检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地方高校钢琴教学中爱国题材曲目的运用探究

戏剧之家 2024年第20期 122-124页

作者：段霁虹湘南学院湖南郴州423000

爱国主义精神是中华民族精神的核心,是流淌在华夏儿女血液里的精神基因,它有着深厚的历史、文化和情感积淀。爱国题材的钢琴曲目不仅抒发了中国人的家国情怀,还弘扬了中国精神,传递了正能量和正确价值观。本文梳理了爱国题材曲目在中国... 详细信息

爱国主义精神是中华民族精神的核心,是流淌在华夏儿女血液里的精神基因,它有着深厚的历史、文化和情感积淀。爱国题材的钢琴曲目不仅抒发了中国人的家国情怀,还弘扬了中国精神,传递了正能量和正确价值观。本文梳理了爱国题材曲目在中国钢琴艺术中的发展脉络,并从多个角度阐释了爱国题材曲目在地方高校钢琴教学中的运用价值和策略,以期在优化教学质量的同时,提升大学生的艺术素养和审美能力,培育大学生的国家观和民族观。

关键词：高校钢琴教学爱国情怀教学探究

AI for Technology:技术智能在高技术领域的应用实践与未来展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 34-40页

作者：陈云霁郭崎中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

以智能化科研(AI for Science)为核心的第五科研范式已经在多个自然科学和高技术领域得到了广泛应用。与人工智能(AI)在自然科学领域的应用强调发现新原理、新机理和新规律不同,高技术领域更强调用AI技术来发明创造新方案、新工具和新产... 详细信息

以智能化科研(AI for Science)为核心的第五科研范式已经在多个自然科学和高技术领域得到了广泛应用。与人工智能(AI)在自然科学领域的应用强调发现新原理、新机理和新规律不同,高技术领域更强调用AI技术来发明创造新方案、新工具和新产品,以解决特定的领域问题。文章总结了AI在高技术领域的应用——“技术智能”(AI for Technology)的典型特征和科学问题,并以CPU芯片全自动设计为例介绍过往的成功案例。最后,文章指出技术智能的目标不仅是加速创新流程并减少人工投入,同时也希望其具备更强的创造能力,最终超过人类的水平。

关键词：技术智能智能化科研发明创造 CPU设计

维普期刊数据库博看期刊

氢氯噻嗪联合厄贝沙坦治疗老年原发性高血压的临床效果研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技期刊数据库医药 2024年第8期 0037-0040页

作者：段霁芸杨新梅保山市人民医院云南保山678000

主要分析氢氯噻嗪+厄贝沙坦对老年原发性高血压的治疗作用。方法在就诊本院的患者中抽取一部分作为研究的主体,入院的时间为2022.9~2023.8,共计80例的老年原发性高血压,需对其进行分组,每组40例,用随机数字表法,对照组只用厄贝沙坦,研... 详细信息

主要分析氢氯噻嗪+厄贝沙坦对老年原发性高血压的治疗作用。方法在就诊本院的患者中抽取一部分作为研究的主体,入院的时间为2022.9~2023.8,共计80例的老年原发性高血压,需对其进行分组,每组40例,用随机数字表法,对照组只用厄贝沙坦,研究组则联合氢氯噻嗪,对不同药物方案的降压效果以及其产生的不良反应进行统计,以此评价有效性。结果研究组的收缩压、舒张压比对照组的更低,生活质量的评分在治疗后有了明显的提升,组间比较,P0.05。结论氢氯噻嗪加厄贝沙坦的治疗组合能快速降低老年原发性高血压的收缩压/舒张压,还不会对患者的肝肾功能造成较大的影响,疗效好,不良反应可控,具有推广的价值和意义。

关键词：原发性高血压老年人氢氯噻嗪厄贝沙坦

脂阿拉伯甘露聚糖抗原检测用于艾滋病病毒感染者和艾滋病患者结核病诊断的研究进展

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华结核和呼吸杂志 2024年第5期47卷 475-480页

