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基于咀嚼轨迹的仿生（牙合）架的设计与研究

基于咀嚼轨迹的仿生（牙合）架的设计与研究

作者：殷展南京林业大学

学位级别：硕士

仿生咀嚼机构是一种基于人类咀嚼运动机理,能够模拟人类下颌咀嚼功能的机械装置,它对食品质地的评估、义齿材料的检测有着重大的研究意义。本文从人类咀嚼系统的结构和功能出发,结合切割咀嚼轨迹和研磨咀嚼轨迹的特征,设计了一种能够再... 详细信息

仿生咀嚼机构是一种基于人类咀嚼运动机理,能够模拟人类下颌咀嚼功能的机械装置,它对食品质地的评估、义齿材料的检测有着重大的研究意义。本文从人类咀嚼系统的结构和功能出发,结合切割咀嚼轨迹和研磨咀嚼轨迹的特征,设计了一种能够再现咀嚼运动轨迹的仿生牙合架机构,并开发了仿生牙合架的参数化设计系统,然后利用该系统的运动仿真功能模块对机构进行运动学分析,从而证明了机构的合理性。首先,介绍了人类咀嚼系统,人类的咀嚼运动可以分为两个阶段:切割和研磨。并着重介绍了研磨运动轨迹的特性。然后基于光学动作捕捉系统所获取的人类咀嚼运动时标记球的三维空间运动轨迹数据,求解出了下颌的运动轨迹。其次,通过对咀嚼运动的特性分析,并根据机构学的相关知识,确定了仿生牙合架的工作原理及结构。然后利用MATLAB编程和三维建模软件运动仿真反求的两种方法,相互验证求解出了其核心机构固定凸轮与连杆组合机构中的凸轮轮廓。围绕其核心机构,还设计了减震式仿真下牙和上牙位置调节机构。最后,根据其工作原理对仿生牙合架进行了三维建模和虚拟装配。最后,基于二次开发的原理,以SolidWorks 2020为开发平台,以C#为开发语言,在Visual Studio 2017集成开发环境中,设计并二次开发了拥有良好人机交互界面的仿生牙合架参数化设计系统。该参数化设计系统主要由三个功能模块组成,分别为求凸轮轮廓模块、装配模块和运动仿真模块。本文先将基于Adams建立的仿生牙合架的虚拟样机模型仿真所得的切割轨迹和研磨轨迹数据与光学动作捕捉实验所采集的数据进行对比分析,证明了机构的合理性,然后利用参数化设计系统中的运动仿真功能模块着重分析了三种研磨轨迹下仿生牙合架运动轨迹的位移、速度和加速度的变化规律。其位移变化趋势与人类研磨轨迹的变化趋势相近,速度的变化趋势也与人类咀嚼运动速度的变化趋势大体一致,速度变化趋势为上升—最大值—降低—最小值—上升—降低—上升。此外,加速度的最小值在运动轨迹从最右侧位置向最低点位置的运动过程中取得,最大值在最低点位置向最左侧位置运动的过程中取得,加速度的变化趋势为降低—最小值—上升—最大值—降低—上升—降低。

关键词：咀嚼轨迹光学动作捕捉实验仿生牙合架参数化运动学分析

Ti45Al8.5Nb合金表面Zr-SiO复合涂层的制备及其抗高温氧化性能研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：吴亮亮殷若展陈朝旭梁君岳孙擎擎伍廉奎曹发和中山大学材料学院

针对电沉积SiO2涂层在高温氧化过程中易产生裂纹的问题，在SiO2涂层表面磁控溅射Zr沉积层来进行改善。研究表明，Zr沉积层氧化为Zr O2填补了SiO2涂层在烧结时产生的裂纹和孔洞等缺陷，并为SiO2涂层与合金基体的热膨胀系数失配提供了缓... 详细信息

