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六分力测试静态性能标定方法

航空动力学报 2024年

作者：林涛彭澎司欣格李大海张永建狄长安南京理工大学机械工程学院

为准确的获取某型发动机偏航、俯仰、主推力等工作性能，在前人研究的基础之上，研制出一种发动机四支点六分量测试台架，该台架集发动机推力测试和静态性能标定于一体，实现了对某型发动机的推力测量。介绍了测量系统和静态性能标定方... 详细信息

为准确的获取某型发动机偏航、俯仰、主推力等工作性能，在前人研究的基础之上，研制出一种发动机四支点六分量测试台架，该台架集发动机推力测试和静态性能标定于一体，实现了对某型发动机的推力测量。介绍了测量系统和静态性能标定方法，并进行了测力单元静态标定试验。试验结果表明所设计的动态六分力测试台测量精度较高，总体相对误差为0.31%。

关键词：四支点六分量发动机推力测力方法静态标定六分力

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大型铸锻件打磨机器人设计与分析

工程科学与技术 2024年

作者：刘毅丰宗强毛崇博韩伟达杨长安马启凡河北工业大学机械工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式... 详细信息

大型铸锻件表面打磨存在结构尺寸大、表面复杂、人工作业强度高等问题，现有的打磨机器人系统虽然可以实现大型铸锻件的打磨作业，但存在占地面积大、灵活性差以及设备成本高的问题；本文针对以上问题，提出了一种融合移动平台、桁架式折展结构、串联机械臂、并联自适应打磨头的大型铸锻件表面打磨机器人系统平台，具有打磨范围大、占用空间小，布置灵活等特点，可以有效兼顾各种不同尺寸的大型铸锻件表面打磨需求。基于D-H（Denavit-Hartenberg）法对等效后所得到的8关节串联机构进行正逆运动学分析，采用数值法分析了混联机构整体工作空间，得到单机械臂工作状态下的打磨范围；基于矢量法对末端被动式并联打磨头建立运动学模型，并进一步分析了在串联机械臂保持一定姿态时并联打磨头的工作空间；研究被动式并联打磨头末端负载与驱动关节自适应调节之间的理论联系，优化气压阻尼系统的整体负荷状态；基于机械臂运动学模型获得关节速度及加速度，以机械臂整体功耗为优化目标建立能耗函数，分析得到平面打磨时打磨机器人在不同轨迹下的整体功耗，并通过数字算例与仿真计算验证了优化方程的合理性。基于ADAMS仿真模型对上述分析进行仿真验证，证明了桁架式混联打磨机器人设计与理论分析的合理性，为大型铸锻件打磨机器人设计开发提供了参考。

关键词：大型铸锻件打磨机器人运动学分析自适应控制轨迹优化

春江水暖鸭先知——《新中国安徽戏剧史》之《春天的故事》之一

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中华艺术论丛

中华艺术论丛 2024年第1期 127-134页

作者：王长安

结束了“文革”十年的沉寂，安徽戏剧又迎来了文艺春天的百鸟欢喧。停滞的车轮再度发轫，逝去的风景重新铺展。拨乱反正，戏剧和戏剧家得到正名，老戏复演和新剧创作呈井喷之势。思想解放，戏剧人激情燃烧，各项事业突飞猛进。风正帆悬... 详细信息

结束了“文革”十年的沉寂，安徽戏剧又迎来了文艺春天的百鸟欢喧。停滞的车轮再度发轫，逝去的风景重新铺展。拨乱反正，戏剧和戏剧家得到正名，老戏复演和新剧创作呈井喷之势。思想解放，戏剧人激情燃烧，各项事业突飞猛进。风正帆悬，吹响时代冲锋号，由此开辟了安徽戏剧历史的新纪元。

关键词：复苏回归戏剧春天激情迸发新的繁荣

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新诗传播接受的诗学建构性

中国社会科学文摘 2024年第7期 153-154页

作者：方长安不详

百年来的中国新诗学,无论是概念谱系、理论框架,还是基本话语构成、核心观念、内在关系逻辑等,大都是在新诗创作探索过程中生成、建构出来的,而创作探索过程又与传播接受行为缠绕在一起,读者阅读反应不但影响着诗人的艺术实践,而且左右... 详细信息

百年来的中国新诗学,无论是概念谱系、理论框架,还是基本话语构成、核心观念、内在关系逻辑等,大都是在新诗创作探索过程中生成、建构出来的,而创作探索过程又与传播接受行为缠绕在一起,读者阅读反应不但影响着诗人的艺术实践,而且左右着其诗学思考。

