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掘进机器人行驶状态嵌入式传感系统研究

振动．测试与诊断 2024年第4期44卷 785-792,832页

作者：张宏刘阳陈小兵殷国珠宋佳琪太原科技大学机械工程学院太原030024

针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用... 详细信息

针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用于掘进机器人的特种履带行驶结构,搭建基体-夹板-无线采集模块等组成的多层复合封装防护结构,在封闭环境下对嵌入式传感系统进行无线传输特性及行驶状态下的动应力分布研究,并进行传感系统封装集成的测试精度标定试验。将嵌入式传感系统随机替换履带链环中的一块山型减振垫,对掘进机器人行驶状态周期循环的履带载荷历程进行监测测试。结果表明,该嵌入式传感系统在不改变履带链环整体受力的前提下,能实时采集履带行驶结构的动载荷并无线传输给上位机,动载荷时间历程数据完备、稳定可靠,解决了井下极端工况下掘进机器人履带行驶结构动载荷获取难题。

关键词：履带行驶结构嵌入式传感系统动载荷时间历程无线测试

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基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人振动响应研究

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工程设计学报 2024年第4期31卷 456-464页

作者：宋佳琪张宏王景宇殷国珠太原科技大学机械工程学院山西太原030024

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器... 详细信息

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器人在不同等级路面及不同行驶速度工况下的仿真实验,利用均方根值定量分析了行驶速度、路面激励对机器人车体及其支重轮垂向振动的影响。最后,通过开展外路实验来验证七自由度半车的振动理论估算模型和动力学仿真模型。结果表明:随着行驶速度和路面不平度的提高,履带机器人车体的垂向振动近似呈线性增大,履带对路面激励有滤波作用。履带机器人车体质心及支重轮1,3,5的垂向振动加速度对路面激励最为敏感,车体垂向振动加速度功率谱密度幅值在频率为19 Hz左右时最大。由于支重轮5靠近驱动段,履带与主动轮啮合产生的多边形效应使其垂向振动相对于其他支重轮偏大。理论建模、仿真分析及外路实验相结合的方法为履带机器人在不同路况下的振动响应特性研究提供了新思路。

关键词：履带机器人多体耦合支重轮垂向振动响应特性

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履带行驶结构的内置式无线应变采集卡设计研究

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工程设计学报 2024年第3期31卷 393-401页

作者：殷国珠张宏宋扬王景宇宋佳琪太原科技大学机械工程学院山西太原030024 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称... 详细信息

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称布置在试样板中,以DH5902N坚固型数据采集分析系统所采集的应变数据作为标准,通过仿真与试验相结合的方法对应变采集卡4个通道的灵敏度分别进行了标定。最后,将应变采集卡集成封装后内置于履带行驶结构中,并探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明,所设计的应变采集卡可同时采集4个通道的应变信号,其最高采样频率为1000 Hz,发射功率为4.5 dBm,应变采集误差不超过5×10^(-6)。该应变采集卡在封装环境下连续工作34.7 h后的温度稳定在34.58℃左右,可实现履带行驶结构的多自由度应变信号检测。研究结果为履带行驶结构动态载荷的实时采集以及掘进机器人的可靠性分析和故障预测提供了技术支撑。

关键词：履带行驶结构应变采集卡标定封装

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一种适应于直流微电网的全桥LLC变换器

现代电子技术 2025年第2期48卷 29-34页

作者：国梦珠陈思郑贞钰郭永玉三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443000

针对传统的光伏并网隔离型变换器的变压器体积大、损耗高和半导体器件电压应力高等问题,提出一种基于LLC谐振变换器的高增益DC-DC变换器。该变换器满足了输入输出之间电气隔离的要求,将全桥LLC谐振变换器与开关电容相结合,有效地提高了... 详细信息

针对传统的光伏并网隔离型变换器的变压器体积大、损耗高和半导体器件电压应力高等问题,提出一种基于LLC谐振变换器的高增益DC-DC变换器。该变换器满足了输入输出之间电气隔离的要求,将全桥LLC谐振变换器与开关电容相结合,有效地提高了变换器的增益,减少了变压器的体积和损耗,降低了半导体器件的电压应力,实现了开关管的零电压开通和二极管的零电流关断,有效地降低了开关损耗。首先对所提变换器的工作原理进行详细分析;其次用基波分析法分析其基本特性,并进行半导体器件电压、电流应力计算及电路的参数设计;最后搭建一台了800 W的实验样机,经过实验验证,该变换器实现了开关管的ZVS开通,二极管的ZCS关断;减小了变压器的体积和铜耗;转换效率最高可达94.9%。二次侧二极管的电压应力为输出电压的12,是全桥整流的0.5倍、半桥整流的0.25倍,且平均电流相同,有利于器件的选型,更适用于直流微电网的应用,证明了理论分析的准确性。