针对电沉积SiO2涂层在高温氧化过程中易产生裂纹的问题，在SiO2涂层表面磁控溅射Zr沉积层来进行改善。研究表明，Zr沉积层氧化为Zr O2填补了SiO2涂层在烧结时产生的裂纹和孔洞等缺陷，并为SiO2涂层与合金基体的热膨胀系数失配提供了缓冲。此外，氧化过程中形成的Zr O2-SiO2骨架结构提高了涂层结构的稳定性。总体上，Zr-SiO2复合涂层在氧化初期显著抑制了氧向合金基体的扩散以及合金基体元素的外扩散，提高了合金的抗高温氧化性能，经氧化后复合涂层表面的氧化物颗粒明显减少，且氧化膜未出现明显生长。此外，在900℃下经过100 h的恒温氧化后，由于元素互扩散，涂层与基体界面形成了(Ti,Nb)O2/Ti5Si3+Al2O3+Nb3Al/TiN三层扩散层结构，提高了涂层与基体的结合力。

关键词： Zr-SiO 复合涂层抑制缺陷抗高温氧化元素扩散

MD&A文本实据性与企业权益资本成本:基于文本挖掘的方法

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中国软科学 2024年第7期 169-178页

作者：师展樊重俊上海理工大学管理学院

我国已全面实施以信息披露为核心的注册制改革，实据性作为信息真实性和完整性的体现，有助于提高企业信息披露质量，从而提高资本市场资源配置效率。以2016—2021年我国沪深A股上市公司为样本，采用文本挖掘方法对管理层讨论与分析(MD... 详细信息

我国已全面实施以信息披露为核心的注册制改革，实据性作为信息真实性和完整性的体现，有助于提高企业信息披露质量，从而提高资本市场资源配置效率。以2016—2021年我国沪深A股上市公司为样本，采用文本挖掘方法对管理层讨论与分析(MD&A)文本实据性进行度量，探究MD&A文本实据性对权益资本成本的影响。研究发现：MD&A文本实据性程度越高，权益资本成本越低，且两者关系在文本复杂性较低、信息中介跟踪较低以及外部治理环境较好的样本组中更加显著。研究结论丰富和拓展了权益资本成本的影响因素及文本信息增量价值的相关研究，为监管部门构建系统化的文本信息披露制度提供了新的方向。

关键词：管理层讨论与分析(MD&A) 文本实据性权益资本成本文本挖掘

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氧化加成形成稳定的Cu(Ⅲ)络合物

Science Bulletin 2024年第3期69卷 288-289页

作者：殷凌峰刘巍 Department of Chemistry University of CincinnatiCincinnati OH 45221USA

Organic chemists now have a much better understanding of the mechanism of copper catalysis,thank to the recent work by Shen,Hartwig,and Xue published in Science [1].In this work,Shen’s team demonstrated,that well-defined,isolable organocopper(Ⅲ) complexes can be synthesized through the oxidative addition of alkyl electrophiles to copper(1) species.This elemental step has been widely proposed as a key step in copper-catalyzed cross-coupling of alkyl electrophiles (Fig.1).

关键词： copper 氧化加成 oxidative

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Linux虚拟文件系统层的路径检索加速

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 215-223页

作者：邹彦良殷树上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 中国科学院大学北京100049

为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索... 详细信息

为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索操作,Staged Lookup扩展了搜索策略,允许从最近缓存的目录项向后或向前进行路径检索。在Linux内核版本3.14和5.4上部署Staged Lookup的原型,并开展实际系统测试。实验数据显示,相比于传统的路径检索方式,Staged Lookup能实现高达46.9%的性能提升。

关键词：路径检索虚拟文件系统内核目录缓存性能

非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 273-282页

作者：李小华程鸿展刘辉辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 详细信息

针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.

