储运传动自动化控制系统由于控制器的指令实施能力较差,导致辐照储运传动位置与预期指令相差较大的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的辐照储运传动自动化控制系统。首先,在硬件架构中增设PLC,... 详细信息

考虑到辐照加工的特殊性,针对当前辐照储运传动自动化控制系统由于控制器的指令实施能力较差,导致辐照储运传动位置与预期指令相差较大的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的辐照储运传动自动化控制系统。首先,在硬件架构中增设PLC,并对驱动器与网络接口展开优化;其次,计算各传动设备的储运负荷分配情况,根据此计算结果构建模糊PID,控制传动设备的运动状态;再次,采用结构化编程方式,对PLC进行编程,实现控制系统的正常运行;最后,完成基于PLC的辐照储运传动自动化控制系统的设计工作,构建系统测试环节。经传动方向与传动位移两部分测试结果证实,该系统可有效改善当前系统性能问题。

关键词：辐照PLC变频器自动控制系统步进电机光纤通信系统总线