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液压阻尼型橡胶隔振器动态特性建模方法

振动与冲击 2023年第17期42卷 160-165,264页

作者：刘雪莱韩愈琪江健郑雅威殷智宏上官文斌华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201800

从液压阻尼型橡胶隔振器的集总参数模型出发,推导并分析了其统一的复刚度线性模型。基于推导的线性模型,同时考虑了液压阻尼型橡胶隔振器惯性通道阻尼的非线性以及上液室刚度的非线性,建立一种新的非线性模型。该模型能反映液压阻尼型... 详细信息

从液压阻尼型橡胶隔振器的集总参数模型出发,推导并分析了其统一的复刚度线性模型。基于推导的线性模型,同时考虑了液压阻尼型橡胶隔振器惯性通道阻尼的非线性以及上液室刚度的非线性,建立一种新的非线性模型。该模型能反映液压阻尼型橡胶隔振器动态特性的幅值、频率相关性。最后,在简谐激励和随机激励下,利用建立的非线性模型分析液压阻尼式橡胶隔振器的动态响应,并和试验结果进行了对比分析。

关键词：液压阻尼型橡胶隔振器动态特性频率相关性幅值相关性

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汽车主动悬架免疫模糊控制策略研究

中国机械工程 2006年第S2期17卷 408-410,416页

作者：殷智宏宋晓琳湖南大学长沙410082

针对汽车四分之一主动悬架模型,提出免疫模糊控制策略。该策略兼有模糊控制的快速简单和免疫控制的全局搜索最优解的优点,并可同时考虑车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载等多种因素。结果表明,与独立的免疫控制和模糊控制比较,该免... 详细信息

针对汽车四分之一主动悬架模型,提出免疫模糊控制策略。该策略兼有模糊控制的快速简单和免疫控制的全局搜索最优解的优点,并可同时考虑车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载等多种因素。结果表明,与独立的免疫控制和模糊控制比较,该免疫模糊控制策略的综合性能最优。

关键词：主动悬架免疫算法模糊控制仿真

主动悬架的一种基于状态反馈的单神经元多变量控制策略

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振动与冲击 2008年第8期27卷 12-15页

作者：金耀于德介殷智宏湖南师范大学工学院长沙410081 湖南大学机械与汽车工程学院长沙410082

为了以一种简捷的方式来有效控制主动悬架这类典型多变量系统的多输出量,提出了一种基于状态反馈的新型神经元控制策略:采用了单神经元模型,并引入线性二次型最优控制(LQR)中的状态反馈思想和控制律形式。将其应用到1/4主动悬架的控制... 详细信息

为了以一种简捷的方式来有效控制主动悬架这类典型多变量系统的多输出量,提出了一种基于状态反馈的新型神经元控制策略:采用了单神经元模型,并引入线性二次型最优控制(LQR)中的状态反馈思想和控制律形式。将其应用到1/4主动悬架的控制设计中,研究了悬架参数变化时的鲁棒性能,并和被动悬架及LQR控制进行了性能对比。仿真结果表明,所建议的方法可有效地改进车辆性能,优于LQR控制。而且,对其它类似的LQR多变量控制问题和被控对象,提供了一种可能更有效的新的简便途径。

关键词：主动悬架神经元 LQR 多变量鲁棒性

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三维随行电缆简化模型有限元建模与模态实验

中国机械工程 2012年第16期23卷 1934-1938页

作者：肖闯殷智宏湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

将一种电梯随行电缆简化为细长钢带结构,讨论了对该结构进行模态测试的方法。通过测试水平、垂直和侧向三个方向的振动,得到平面内与平面外的模态参数。利用壳单元与梁单元建立了细长钢带结构的三维有限元模型;模态实验得到的固有频率... 详细信息

将一种电梯随行电缆简化为细长钢带结构,讨论了对该结构进行模态测试的方法。通过测试水平、垂直和侧向三个方向的振动,得到平面内与平面外的模态参数。利用壳单元与梁单元建立了细长钢带结构的三维有限元模型;模态实验得到的固有频率和振型与有限元分析结果一致;根据模态参数分析了随行电缆撞击墙壁、缠绕打结的原因,并提出改善其动力学特性的方法。

