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企业经济管理的绿色发展模式研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0110-0113页

作者：殷畅甫商丘工学院河南商丘476000

随着近年来我国社会的快速发展,经济发展和市场需求都不断地发生变化,企业也要从经济管理模式进行适应经济发展和市场需求的改变。在绿色理念日益重要的大环境下,企业在经济管理中只有积极接纳绿色理念,尝试对绿色发展模式的探索和应用... 详细信息

随着近年来我国社会的快速发展,经济发展和市场需求都不断地发生变化,企业也要从经济管理模式进行适应经济发展和市场需求的改变。在绿色理念日益重要的大环境下,企业在经济管理中只有积极接纳绿色理念,尝试对绿色发展模式的探索和应用,才能在提高资金利用率,谋求自身更加长远的可持续发展的同时和社会共同进步,并对社会产生更多积极的影响。本文对企业经济管理的现状和绿色发展模式进行分析,并提出了几条实施企业经济管理绿色发展模式的策略。

关键词：企业经济管理绿色发展模式

基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人动态响应研究

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工程设计学报 2024年

作者：宋佳琪张宏王景宇殷国珠太原科技大学机械工程学院

支重轮-履带-地面多体耦合接触系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节，以单侧五支重轮履带机器人为研究对象，在考虑非线性悬挂模型以及履带滤波路面激励的基础上,建立车辆振动理论估算模型。基于履带机器人在不同等级路面及不同... 详细信息

支重轮-履带-地面多体耦合接触系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节，以单侧五支重轮履带机器人为研究对象，在考虑非线性悬挂模型以及履带滤波路面激励的基础上,建立车辆振动理论估算模型。基于履带机器人在不同等级路面及不同车速工况下的虚拟仿真实验，利用均方根值定量分析了行驶速度、路面激励对车体及支重轮垂向振动的影响。最后通过外路试验对理论模型和仿真模型进行验证。结果表明：随着行驶速度和路面不平度的增大，车体垂向振动近似呈线性增大，履带对路面激励有滤波作用，车体质心及第一、第三、第五支重轮的Z向激励对路面的激励最为敏感，车体垂向加速度功率谱密度峰值在19Hz左右处最大。由于第五支重轮靠近驱动段，履带与主动轮啮合产生的多边形效应使其垂向振动相对于其他支重轮偏大。通过理论、仿真及外路试验为履带机器人在不同路况下的响应特性研究提供了方法支撑。

关键词：履带机器人多体耦合支重轮垂向振动响应特性

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履带行驶结构内置式无线应变采集卡设计研究

工程设计学报 2024年

作者：殷国珠张宏宋扬王景宇宋佳琪太原科技大学机械工程学院中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中履带载荷难以获取的问题，依据电阻应变片的应变效应和测量电路，设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡，分析了该应变采集卡的电路和工作原理；将2对应变片对称布置于... 详细信息

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中履带载荷难以获取的问题，依据电阻应变片的应变效应和测量电路，设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡，分析了该应变采集卡的电路和工作原理；将2对应变片对称布置于试样板，以DH5902N坚固型数据采集系统采集的应变数据作为标准，通过仿真与试验相结合的方法，对采集卡的4通道灵敏度分别进行标定；最后将应变采集卡集成封装内置于履带行驶结构，探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明，该应变采集卡最高采集频率为1000Hz，发射功率4.5dBm，数据采集误差不超过5个微应变，在上位机可以同时采集4个通道的应变信号，封装环境下连续工作34.7h后应变采集卡温度稳定于34.58℃，实现了履带板的多自由度应变信号检测，为履带行驶结构动态载荷变化的实时获取，提高掘进机器人的可靠性及故障预测提供技术支撑。

关键词：履带行驶结构应变采集卡标定封装

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TLR7激动剂治疗过敏性疾病的研究进展

医药导报 2024年

作者：王玲蔡铠红詹文珠殷国干叶琳暨南大学附属深圳市眼科医院眼病防治研究所武汉大学深圳研究院病毒学重点实验室深圳研发中心暨南大学附属深圳市眼科医院眼整形泪器病科

TLR7是Toll样受体家族中的一员，是I型跨膜糖蛋白，由细胞质Toll/白细胞介素-1 受体同源性（TIR）信号传导结构域和包含 19～25 个串联富含亮氨酸重复基序的外部抗原识别结构域组成。人体内TLR7主要分布在浆树突状细胞(pDC)和B细胞的... 详细信息

TLR7是Toll样受体家族中的一员，是I型跨膜糖蛋白，由细胞质Toll/白细胞介素-1 受体同源性（TIR）信号传导结构域和包含 19～25 个串联富含亮氨酸重复基序的外部抗原识别结构域组成。人体内TLR7主要分布在浆树突状细胞(pDC)和B细胞的胞体内体膜上，通过高尔基体的囊泡从内质网穿梭至内体。内体膜上的TLR7与病毒来源的单链RNA分子或咪唑啉类似物结合从而被激活，进一步诱导I 型干扰素的合成，从而启动TH1细胞的激活，快速招募炎症细胞到感染部分，发挥抗病毒、抗肿瘤以及抗过敏的功能。TLR7激活后由于具有调节TH1/TH2细胞比例的作用，其配体用于治疗过敏性疾病的研究日益受到关注。该文围绕TLR7激动剂对过敏性哮喘、过敏性鼻炎以及过敏性脑炎的临床前研究和临床试验研究进行综述，以期为过敏性疾病的治疗提供新思路。

关键词： TLR7激动剂 Toll样受体过敏性哮喘过敏性鼻炎过敏性脑炎

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凸域内的平均随机弦长及其极值

浙江大学学报（理学版） 2024年第3期51卷 299-307页

作者：赵江甫福建江夏学院数理教研部福建福州350108

为研究在不同随机意义下平面凸域内的平均随机弦长问题,以圆域、正三角形域、矩形域、正方形域为例,用定义法得到这些凸域内的各平均随机弦长。用弦幂积分及其不等式,讨论了任意凸域内5种平均随机弦长的极值问题,并建立了相应的不等式... 详细信息

为研究在不同随机意义下平面凸域内的平均随机弦长问题,以圆域、正三角形域、矩形域、正方形域为例,用定义法得到这些凸域内的各平均随机弦长。用弦幂积分及其不等式,讨论了任意凸域内5种平均随机弦长的极值问题,并建立了相应的不等式。在此基础上,提出了2个猜想。

关键词：平均随机弦长极值凸域平均距离弦幂积分积分几何

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基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人振动响应研究

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工程设计学报 2024年第4期31卷 456-464页

作者：宋佳琪张宏王景宇殷国珠太原科技大学机械工程学院山西太原030024

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器... 详细信息

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器人在不同等级路面及不同行驶速度工况下的仿真实验,利用均方根值定量分析了行驶速度、路面激励对机器人车体及其支重轮垂向振动的影响。最后,通过开展外路实验来验证七自由度半车的振动理论估算模型和动力学仿真模型。结果表明:随着行驶速度和路面不平度的提高,履带机器人车体的垂向振动近似呈线性增大,履带对路面激励有滤波作用。履带机器人车体质心及支重轮1,3,5的垂向振动加速度对路面激励最为敏感,车体垂向振动加速度功率谱密度幅值在频率为19 Hz左右时最大。由于支重轮5靠近驱动段,履带与主动轮啮合产生的多边形效应使其垂向振动相对于其他支重轮偏大。理论建模、仿真分析及外路实验相结合的方法为履带机器人在不同路况下的振动响应特性研究提供了新思路。

关键词：履带机器人多体耦合支重轮垂向振动响应特性

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