关键词：直流微电网 LLC谐振变换器 DC-DC变换器高增益电压应力开关电容基波分析法

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族群融汇与中华民族共同体之形成——基于中华历史三个重要阶段的论述

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西北民族研究 2025年

作者：范丽珠陈纳复旦大学社会发展与公共政策学院复旦大学民族研究院暨国家四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地复旦大学统一战线基础理论（上海）研究基地复旦大学复旦发展研究院复旦大学社会发展研究中心

文章关注中国陷于群雄争霸的三个历史时期，旨在探讨中华民族在历经先秦时期的混乱、分裂与争斗的过程中，如何发展出一套基于情理的族群观和天下观，以及后世不同历史阶段的政治力量和社会精英如何通过接受和发扬滥觞于先秦的观念体系... 详细信息

文章关注中国陷于群雄争霸的三个历史时期，旨在探讨中华民族在历经先秦时期的混乱、分裂与争斗的过程中，如何发展出一套基于情理的族群观和天下观，以及后世不同历史阶段的政治力量和社会精英如何通过接受和发扬滥觞于先秦的观念体系，在促进族群融合的实践中重归一统文明的机制。在秦汉大一统王朝时期，“车同轨，书同文，行同伦”的文化理念得以制度化并被付诸有效的实践，进而有机融入孔儒教化体系广为传播，给后世的中华王朝提供了一个理想的“天下”榜样。这一基于情理的族群观并不局限于某个特定族群，也不为某个特定王朝所独享，而是超越族群和王朝的，因而在不同历史阶段中能将上下内外、东西南北之人吸纳并凝聚在一个文化共同体内。在分裂、混乱的局面阶段性发生的情况下，不同族群接受孔儒文化理念的知识精英共同推动了诸多族群之间的互动融合，在文明互鉴的过程中，中华民族演化为一个多族群的文化共同体，在乱治分合的轮回中追求和实践着大一统国家的理想。

关键词：族群互动与融汇中华民族共同体族群观天下观

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建构中国自主会计准则知识体系之研究

会计之友 2025年 107-111页

作者：邵昂珠深圳市光明区建设发展集团有限公司

经过30余年的学习、借鉴与应用，我国充分借鉴以国际会计准则为代表的西方财务会计知识体系，基本建立了现有的会计准则体系。随着时代的发展，如何建构中国自主的会计准则知识体系这一时代诉求已提上日程。文章阐述了建构自主知识体系... 详细信息

经过30余年的学习、借鉴与应用，我国充分借鉴以国际会计准则为代表的西方财务会计知识体系，基本建立了现有的会计准则体系。随着时代的发展，如何建构中国自主的会计准则知识体系这一时代诉求已提上日程。文章阐述了建构自主知识体系的一般路径、西方财务会计知识体系的困境、我国目前以借鉴西方准则体系为主的会计准则知识体系存在的主要问题，进而提出从以历史实践为基、以客观需求为本，以学校教育为根、以理论研究为源，以事实为准、以自信为绳，尊重法律，扎根于优秀传统文化等方面建构中国自主会计准则知识体系的建议。

关键词：自主会计知识体系会计准则会计研究会计基础理论

秸秆和稻糠对稻田土壤硅素转化及水稻硅吸收的影响

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华中农业大学学报 2025年

作者：杨丽雯陈剑珠宁川川蔡昆争华南农业大学资源环境学院/农业农村部华南热带农业环境重点实验室/广东省生态循环农业重点实验室

为促进有机物料循环利用、提高稻田土壤硅有效性，设计2季水稻盆栽试验，试验设7个处理：对照（CK）、0.5%秸秆（JG1）、1%秸秆（JG2）、1.5%秸秆（JG3）、0.5%稻糠（DK1）、1%稻糠（DK2）、1.5%稻糠（DK3），研究2种有机物料稻秆和稻... 详细信息

