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李建淼/水彩

文艺研究 2024年第6期 162-163页

作者：李建淼绍兴文理学院艺术学院

关键词：

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基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 811-824页

作者：殷光淼朱国力谢哲王一新华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016

为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并... 详细信息

为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并利用虚拟现实技术提高系统沉浸性和可交互性。同时,针对有限元仿真软件获取力学数据的方式耗时较长、难以满足监控系统实时性要求的问题,构建了基于BP神经网络的换刀机器人力学数据监测模型,可快速获取末端执行器的应力和形变数据以保证系统安全性。最后,开发了盾构机换刀机器人数字孪生监控系统原型样机,验证了所提监控系统的有效性和可行性。

关键词：数字孪生盾构换刀机器人 BP神经网络机器人监控系统

融合异质层次因果图的尾矿堆积坝安全状态分析

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中国安全科学学报 2024年第7期34卷 53-62页

作者：阮顺领韩思淼殷一涵刘迪刘佳佳江松西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学矿山系统工程研究所陕西西安710055 西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室陕西西安710055

为探究尾矿堆积坝内外部因素对堆积坝体安全状态的影响,提出基于异质层次图的尾矿堆积坝安全状态分析方法。该方法通过构建异质层次因果图,将环境、渗流场和应力场等关键因素与堆积坝安全状态建立联系,并结合异质节点属性特征,形成环-渗... 详细信息

为探究尾矿堆积坝内外部因素对堆积坝体安全状态的影响,提出基于异质层次图的尾矿堆积坝安全状态分析方法。该方法通过构建异质层次因果图,将环境、渗流场和应力场等关键因素与堆积坝安全状态建立联系,并结合异质节点属性特征,形成环-渗-应安全状态分析指标体系;通过提出定量指标动态等级区间计算方法和安全状态等级计算模型,将坝体安全状态定性问题的模糊性转化为定量化表达,实现对尾矿堆积坝安全等级评价;以洛阳某尾矿坝为例验证模型的科学性。结果表明:该模型能合理定量分析因素与状态之间联系,并找出堆积坝负向演化的敏感性因素,给后续筑坝过程的安全管理提供决策依据。

关键词：异质层次因果图尾矿堆积坝安全状态云模型集对分析

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《监狱法》修订的基本理念和立法技术

犯罪与改造研究 2024年第10期 2-11页

作者：殷导忠李建淼浙江警官职业学院刑事司法系浙江省第二监狱评估矫治中心

《监狱法》的修订应当体现中国特色，展示中国社会主义监狱制度优越性；适应时代发展，体现监狱工作实践的前沿理论与先进成果；贯彻衡平原则，推动宽严相济刑事政策在监狱实践落地。本文基于立法的科学性、内容的实践性、权责的合理性... 详细信息

《监狱法》的修订应当体现中国特色，展示中国社会主义监狱制度优越性；适应时代发展，体现监狱工作实践的前沿理论与先进成果；贯彻衡平原则，推动宽严相济刑事政策在监狱实践落地。本文基于立法的科学性、内容的实践性、权责的合理性和语言的规范性，从行刑管理、监管改造、教育改造、劳动改造、医疗卫生、队伍建设和法律责任等方面提出了修订意见。

关键词：监狱法修订立法理念技术

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“全球绿色转型不可或缺的力量” 2

“全球绿色转型不可或缺的力量”

人民日报

作者：殷淼

“中国是全球绿色转型不可或缺的力量，是可再生能源发展的积极推动者。”日前，“一带一路”绿色发展国际联盟副理事长、联合国前副秘书长埃里克·索尔海姆出席瑞典“一带一路”研究所举办的“欧中合作的机遇与挑战”研讨会时如是说。... 详细信息

“中国是全球绿色转型不可或缺的力量，是可再生能源发展的积极推动者。”日前，“一带一路”绿色发展国际联盟副理事长、联合国前副秘书长埃里克·索尔海姆出席瑞典“一带一路”研究所举办的“欧中合作的机遇与挑战”研讨会时如是说。针对一些美国政客和媒体炒作所谓的“产......

关键词：绿色转型一带一路

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即使冷到零下北欧婴儿也在户外午睡

即使冷到零下北欧婴儿也在户外午睡

基于网络药理及肠道菌群探讨甘草对药源性肝损伤的保护作用

环球时报

作者：殷淼

在北欧，带棚的婴儿车扮演着婴儿成长过程中一个独特而重要的角色——“户外睡眠摇篮”。《环球时报》记者在斯德哥尔摩、哥本哈根、奥斯陆等城市街头漫步，看到咖啡店或餐馆外整齐排列着带棚婴儿车，宝宝们在车内安详地睡着，他们的家... 详细信息

在北欧，带棚的婴儿车扮演着婴儿成长过程中一个独特而重要的角色——“户外睡眠摇篮”。《环球时报》记者在斯德哥尔摩、哥本哈根、奥斯陆等城市街头漫步，看到咖啡店或餐馆外整齐排列着带棚婴儿车，宝宝们在车内安详地睡着，他们的家长也享受着休闲时光。即使是在寒冷的冬天......

关键词：婴儿车北欧人

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中成药 2024年

作者：杨必乾殷亭湄邓毅高广淼付晓艳何慧明连小龙青海大学药学院甘肃中医药大学药学院广元市中医医院药剂科

目的基于网络药理学和肠道菌群探讨甘草对药源性肝损伤的保护作用。方法利用TCMSP数据库获得并筛选甘草的活性成分以及相应的靶点，利用GeneCards、OMIM数据库收集药源性肝损伤及肠道菌群的靶点。利用Venny获得共有靶点并使用STRING构... 详细信息

目的基于网络药理学和肠道菌群探讨甘草对药源性肝损伤的保护作用。方法利用TCMSP数据库获得并筛选甘草的活性成分以及相应的靶点，利用GeneCards、OMIM数据库收集药源性肝损伤及肠道菌群的靶点。利用Venny获得共有靶点并使用STRING构建蛋白互作图，将共有靶点导入RStudio中进行GO以及KEGG分析，采用Cytoscape3.10.0软件构建成分-靶点-通路网络图并利用CytoNCA插件得到关键靶点。大鼠随机分成对照组、顺铂组、阳性组（N-乙酰半胱氨酸13.5mg/kg）以及甘草低、中、高剂量组（450、900、1800mg/kg），腹腔注射8mg/kg顺铂造大鼠肝脏损伤，免疫组化检测大鼠肝组织IL-1β水平，Westernblot法检测大鼠肝组织IL-6、TNF-α蛋白表达，16SrDNA分析大鼠肠道菌群的变化。结果共得到24个共同作用靶点，GO富集分析得到生物过程225条，细胞组分19条，分子功能31条，KEGG富集得到112条通路，包括TNF、JAK-STAT、IL-17信号通路等。甘草能降低顺铂肝损伤大鼠肝组织IL-1β、IL-6、TNF-α表达（P<0.05，P<0.01），以及肠道菌群异常的多样性以及丰度增高。在门水平上，升高拟杆菌门的丰度，降低厚壁菌门的丰度；在属水平上，升高普雷沃氏菌属，降低阿克曼氏菌属、颤螺菌属的丰度。结论甘草能够缓解顺铂致肝脏损伤，其机制可能与下调IL-1β、IL-6、TNF-α表达以及调节肠道菌群丰度及多样性有关。

关键词：甘草药源性肝损伤顺铂肠道菌群网络药理学 16S rDNA技术

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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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三名美国大学的经济学家获诺贝尔经济学奖

三名美国大学的经济学家获诺贝尔经济学奖