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唐宋成都城郫江故道考

中国历史地理论丛 2024年第3期39卷 141-149,159页

作者：伍磊成都大学文学与新闻传播学院四川成都610106

唐乾符三年,为配合成都罗城的修筑,郫江被重新分脉、合脉。以糜枣堰为起点,郫江被分为三脉:新开凿的主泓清远江、遗留在罗城之内及附近的郫江故道、由郫江故道引出的西南壕。三脉之水汇合于合江亭。唐宋郫江故道被改造为江渠,为成都城... 详细信息

唐乾符三年,为配合成都罗城的修筑,郫江被重新分脉、合脉。以糜枣堰为起点,郫江被分为三脉:新开凿的主泓清远江、遗留在罗城之内及附近的郫江故道、由郫江故道引出的西南壕。三脉之水汇合于合江亭。唐宋郫江故道被改造为江渠,为成都城和西北郊提供水源。郫江故道的起点位于罗城大西门西北约十里。结合唐宋郫江及故道点位的考证,连点成线,可以最大限度地复原出郫江故道的走向。

关键词：唐宋成都城郫江故道江渠

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

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现代制造工程 2024年第7期 61-68页

作者：杨怀磊姚云磊郑州旅游职业学院信息工程学院郑州450009 开封大学信息工程学院开封475004

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

关键词：机器人多关节手臂故障观测器 RBF神经网络动态规划最优容错控制

汉语的动后限制、曼德语的动前限制及“成分数量受限语序”

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语言科学 2024年第3期23卷 242-252页

作者：周晨磊中国社会科学院语言研究所北京100732

文章讨论汉语的动后限制及曼德语的动前限制:汉语在动词之后能容纳的句法成分和曼德语在动词之前能容纳的句法成分的数量均受限,呈现出和一般SVO、SOV语言不同的语序类型特征。汉语普通话的动后限制存在个别例外,但这些例外结构在使用... 详细信息

文章讨论汉语的动后限制及曼德语的动前限制:汉语在动词之后能容纳的句法成分和曼德语在动词之前能容纳的句法成分的数量均受限,呈现出和一般SVO、SOV语言不同的语序类型特征。汉语普通话的动后限制存在个别例外,但这些例外结构在使用上都受到种种限制。动后限制和动前限制均属于特定位置容纳成分数量受限的语序,简称为“成分数量受限语序”,区别于人类语言中常见的“定性语序”和“定位语序”。成分数量受限语序的提出及与定性、定位语序的区分将丰富对语序类型学的认识。

关键词：动后/前限制成分数量受限语序汉语曼德语语序类型学

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海洋“造林”的碳汇效率之争

科学通报 2024年第11期69卷 1393-1394页

作者：王为磊高光戴民汉厦门大学海洋与地球学院近海海洋环境科学国家重点实验室厦门361102

在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋... 详细信息

在21世纪末实现温控2~1.5℃的目标,需要全球各国政府、企业和个人共同努力,采取积极的减排和增汇措施.据Berger等人[1]研究,在有效减排的前提下,2050年之前每年还需从大气中去除160亿吨二氧化碳(CO_(2))方能实现温控2℃之内的目标.海洋覆盖约71%的地球表面积,是地表系统中最大的碳储库,吸收了自工业革命以来约25%的人为CO_(2)[2],发挥着不可替代的碳汇功能.

关键词：碳汇功能二氧化碳碳储库不可替代工业革命 21世纪

“挂牌督办”:跨层级环境治理的实践路径及其困境

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中国行政管理 2024年第1期40卷 60-69页

作者：李尧磊复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433

“挂牌督办”是一项具有中国本土特色的补充与纠偏地方科层治污失败的政策工具,它的本土化特征主要体现为是社会动员机制与督查体制相结合下的产物。在具体治理实践中,挂牌督办通过高层权威嵌入、中层重点跟进与基层快速响应的跨层级治... 详细信息

“挂牌督办”是一项具有中国本土特色的补充与纠偏地方科层治污失败的政策工具,它的本土化特征主要体现为是社会动员机制与督查体制相结合下的产物。在具体治理实践中,挂牌督办通过高层权威嵌入、中层重点跟进与基层快速响应的跨层级治理方式推动督办问题触底实践,最后得到有效解决。尽管挂牌督办取得了良好治理成效,但是自上而下的政策供给与自下而上的行动响应之间的内在张力容易导致“公众充权”与“有限参与”“压力超载”与“以减代治”以及“长效治理”与“任务完成”之间的冲突。对此,应以开展挂牌督办“回头看”行动、寻求命令控制、公众参与与市场激励治理手段的有机搭配以及赋予事涉地方政府一定的沟通协商空间来进一步释放挂牌督办的治理效能。

关键词：挂牌督办跨层级环境治理科层式环境治理以减代治

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学术主体性视角下的不当借鉴现象分析

社会科学 2024年第5期 181-192页

作者：王春磊中国人民大学书报资料中心

在建构中国自主的知识体系的过程中,如何处理好中国自主和对外借鉴的关系,知易行难。在时代转折阶段,不妨先“破”后“立”,梳理当前学术研究中存在哪些不当借鉴现象,从而探索正确的借鉴方式。观察发现,研究中的不当借鉴主要表现为学科... 详细信息

