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结合人工鱼群和RRT算法的机械臂路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：田玉冬徐传征上海电子信息职业技术学院上海海洋大学工程学院

为了解决快速搜索随机树（RRT）算法在高精度的机械臂的路径规划中存在的问题，如采样点随机性强、路径指向性差、路径平滑度低、路径长等。提出了一种融合的人工鱼群算法（RRT-ASFA）来优化RRT生成的路径。首先，为RRT提出了一个目标... 详细信息

为了解决快速搜索随机树（RRT）算法在高精度的机械臂的路径规划中存在的问题，如采样点随机性强、路径指向性差、路径平滑度低、路径长等。提出了一种融合的人工鱼群算法（RRT-ASFA）来优化RRT生成的路径。首先，为RRT提出了一个目标偏置策略，以减少采样点的随机性并优化目标方向；提出了步长自适应和搜索区域限制，以优化路径规划时间。对于人工鱼群算法（ASFA），提出了自适应步长和自适应视场范围以使人工鱼群更快收敛。对RRT规划的路径的转折点进行了优化，使路径更短，最后，通过Hermite样条函数对路径进行了平滑处理。通过仿真实验发现，与传统的RRT算法、目标偏置RRT算法和RRT*算法相比，结合算法规划的路径长度更短，路径节点更少，这证明了该组合算法的可行性。

关键词： RRT算法人工鱼群算法机械臂路径规划

基于桩土耦合作用的单桩式风机承载力可靠性研究

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船舶力学 2024年第8期28卷 1254-1264页

作者：汤苏西殷齐麟翟金金王薇江苏科技大学江苏镇江212100

大直径单桩是海上风机重要的基础型式,其承载力可靠性是桩基设计的关键问题。本文考虑实际多土层的地质条件以及风速、波高、周期等环境参数的相关性,改进并采用BP神经网络与蒙特卡罗模拟相结合的方法,对大直径单桩风机在正常使用极限状... 详细信息

大直径单桩是海上风机重要的基础型式,其承载力可靠性是桩基设计的关键问题。本文考虑实际多土层的地质条件以及风速、波高、周期等环境参数的相关性,改进并采用BP神经网络与蒙特卡罗模拟相结合的方法,对大直径单桩风机在正常使用极限状态(SLS)下的承载力可靠性开展研究;基于桩-土接触面模型进行确定性的承载力分析,分别对砂土、粘土海床中的准确性进行验证,并采用该模型确定神经网络训练点的准确解;最后,以LW 8MW风机为例,进行SLS下单桩风机承载力可靠性分析。该方法可以为国内后续海上风电场的设计建设提供参考。

关键词：单桩风机承载力可靠性桩-土接触面模型 BP神经网络与蒙特卡罗模拟参数相关性

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基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警

浙江大学学报（工学版） 2024年第6期58卷 1221-1232页

作者：王博刘昌赫张驰张敏邬贵冬长安大学公路学院陕西西安710064 教育部公路基础设施数字化工程研究中心陕西西安710000 南洋理工大学土木与环境学院新加坡639789 长安大学运输工程学院陕西西安710064 四川交通职业技术学院四川交通运输研究院四川成都611130

为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰... 详细信息

为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰撞风险量化指标,依据警告区起点的交通流特征,实现上游过渡段的碰撞风险预测.通过集成一维卷积神经网络(1D CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制,构建基于1D CNN+LSTM+Attention (CLA)框架的碰撞风险预测模型.结果表明:所提数据采集方法满足碰撞风险预测的需求.相较其他冲突指标,ITA在风险量化中具有更适宜的敏感度.相较LSTM和1D CNN+LSTM,基于CLA的预警模型准确度更高,其拟合优度确定系数和均方根误差分别为0.805和0.359.所提方法能够提前90 s为作业区提供碰撞风险预警.