关键词：诗学建构关系逻辑话语构成新诗学核心观念新诗创作新诗传播概念谱系

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核心素养下小学思政知行合一的实施路径

新教师 2024年第5期 92-93页

作者：廖长安福建省将乐县水南学校

本文从五个方面探讨了核心素养下小学思政知行合一的实施路径。这些路径的实施有助于培养学生的政治认同、道德修养、法治观念、健全人格和责任意识的核心素养,实现小学思政课的知行合一。

关键词：核心素养知行合一实施路径

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精耕扩面精准提质奋力推动宜昌公积金归集工作实现新突破

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中华建设 2024年第5期 14-15页

作者：肖长安宋扬

住房公积金，这一温暖的政策之光，照耀着无数劳动者的安居梦想。在宜昌，这项制度得到了精心培育和周到服务，使得千家万户得以筑巢生息，享受到了实实在在的好处。2023年，宜昌住房公积金中心（以下简称宜昌中心）新增归集额104.27亿...

住房公积金，这一温暖的政策之光，照耀着无数劳动者的安居梦想。在宜昌，这项制度得到了精心培育和周到服务，使得千家万户得以筑巢生息，享受到了实实在在的好处。2023年，宜昌住房公积金中心（以下简称宜昌中心）新增归集额104.27亿元，比2019年增长68.34%，住房公积金缴存率排名全省第1，新增归集额、贷款额、增值收益等位居全省同等城市首位，荣获“2023年度全省住建系统表现突出单位”等荣誉……

关键词：

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衬砌背后空洞对围岩力学状态影响的试验研究

公路 2024年第3期69卷 405-411页

作者：赵瑞传郭永建张长安张素磊中交公路规划设计院有限公司北京市100010 青岛国信胶州湾第二海底隧道有限公司青岛市266071 山东省交通规划设计院集团有限公司济南市250031 青岛理工大学土木工程学院青岛市266033

设计了3组室内相似模型试验,研究了拱顶背后空洞对围岩结构压力分布的影响机制,主要试验结论:衬砌背后空洞使拱顶上部围岩出现了卸载现象,而空洞两侧围岩压力在一定程度呈现压力集中现象;随着施加荷载的增加,空洞高度与范围的逐渐减小... 详细信息

设计了3组室内相似模型试验,研究了拱顶背后空洞对围岩结构压力分布的影响机制,主要试验结论:衬砌背后空洞使拱顶上部围岩出现了卸载现象,而空洞两侧围岩压力在一定程度呈现压力集中现象;随着施加荷载的增加,空洞高度与范围的逐渐减小反而使得围岩压力集中现象逐渐减弱;衬砌背后空洞对空洞附近围岩接触压力及围岩应力状态产生了较大的影响,空洞的存在改变了围岩与衬砌之间的正常接触作用关系,使围岩结构与衬砌结构处于一种不利的受力状态,降低了围岩整体稳定性。

关键词：隧道工程衬砌空洞围岩-衬砌作用围岩压力受力状态

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水库工程挡水建筑物及泄水建筑物设计与施工技术分析

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低碳世界 2024年第10期14卷 37-39页

作者：张长安惠州市华禹水利水电工程勘测设计有限公司广东惠州516008

水库工程与地区农业发展有较大的联系,水库工程能够起到调控地方降水排水、储存灌溉用水的关键作用,而水库工程挡水建筑物及泄水建筑物的设计直接决定了水库蓄排水能力。同时,合理的设计能够提高水库蓄排水的安全性。对水库工程挡水建... 详细信息

水库工程与地区农业发展有较大的联系,水库工程能够起到调控地方降水排水、储存灌溉用水的关键作用,而水库工程挡水建筑物及泄水建筑物的设计直接决定了水库蓄排水能力。同时,合理的设计能够提高水库蓄排水的安全性。对水库工程挡水建筑物及泄水建筑物的设计与施工技术进行分析,以期为相关人员提供参考。

关键词：水库工程挡水建筑物泄水建筑物

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海上电驱动压裂设备在储层改造中的技术研究

现代制造技术与装备 2024年第4期60卷 145-147页

作者：高长安中海油田服务股份有限公司天津300452

压裂设备是储层改造的核心设备,随着海上油田的深层发展,对海上电驱动压裂设备提出了更高的要求。通过研究海上电驱动压裂设备在储层改造中的技术,提出一种有效的海上油田开发方案。通过分析电驱动压裂设备的基本原理和工作过程,深入了... 详细信息

压裂设备是储层改造的核心设备,随着海上油田的深层发展,对海上电驱动压裂设备提出了更高的要求。通过研究海上电驱动压裂设备在储层改造中的技术,提出一种有效的海上油田开发方案。通过分析电驱动压裂设备的基本原理和工作过程,深入了解海上储层改造中存在的技术难题,并基于这些问题提出相应的解决方案,以便更好地发挥海上电驱动压裂设备的作业成本优势。

关键词：电驱动压裂设备储层改造

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