作者：王美霁李锋复旦大学上海市重大传染病和生物安全研究院上海200032 上海市公共卫生临床中心结核病研究中心上海201508

结核病是艾滋病病毒感染者和艾滋病患者(people living with HIV/AIDS,PLWHA)死亡的主要原因,给其带来巨大的疾病负担,在PLWHA人群中早期筛查结核病,是降低传播、控制其病情发展的关键举措。脂阿拉伯甘露聚糖(lipoarabinomannan,LAM)是... 详细信息

结核病是艾滋病病毒感染者和艾滋病患者(people living with HIV/AIDS,PLWHA)死亡的主要原因,给其带来巨大的疾病负担,在PLWHA人群中早期筛查结核病,是降低传播、控制其病情发展的关键举措。脂阿拉伯甘露聚糖(lipoarabinomannan,LAM)是MTB的糖脂,可以在结核患者尿液中检测到,LAM有助于快速、准确诊断结核病。本文综述了LAM及其在PLWHA诊断中的应用与局限性,希望为PLWHA结核病的诊断提供参考依据。

关键词：脂阿拉伯甘露聚糖早期筛查结核病诊断疾病负担抗原检测 HIV/AIDS PLWHA LAM

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于建设文化强国的理论思考

思想理论教育导刊 2024年第5期 24-32页

作者：吴浩方霁北京外国语大学区域与全球治理高等研究院北京外国语大学丝绸之路研究院北方工业大学马克思主义学院

习近平主政浙江期间高度重视文化工作,将建设文化大省作为“八八战略”中的重要一环,进行了深入的探索。他在剖析文化的角色功能、总结文化的核心价值、规划文化发展的实践路径等方面作出了一系列理论探索与改革实践。党的十八大后,习... 详细信息

习近平主政浙江期间高度重视文化工作,将建设文化大省作为“八八战略”中的重要一环,进行了深入的探索。他在剖析文化的角色功能、总结文化的核心价值、规划文化发展的实践路径等方面作出了一系列理论探索与改革实践。党的十八大后,习近平围绕建设社会主义文化强国这一重要任务,作出了一系列新的重要论述与实践部署。回溯习近平主政浙江时关于建设文化大省的探索与改革,有助于我们深入理解把握习近平关于建设文化强国重要论述的核心要义,大力推进社会主义文化强国建设。

关键词：习近平文化大省文化强国浙江

电子游戏使用与个体创造力的关系——基于实证研究的分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期63卷 169-178页

作者：彭霁周宗奎华中师范大学心理学院湖北武汉430079

电子游戏使用与个体创造力之间的关系已经引起了学界的关注。日常情境下的电子游戏使用对创造力的影响尚不明确,已有研究在结论上存在分歧,而教学情境下电子游戏对创造力的促进作用则得到了较为充分的研究支持。此外,已有研究也初步探... 详细信息

电子游戏使用与个体创造力之间的关系已经引起了学界的关注。日常情境下的电子游戏使用对创造力的影响尚不明确,已有研究在结论上存在分歧,而教学情境下电子游戏对创造力的促进作用则得到了较为充分的研究支持。此外,已有研究也初步探讨了电子游戏对创造力的影响机制,揭示了认知、情绪、动机三方面的因素在电子游戏使用和个体创造力之间的中介作用。从当前研究的成果中可发现,沙盒、解谜和模拟经营这3类电子游戏可以有效促进创造力。未来的研究应对电子游戏相关变量进行更系统准确的操作性定义和测量,重视对电子游戏过程的分析,在此基础上进一步探究其他类型的电子游戏对创造力的作用及其机制,并开发促进创造力的支持工具或教育类电子游戏。

关键词：创造力创造力训练电子游戏游戏学习电子游戏类型

远隔缺血处理对缺血性卒中患者动态脑血流自动调节功能影响的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

远隔缺血处理对缺血性卒中患者动态脑血流自动调节功能影响的研究

作者：王思霁吉林大学

学位级别：硕士

背景与目的:动态脑血流自动调节(Dynamic Cerebral Autoregulation,d CA)功能是脑血管系统为维持脑血流恒定的一种保护机制,研究表明,d CA受损是脑血管病患者预后不佳的独立危险因素。远隔缺血处理(Remote Ischemic Conditioning,RIC)... 详细信息