关键词：非线性系统传感器故障预设性能控制无需初始条件有界H_(∞)控制容错控制

具有共谐振支路的定频倍压型宽增益LLC谐振变换器

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电网技术 2024年第4期48卷 1681-1689页

作者：郭泓展潘健熊嘉鑫湖北工业大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430068 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

宽增益和高性能是LLC谐振变换器应用于电动汽车、可再生能源系统等领域的关键,而传统变频控制下存在开关频率范围宽、电压调节性能差的问题。为此,基于倍压整流结构提出一种共谐振支路的改进型拓扑,设计了定频变占空比的调制策略。首先... 详细信息

宽增益和高性能是LLC谐振变换器应用于电动汽车、可再生能源系统等领域的关键,而传统变频控制下存在开关频率范围宽、电压调节性能差的问题。为此,基于倍压整流结构提出一种共谐振支路的改进型拓扑,设计了定频变占空比的调制策略。首先给出了变换器的拓扑介绍及工作原理;其次根据增益特性分析了电感比和品质因数对增益的影响,根据零电压导通(zero voltage conduction,ZVS)条件对参数进行了约束;最后比较了变换器性能。仿真及实验表明,该变换器可实现宽输出电压调节,具有良好的软开关性能。相比于传统变频控制,始终工作在最佳谐振频率点,电路中循环电流小。

关键词：谐振变换器宽电压共谐振定频软开关

土地发展权公私协调下的镇开发边界划定策略——以河北省张家口市为例

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城市规划 2024年

作者：殷小勇唐燕路青殷会良郭枫清华大学建筑学院中国城市规划学会城市更新分会北京大学城市与环境学院中国城市规划设计研究院河北雄安分院

作为“城镇开发边界”的组成部分，“镇开发边界”对镇土地发展权的配置与保障具有重要意义。立足“公权—私权”博弈视角，梳理我国镇土地发展权与开发边界的实践演进，从衔接土地发展权“纵向—横向”配置环节、匹配“人地—远近”需... 详细信息

作为“城镇开发边界”的组成部分，“镇开发边界”对镇土地发展权的配置与保障具有重要意义。立足“公权—私权”博弈视角，梳理我国镇土地发展权与开发边界的实践演进，从衔接土地发展权“纵向—横向”配置环节、匹配“人地—远近”需求保障、统筹“公平—效率”综合目标三方面，明确新时期镇开发边界重构土地发展权的作用机制与应对策略。在此基础上，提出“组团识别—趋势分析—潜力叠加—分类划定”的整体步骤，以及基于土地发展权“公—私”协调的“增量发展型、存量更新型、减量腾退型”三种边界类型，并在河北省张家口市实践应用，分类划定连绵、跳跃、稳定、收缩演变趋势下的镇、村、混合组团的镇开发边界。为我国镇开发边界的机制剖析和划定实践提供参照。

关键词：土地发展权镇开发边界公权私权边界划定

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侗族大歌技艺的传承及其思考

南方文坛 2024年第2期 189-192页

作者：孙展广西艺术学院设计学院

多数人通常将技艺联想到手工艺的制作工艺技术,忽略了艺术的技艺成分,其实任何一种艺术都包含有技艺的成分。艺术作品的创作与呈现离不开技艺,技艺是承载艺术作品生命的重要基底。从“非遗”层面对技艺进行研究,目前以工艺类的项目居多... 详细信息

多数人通常将技艺联想到手工艺的制作工艺技术,忽略了艺术的技艺成分,其实任何一种艺术都包含有技艺的成分。艺术作品的创作与呈现离不开技艺,技艺是承载艺术作品生命的重要基底。从“非遗”层面对技艺进行研究,目前以工艺类的项目居多,音乐类项目中针对技艺的研究相对较少。然而,侗族大歌能够进入联合国和国家级非物质文化遗产名录,并且在国际社会获得较高的文化价值认可,与其高超的民间创作、歌唱技艺所形成的独特音乐风格、体系化的社会文化功能是分不开的。

关键词：民间创作侗族大歌社会文化功能艺术作品非物质文化遗产名录手工艺体系化价值认可