关键词：公路工程作业区计算机视觉改进事故时间指数碰撞风险预警

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基于数字孪生技术的刀具磨损状态监测研究

基于数字孪生技术的刀具磨损状态监测研究

作者：殷再航北部湾大学

学位级别：硕士

制造业单项冠军企业定向增发的动因及效应分析 ——以隆基绿能为例

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制造业单项冠军企业定向增发的动因及效应分析 ——以隆基绿能为例

作者：殷逸铭山东财经大学

学位级别：硕士

自2006年我国《上市公司证券发行管理办法》颁布以来,定向增发凭借其自身效率高、成本低及监管宽松等多重优势,逐渐成为我国资本市场最主要的股权融资方式之一。在此过程中,定向增发充分发挥其自身优势,及时为上市公司发展提供资金保障... 详细信息

自2006年我国《上市公司证券发行管理办法》颁布以来,定向增发凭借其自身效率高、成本低及监管宽松等多重优势,逐渐成为我国资本市场最主要的股权融资方式之一。在此过程中,定向增发充分发挥其自身优势,及时为上市公司发展提供资金保障,有效提高我国资本市场的资源配置效率。2020年2月再融资新规出台,从发行规模、认购对象数量及定向增发间隔周期等方面放宽要求,为我国定向增发市场未来发展创造良好的政策环境。资本市场服务实体经济发展,而制造业作为实体经济的脊梁,对推动我国经济高质量发展至关重要。制造业单项冠军企业作为制造业各细分领域的中流砥柱,是中国制造的中坚力量,在全方位推动国家经济发展中起到引领带动作用。由于制造业单项冠军企业普遍存在资金需求大、占用周期长等特点,债务融资方式难以满足其融资需求。因此,近些年来众多制造业单项冠军企业纷纷选择通过定向增发方式缓解企业资金周转压力。但由于制造业单项冠军企业提出时间较晚,目前针对其定向增发的研究还较少,难以为制造业单项冠军企业定向增发融资提出针对性建议并完善相关政策措施,一定程度上影响冠军企业自身发展与行业进步。基于此,本文以首批入选制造业单项冠军企业名单的隆基绿能作为研究对象,从多角度重点分析冠军企业连续两次定向增发的动因及后续影响,以期为后续更多先进制造业企业通过定向增发方式募集资金提供借鉴与参考,同时为市场投资者与监管部门提出相关措施建议。本文首先对以隆基绿能为代表的制造业单项冠军企业进行介绍,分析冠军企业的发展现状及融资问题。然后详细阐述了我国定向增发市场的发展历史,并对冠军企业定向增发情况进行统计。随后从定向增发过程、价格与规模、认购对象及募投方向等方面对隆基绿能两次定向增发事件进行梳理。紧接着,本文着重从公司治理、财务状况、战略发展和国家政策四个方面对隆基绿能定向增发的动因进行剖析与阐述。随后将效应分析与前述动因紧密联系,分别从公司治理效应、财务效应、创新效应、市场效应及战略发展效应五个方面对隆基绿能两次定向增发的后续影响进行详细分析。结果表明:定向增发使得公司股权结构得到优化,公司治理结构更加完善;借助财务指标和经济增加值分析可以发现定向增发有助于改善公司财务状况,推动公司价值增值;通过观察创新指标可以直观看出定向增发有效提高公司研发投入,进而对公司创新产出起到正面促进作用;利用事件研究法,本文发现隆基绿能定向增发存在一定程度的正向短期公告效应,但长期股价效应却呈现逐步下滑的趋势;通过分析定向增发之后公司行业地位及光伏产业发展情况,本文认为定向增发对隆基绿能战略发展产生积极影响。最后,本文对该案例分析进行总结归纳,并分别为实施定向增发的制造业单项冠军企业、定向增发投资者及监管部门提出针对性建议,缓解制造业单项冠军企业融资难题,多措并举帮助制造业单项冠军企业乃至更多先进制造业企业更好融资,推动我国由制造大国向制造强国迈进。

关键词：制造业单项冠军企业定向增发融资动因融资效应

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锌离子电池的锌金属负极和电解液的研究进展

中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：郑微曲冬阳孙中辉牛利广州大学分析科学技术研究中心

水系锌离子电池作为一种二次电池，具有安全性好、成本低和能量密度高等优点，有望成为下一代能量存储系统的替代者。作为一种有前景的能量存储装置，水系锌离子电池在众多研究领域都取得了重大进展。但是，锌金属负极的腐蚀问题仍是阻... 详细信息