关键词：模态测试三维振动随行电缆动力学特性

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单转向轮摆振非线性动力学研究

中国机械工程 2013年第8期24卷 1131-1135页

作者：肖闯殷智宏湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

建立了单转向轮系统的非线性动力学微分方程;以常微分方程稳定性理论为基础,研究了系统参数对稳定性的影响;运用非线性动力学稳定性理论,阐明了单转向轮的等幅摆振是一种Hopf分岔后出现的稳定的极限环振动现象;计算了临界分岔参数和极... 详细信息

建立了单转向轮系统的非线性动力学微分方程;以常微分方程稳定性理论为基础,研究了系统参数对稳定性的影响;运用非线性动力学稳定性理论,阐明了单转向轮的等幅摆振是一种Hopf分岔后出现的稳定的极限环振动现象;计算了临界分岔参数和极限环半径,即摆振振幅;通过数值仿真,证明了自激振动的存在,当系统参数达到临界值时,发生Hopf分岔现象。

关键词：转向轮摆振 Hopf分岔极限环稳定性

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基于电磁作动的主动吸振器的力特性

华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 10-18页

作者：傅涛殷智宏任艳上官文斌华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 宁波润轴汽配有限公司浙江宁波315800

以电磁铁为作动器,提出了一种新型电磁式主动吸振器,并对其力特性进行了研究。首先,建立了作动器的电磁力数学模型;然后,基于作动器的电磁力数学模型,建立了主动吸振器的运动学方程,并对其电磁力和驱动力特性进行了分析;最后,考虑到主... 详细信息

以电磁铁为作动器,提出了一种新型电磁式主动吸振器,并对其力特性进行了研究。首先,建立了作动器的电磁力数学模型;然后,基于作动器的电磁力数学模型,建立了主动吸振器的运动学方程,并对其电磁力和驱动力特性进行了分析;最后,考虑到主动吸振器在实际工作中产生的驱动力与理想驱动力之间存在不可避免的偏差,对实际驱动力与理想驱动力存在一定的幅值、相位和频率差时对主动吸振器减振效果的影响进行了理论分析,并搭建了简支平板试验台,对理论分析结果进行了试验验证。结果表明:实际驱动力与理想驱动力的幅值、相位差越大,减振效果越差;当实际驱动力与理想驱动力存在频率差时,主动吸振器无减振效果。

关键词：作动器主动吸振器电磁铁电磁力驱动力减振

采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 2634-2637页

作者：宋晓琳于德介殷智宏湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优化设计的模糊控制器控制汽车的主动悬架系统,汽车的平顺... 详细信息

基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优化设计的模糊控制器控制汽车的主动悬架系统,汽车的平顺性和操纵稳定性均有明显改善。

关键词：免疫算法模糊控制器主动悬架仿真

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多通道式液压衬套动态特性的测试与计算分析

振动．测试与诊断 2016年第6期36卷 1057-1064页

作者：杨超峰殷智宏吕兆平段小成上官文斌华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 宁波拓普集团股份有限公司宁波315800

制作了不同结构类型液压衬套的实验样件,测试得到其静、动特性的变化特性,并对比分析了不同结构液压衬套的作用机理。建立了多惯性通道-多节流孔式液压衬套的集总参数模型,给出了其动刚度和滞后角的计算分析公式和滞后角峰值频率的计算... 详细信息

制作了不同结构类型液压衬套的实验样件,测试得到其静、动特性的变化特性,并对比分析了不同结构液压衬套的作用机理。建立了多惯性通道-多节流孔式液压衬套的集总参数模型,给出了其动刚度和滞后角的计算分析公式和滞后角峰值频率的计算公式,计算结果与实验值一致,验证了计算模型的正确性。分析了多通道式液压衬套的动特性与通道数目数量及其截面形状的关系。所采用的分析方法及结论,可为液压衬套的初级阶段的设计及选型提供参考。

关键词：液压衬套多通道集总参数模型测试分析参数识别动态特性

基于DNA免疫算法的汽车主动悬架模糊规则优化

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振动与冲击 2007年第9期26卷 63-66页

作者：宋晓琳于德介金耀殷智宏湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南大学机械与汽车工程学院长沙410082

基于生物DNA的结构编码,采用免疫算法学习1/4汽车主动悬架的模糊控制规则。仿真结果表明:该算法具有较好的自学习能力,使用该方法自学习设计的汽车主动悬架的模糊控制器,能有效地改善汽车的平顺性和操纵稳定性。

关键词： DNA编码免疫算法模糊控制器主动悬架