在建构中国自主的知识体系的过程中,如何处理好中国自主和对外借鉴的关系,知易行难。在时代转折阶段,不妨先“破”后“立”,梳理当前学术研究中存在哪些不当借鉴现象,从而探索正确的借鉴方式。观察发现,研究中的不当借鉴主要表现为学科语言和理论没有经过内化吸收再转化,缺乏中国化过程,典型如翻译式概念、翻译式话语,以及单纯以工具式思维进行借鉴。以期待可能性、街头官僚和地方官员晋升锦标赛三个代表性理论概念为例,经过语用学分析、发生学考察和效用评估,可以发现不当借鉴对中国特色哲学社会科学学科体系、学术体系、话语体系建设的不良影响和潜在风险。学术研究中的不当借鉴是我国社会科学学科学术体系建立的历史副产品,但也不乏推崇学科专业化思维的影响,更直接的原因是治学方式的偏差。建构中国自主的知识体系应对此有所警醒和纠正。

关键词：中国自主的知识体系学术主体性不当借鉴话语体系治学

命氏曰夏:“夏”的文明史意义发凡——兼论夷夏之辨的思想渊源

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人文杂志 2024年第6期 110-118页

作者：成富磊东华大学历史研究所

关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”... 详细信息

关于“夏”意识之起源与含义,迄无定见。《诗》《书》所示周初有一系材料表明,“夏”既可指称“夏代”亦可为周人自称,二者当共享一个“夏”的基本语义。通过对《国语》所载王子晋用以释“夏”之“殷(嘏)”字的新考,知周人观念中“夏”的基本语义关联于“嘏”,其思想内涵为受皇天嘏福长养百物致其壮大。在周人看来,“夏”具有基于天命信仰的文明史意义。皇天对禹命氏曰“夏”是因为禹是首先实现“惟嘏于民”之人。周人亦可自称“夏”且自觉居于夏以来的三代秩序,其原因亦基于此。春秋时期“诸夏”“华夏”“夷夏”等一系有关“夏”意识的观念亦可在此义中获得一贯的理解。

关键词：夏嘏福大禹夷夏之辨

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北宋熙河、秦凤地区茶马贸易及马匹比价方式演变研究

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中国边疆史地研究 2024年第2期34卷 186-195,F0003页

作者：伍磊成都大学文学与新闻传播学院 610106

北宋对熙河、秦凤地区茶马贸易和马匹比价方式进行了多次调整。宋神宗时期主要实行“卖茶博马”法,设置了茶场司和买马司共同负责茶马贸易。茶场司以茶椎的茶息划拔给买马司充作买马本钱。买马司采用的马匹比价方式则经历了多次变革,大... 详细信息

北宋对熙河、秦凤地区茶马贸易和马匹比价方式进行了多次调整。宋神宗时期主要实行“卖茶博马”法,设置了茶场司和买马司共同负责茶马贸易。茶场司以茶椎的茶息划拔给买马司充作买马本钱。买马司采用的马匹比价方式则经历了多次变革,大致以钱马一茶马一钱马一茶马的序列演进。宋哲宗时期,合并茶场司、买马司为茶马司,监牧、券马制度先后恢复,马匹比价制度先后执行了茶马和钱马的方式。宋徽宗时期施行了“用茶博马”法,茶马司以茶叶充作马本,买马时采取茶马比价方式,茶马贸易和马匹比价方式稳定成形。北宋茶马贸易和比价方式的探索在中国古代贸易制度史上具有重要的开创意义。

关键词：北宋熙河秦凤茶马贸易马匹比价

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混沌脉冲组电场作用下油中液滴的聚结特性

石油学报（石油加工） 2024年第3期40卷 744-752页

作者：龚海峰方原余保彭烨胡耀中廖培尧殷宏李书龙重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工商大学环境与资源学院重庆400067 安徽国孚润滑油工业有限公司安徽安庆246000

混沌脉冲组(CPG)电场可用于乳化液破乳,但是乳化液滴在油中的聚结特性尚不清楚。通过数值方法研究了油中液滴在混沌脉冲组电场中的聚结特性以及电场参数对液滴聚结过程的影响。结果表明:CPG电场作用下液滴聚结过程可分为6个阶段,各阶段... 详细信息

混沌脉冲组(CPG)电场可用于乳化液破乳,但是乳化液滴在油中的聚结特性尚不清楚。通过数值方法研究了油中液滴在混沌脉冲组电场中的聚结特性以及电场参数对液滴聚结过程的影响。结果表明:CPG电场作用下液滴聚结过程可分为6个阶段,各阶段的呈现与电场作用时间和电场休止时间相关,其中第Ⅲ阶段的持续时间对聚结时间影响较大;占空比影响液滴聚结过程的状态以及聚结时间;电场强度的增加对液滴聚结状态无显著影响,但明显缩短聚结时间,当电场强度从500 kV/m增加到700 kV/m,液滴聚结时间从0.400 s减小到0.152 s。研究液滴在CPG电场中的聚结特性能够为CPG电场在工业中的应用提供理论依据。

关键词：油包水乳液混沌脉冲组聚结特性液滴电场参数数值分析