水系锌离子电池作为一种二次电池，具有安全性好、成本低和能量密度高等优点，有望成为下一代能量存储系统的替代者。作为一种有前景的能量存储装置，水系锌离子电池在众多研究领域都取得了重大进展。但是，锌金属负极的腐蚀问题仍是阻碍其发展的关键因素，这严重削弱了锌离子电池在实际应用中的稳定性和使用寿命。因此，研究如何防止锌金属负极的腐蚀具有极大的应用价值。本文系统总结了水系锌离子电池关于锌金属负极腐蚀防护和电解液优化方面的研究进展，并对其未来进一步的应用前景进行了展望。

关键词：锌离子电池锌金属负极电解液腐蚀防护

居民消费结构升级对企业全要素生产率的影响研究

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经济学家 2024年第2期 101-110页

作者：王钰殷诗絮首都经济贸易大学经济学院

中国全面建成小康社会后进入共同富裕的新发展阶段,居民消费结构升级是必然趋势。本文基于2014—2020年中国上市企业的面板数据,分析消费结构升级对企业全要素生产率影响的微观机制。研究结果发现:居民消费结构升级对促进企业全要素生... 详细信息

中国全面建成小康社会后进入共同富裕的新发展阶段,居民消费结构升级是必然趋势。本文基于2014—2020年中国上市企业的面板数据,分析消费结构升级对企业全要素生产率影响的微观机制。研究结果发现:居民消费结构升级对促进企业全要素生产率提升具有显著的正向作用,消费结构升级通过供给端和需求端两侧分别对企业的创新活动和创新要素产生影响,进而影响企业全要素生产率。进一步研究发现,在经济结构服务化下,消费结构升级对企业全要素生产率提升的正向作用是“边际效应减弱”的;消费结构升级对企业全要素生产率提升的促进作用在行业与企业两个层面具有异质性。为此,应将供给和需求两侧协调配合,一方面采取措施恢复、稳定和扩大内需;另一方面支持企业进行创新投入,参与创新活动,培育企业的创新能力。

关键词：消费结构升级企业创新企业全要素生产率结构转型

生物通风修复石油烃污染土壤降解效果及微生物多样性研究

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生物通风修复石油烃污染土壤降解效果及微生物多样性研究

作者：殷鹂婷重庆理工大学

学位级别：硕士

石油烃（TPH）是最常见的土壤污染物之一。进入土壤的石油烃会吸附在土壤介质中,破坏土壤有机质组成和结构的平衡,造成土壤沥青化、板结化以及盐碱化。因此,石油烃污染土壤修复研究亟需开展。生物通风法是一种物理与生物处理相结合的土... 详细信息