为促进有机物料循环利用、提高稻田土壤硅有效性，设计2季水稻盆栽试验，试验设7个处理：对照（CK）、0.5%秸秆（JG1）、1%秸秆（JG2）、1.5%秸秆（JG3）、0.5%稻糠（DK1）、1%稻糠（DK2）、1.5%稻糠（DK3），研究2种有机物料稻秆和稻糠不同用量对土壤硅形态、水稻植株硅吸收和地上部干物质积累量、土壤肥力的影响。结果显示，2种富硅有机物料显著提高土壤水溶性硅、有效硅、有机结合态硅、无定形硅含量，总体上与用量成正比，以稻糠处理的提高幅度较高。与CK相比，1%、1.5%稻糠施用分别使土壤水溶性硅含量提高18.85%～46.58%，有效硅含量提高11.51%%～118.82%，有机结合态硅含量提高21.88%～51.95%，铁锰氧化物结合态硅含量提高3.38%～19.17%，无定形硅含量提高6.41%～22.14%。2种有机物料提高水稻茎叶硅含量和积累量，稻糠施用效果更显著；与CK相比，秸秆和稻糠施用分别使水稻茎叶硅积累量显著提高0.60～2.51倍、1.33～4.08倍。2种有机物料提高水稻地上部干物质积累量，在不同程度上增加土壤有机质和速效氮、磷、钾养分含量。综上，2种有机物料都能增加土壤肥力，提高土壤硅有效性，促进水稻对硅的吸收，其中稻糠的提高幅度更大，但从实践应用的角度来看，秸秆更具有一定的应用前景。

关键词：水稻秸秆稻糠土壤硅形态硅有效性硅吸收

常规超声及超声造影诊断囊实性甲状腺乳头状癌

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中国医学影像技术 2025年

作者：王爱珠黄旴宁王乐华魏云鹏徐惠海南医科大学第二附属医院超声医学科

目的观察常规超声（US）及超声造影（CEUS）诊断囊实性甲状腺乳头状癌（PCPTC）的价值。方法回顾性纳入30例PCPTC（共32个结节）及50例良性甲状腺囊实性结节（PCTN）患者（共52个结节）；比较2组US及CEUS表现，评估单一US及US联合CEU... 详细信息

目的观察常规超声（US）及超声造影（CEUS）诊断囊实性甲状腺乳头状癌（PCPTC）的价值。方法回顾性纳入30例PCPTC（共32个结节）及50例良性甲状腺囊实性结节（PCTN）患者（共52个结节）；比较2组US及CEUS表现，评估单一US及US联合CEUS诊断PCPTC的效能。结果组间US所示病灶边缘、实性部分回声、液性部分位置、微钙化、血流分布，以及CEUS所示病灶增强时相、增强强度、增强均匀性、周边高增强环及消退方式差异均有统计学意义（P均＜0.05）。US联合CEUS诊断PCPTC的曲线下面积（AUC）为0.942，显著高于单一US（AUC为0.750，P＜0.001）。结论 US对诊断PCPTC具有一定价值；联合CEUS可有效提高US诊断PCPTC效能。

关键词：甲状腺肿瘤癌,乳头状超声检查

关联理论视角下国家级非遗项目术语的英译研究

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重庆文理学院学报（社会科学版） 2025年第1期44卷 61-69页

作者：马鸣珠郑州轻工业大学外国语学院河南郑州450002

非物质文化遗产是传播人类智慧与文明的重要媒介,是中华民族优秀且丰富的精神财富,也是重要的外宣材料。其翻译质量对传播我国非遗文化有着重要的影响,因此译者肩负着传播中华民族优秀文化的重要使命。了解非遗的首要途径就是术语的翻译... 详细信息

非物质文化遗产是传播人类智慧与文明的重要媒介,是中华民族优秀且丰富的精神财富,也是重要的外宣材料。其翻译质量对传播我国非遗文化有着重要的影响,因此译者肩负着传播中华民族优秀文化的重要使命。了解非遗的首要途径就是术语的翻译,术语翻译的准确性将直接影响人们对非遗知识的理解。通过构建国家级非遗项目术语数据库,并根据关联理论总结出一些非遗术语的翻译方法及策略,以期为后续其他非遗文本翻译提供一些翻译策略,提高译者译文的水平,从而降低甚至消除译文不准确所造成的不利影响,达到更好的传播效果。

关键词：关联理论国家级非遗术语

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