背景与目的:动态脑血流自动调节(Dynamic Cerebral Autoregulation,d CA)功能是脑血管系统为维持脑血流恒定的一种保护机制,研究表明,d CA受损是脑血管病患者预后不佳的独立危险因素。远隔缺血处理(Remote Ischemic Conditioning,RIC)具有抗缺血损伤的保护作用,既往研究已证实单次RIC治疗能改善健康成年人的d CA功能。因此,RIC治疗有望改善急性缺血性卒中(Acute Ischemic Stroke,AIS)患者d CA功能。本研究的目的在于深入探究RIC治疗对AIS患者d CA的改善作用。材料和方法:本研究纳入吉林大学白求恩第一医院卒中中心自2023年6月25日至2024年5月1日且发病时间在72小时内的AIS患者,患者入组后被随机分配至试验组和对照组,试验组在标准内科治疗的基础上接受每天2次,连续7天,压力为200mm Hg的RIC治疗,对照组则同样在标准内科治疗的基础上接受每天2次,连续7天,压力为60mm Hg的RIC治疗。两组患者分别于基线(RIC治疗之前)、治疗后(末次RIC治疗后)各进行1次d CA功能监测和美国国立卫生研究院脑卒中量表(National Institutes of Health Stroke Scale,NIHSS)评分的评定,同时记录在院期间的不良事件。随后于入组后90天对患者进行电话或视频随访,评估患者改良Rankin量表(Modified Rankin Scale,m RS)评分以及复发和死亡情况。结果:本研究共有106例AIS患者纳入分析(试验组53例,对照组53例),两组患者基线人口学信息未见统计学差异(P>0.05)。研究结果发现治疗后试验组的相位差(Phase Difference,PD)显著高于对照组[健侧:试验组:33.63°(19.70°,56.42°),对照组:27.99°(12.67°,40.21°),P=0.042;患侧:试验组:34.92°(19.43°,52.85°),对照组:28.20°(15.45°,38.99°),P=0.025]。进一步比较RIC治疗前后d CA功能的变化情况,发现试验组在接受住院期间RIC治疗后,健侧和患侧PD均显著高于基线时的PD[健侧:基线:25.02°(16.96°,36.41°),治疗后:33.63°(19.70°,56.42°),P=0.005;患侧:基线:22.96°(9.87°,34.03°),治疗后:34.92°(19.43°,52.85°),P0.05)。但试验组m RS评分0-1分及m RS评分0-2分的人数比例均高于对照组,且RIC治疗并未增加在院期间不良事件的发生。结论:1、RIC治疗对AIS患者来说是安全的。2、RIC治疗能够显著改善AIS患者的d CA功能。3、住院期间给予AIS患者RIC辅助常规内科治疗,可以通过改善患者d CA功能,使患者获得潜在的临床益处。

关键词：远隔缺血处理脑血流自动调节急性缺血性卒中

TOE与“资源-压力”框架下数字政府建设影响因素与路径研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第8期45卷 187-197页

作者：龚伟阮霁阳云南大学政府管理学院云南中医药大学人文与管理学院云南昆明650504

数字政府建设的地方实践在取得了积极成效的同时,依然存在发展不充分、不平衡甚至迟滞等现象,精准分析其实践逻辑和运作机理显得尤为重要。本文基于TOE框架对我国31个省级数字政府建设水平进行定性比较分析,并引入“资源-压力”模型开... 详细信息

数字政府建设的地方实践在取得了积极成效的同时,依然存在发展不充分、不平衡甚至迟滞等现象,精准分析其实践逻辑和运作机理显得尤为重要。本文基于TOE框架对我国31个省级数字政府建设水平进行定性比较分析,并引入“资源-压力”模型开展深入研究,以明晰当下数字政府高质量发展路径。研究发现:生成高水平数字政府的组态模式有6种,当中组织和环境可独立形成2种组态,三个维度之间相互联动又分别构成另外4种组态,即组织-环境型、技术-组织型、技术-环境型和全态型。进一步研究表明,在“资源-压力”模型中,这些组态可归为三条高质量发展路径,分别为协同联动下的渐进式发展、政府主导下的主动突破和压力主导下的被动转型。

关键词：数字政府 TOE 电子政务资源-压力