石油烃（TPH）是最常见的土壤污染物之一。进入土壤的石油烃会吸附在土壤介质中,破坏土壤有机质组成和结构的平衡,造成土壤沥青化、板结化以及盐碱化。因此,石油烃污染土壤修复研究亟需开展。生物通风法是一种物理与生物处理相结合的土壤修复技术,具有高效、经济以及安全环保等优点,被广泛用于去除土壤中挥发性有机污染物。目前利用生物通风（BV）技术修复石油烃污染土壤的研究较多,但关于生物通风修复石油烃污染土壤的降解机理以及修复后土壤微生物群落变化的研究却鲜有报道。开展相关研究对完善石油烃污染土壤微生态信息,优化生物通风技术相关参数,提高土壤中石油烃降解效率,实现土壤可持续发展具有重要意义。基于此,本文开展了生物通风修复石油烃污染土壤降解效果及微生物多样性研究。主要研究内容及结论如下:（1）选取影响生物通风的四个主要因素进行单因素实验,根据实验结果设计了4因素3水平L（3～4）的正交实验,考察修复期间（0～63d）污染土壤中TPH降解率随时间的变化。实验结果表明:生物通风修复TPH污染土壤的最佳实验条件为初始TPH含量10 000mg/kg、C:N:P为100:15:1、土壤含水率20%和通风速率为100m L/min。修复63d后,污染土壤中TPH的含量降低至3167mg/kg,降解率为68.33%。各因素对TPH降解率的影响的大小顺序为初始TPH含量>土壤含水率>C:N:P>通风速率。（2）在最佳实验条件下,考察土壤中脱氢酶活性、有机质、pH、真菌数量以及石油烃组分的变化,探讨石油烃的降解效果以及石油烃降解的机理。（1）脱氢酶活性和真菌数量在修复前期均呈增加趋势,此时土壤中石油烃的氧化和转化速度最快,微生物消耗大量碳源,从而使土壤中的有机质含量下降。修复后期有毒代谢物的积累使脱氢酶活性和真菌数量下降。土壤pH随时间呈上升趋势,最后保持在7～8。（2）生物通风以及生物通风协同真菌对石油烃的累计挥发去除率分别为2.93%和3.78%,在总去除率所占比例分别为7.10%和5.64%,相对生物降解来说占比非常少,很显然生物降解是石油烃去除的主要途径。（3）从碳骨架分析,生物通风修复后,脂肪族化合物的相对含量显著降低,由修复前的27.93%降低至12.50%。这一结果表明,脂肪族化合物比脂环族和芳香族化合物更容易被降解,即具有开链碳结构的TPH比具有环状碳结构的TPH更容易被微生物降解。（4）从TPH碳链的长短来看,生物通风修复后,C～C的相对含量明显降低,由修复前的31.08%降低至16.66%。这一结果表明,TPH的碳链越短越容易被微生物降解。（5）在适宜的条件下,微生物以TPH为碳源,并且在一系列酶的作用下,通过氧化、水解、烷基化和去烷基化等代谢方式将TPH逐步降解为CO和HO等,且TPH结构越简单,越容易被降解。（3）开展微生物多样性分析,了解不同修复方式下微生物群落结构。（1）石油烃污染以及对污染土壤进行生物修复会改变土壤微生物群落模式,并且降低微生物丰富度和生物多样性,其修复效果越好,生物多样性越低。（2）土壤中的优势菌门均为子囊菌门（Ascomycota）,优势菌属为青霉菌属（Penicillium）,且修复效果越好,在真菌群落中占比越高。生物强化手段有利于土壤中的真菌向石油烃优势降解菌发生非均匀变化。（3）在被石油烃污染后,土壤中腐生营养型（Saprotroph）真菌丰富度提高到85.00%以上,这表明在功能组（Guild）方面,均是以腐生营养型真菌为主,它主要功能就是降解有机物。土壤在被石油烃污染后,虽然土壤中的微生物多样性下降,但是功能性微生物的丰度有所增加。与未污染土壤相比,石油烃污染土壤呈现出不同的微生物群落和生态功能模式。（4）土壤中细菌的丰富度和多样性变化与真菌类似。在石油烃污染土壤中,优势菌门为放线菌门（Actinobacteriota）,优势菌属是节杆菌属（Arthrobacter）。生物通风修复后,土壤中的原小单孢菌属（Promicromonospora）、短杆菌属（Brachybacterium）、拟诺卡氏菌属（Nocardiopsis）以及交替赤细菌（Altererythrobacter）明显增多。它们作为潜在的有机污染物降解菌,且修复效果越好,在细菌群落中占比越高。（5）生物强化手段使环境发生了微妙变化,表现出对石油烃降解菌的选择性,具有石油烃降解功能的微生物数量增加,群落组成向石油烃优势降解种群发生非均匀转变。微生物群落的演替是有利于石油烃降解的环境选择的结果。

关键词：生物通风石油烃污染土壤生物修复微生物多样性降解机理

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蛋白质糖基化修饰在结直肠癌中的研究进展

中国肿瘤临床 2024年第3期51卷 133-137页

作者：刘晓凡顾冬英南京医科大学附属南京医院南京市第一医院肿瘤科南京市210000

结直肠癌作为中国最常见的恶性肿瘤之一,涉及多种复杂的病理生理过程。随着糖组学的深入研究,揭露了蛋白质糖基化修饰与结直肠癌的发生、进展、转移及多药耐药的密切关系,糖基化的改变作为重要的生物标志物,为早期诊断及干预治疗提供了... 详细信息

结直肠癌作为中国最常见的恶性肿瘤之一,涉及多种复杂的病理生理过程。随着糖组学的深入研究,揭露了蛋白质糖基化修饰与结直肠癌的发生、进展、转移及多药耐药的密切关系,糖基化的改变作为重要的生物标志物,为早期诊断及干预治疗提供了新的靶点。本文综述了蛋白质糖基化修饰在结直肠癌中最新研究进展,希望可以通过靶向相关糖基化修饰位点,改善患者预后及耐药性。

关键词：蛋白质翻译后修饰糖基化结直肠癌多药耐药