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多源信息融合的飞行器大气数据估计算法

南京航空航天大学学报 2024年第4期56卷 750-755页

作者：段镖徐尤松张勇中国直升机设计研究所景德镇333001 南京航空航天大学航空学院南京210016 南京航空航天大学无人机研究院南京210016

针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 详细信息

针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。

关键词：大气数据估计卫星定位系统惯性导航系统嵌入式大气数据传感系统容积卡尔曼滤波

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一种新的夜间单图像去雾方法

西北工业大学学报 2021年第3期39卷 604-610页

作者：段镖李靖陈怀民茹懿张泽西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西北工业大学机电学院陕西西安710072

夜间去雾算法相较于昼间去雾更加困难,夜间雾霾图像由于不存在全局统一的大气光值,使得其在求解模型过程中不仅要根据单图像来估计透射率图,同时还需要对光照情况进行估计后才能求解得到无雾图像。而现有的夜间去雾算法或多或少存在颜... 详细信息

夜间去雾算法相较于昼间去雾更加困难,夜间雾霾图像由于不存在全局统一的大气光值,使得其在求解模型过程中不仅要根据单图像来估计透射率图,同时还需要对光照情况进行估计后才能求解得到无雾图像。而现有的夜间去雾算法或多或少存在颜色偏移,其去雾效果难以令人满意,其主要原因在于利用单图像进行去雾时,所依赖的图像信息较少,各种先验假设条件难以在夜间得到满足。提出了一种新的夜晚图像去雾方法,通过层分离的方法,从带雾图像中分离出图像的光照层,据此估计带雾图像的光照情况,并进一步根据图像光照层来对图像透射率图进行估计,从而解决了夜晚大气光不统一难以准确估计且透射率难以求解的问题,实验结果表明,新算法取得了较好的实验效果。

关键词：图像层分离传输图估计夜间图像除雾

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熟给你看

东方少年（快乐文学） 2006年第11期 66-68页

作者：段镖

真没想到高三的第一次月考就如此糟糕,连我最得意的历史居然也只考了116分。唉,躲在被窝里郁闷了一早上,本以为有谁能带来一点点安慰,但是连亲爱的爸妈居然都没发现女儿有什么不对劲,我还能找谁去?

关键词：历史老师给你真没想到政治老师聪明绝顶物理课我不知道敲门声回过头牛肉干

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一种高速直升机过渡段控制分配策略

控制工程 2024年

作者：段镖刘业华王兆基袁婷慧盛守照中国直升机设计研究所防务科研部南京航空航天大学自动化学院

针对高速直升机过渡段存在状态受约束的非线性操纵冗余问题，设计了一种内外环相结合的多级控制分配架构，提出了一种基于改进迭代学习算法的控制分配策略，通过引入修正因子减小自适应学习率的方差，提高了迭代学习算法的收敛性。测试... 详细信息

针对高速直升机过渡段存在状态受约束的非线性操纵冗余问题，设计了一种内外环相结合的多级控制分配架构，提出了一种基于改进迭代学习算法的控制分配策略，通过引入修正因子减小自适应学习率的方差，提高了迭代学习算法的收敛性。测试试验结果表明，本文方法能显著提高算法学习速率，所获得的控制分配策略能够充分考虑各操纵面的操纵效率随飞行速度的变化，显著改善了过渡飞行安全。

关键词：控制分配迭代学习高速直升机过渡段

基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境建设

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直升机技术 2010年第4期 58-63页

作者：段镖严峰赖水清中国直升机设计研究所江西景德镇333001

建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。

关键词：无人驾驶直升机飞行控制仿真环境 FlightGear

无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

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直升机技术 2011年第1期 30-36页

作者：赖水清严峰段镖中国直升机设计研究所江西景德镇333001

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。

关键词：无人直升机悬停及小速度飞行精确控制

基于DMC-PID复合控制的无人直升机飞控系统设计

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直升机技术 2011年第4期 30-34页

作者：单俊杰段镖赖水清海军驻景德镇地区航空军事代表室江西景德镇333000 中国直升机设计研究所江西景德镇333001

建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

关键词： DMC PID 无人直升机飞行控制

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爱吧,或者走吧

创新作文(初中版) 2010年第7期 28-28页

作者：段镖四川中江中学五色笔文学社

基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 46-52页

作者：赵辉黄镖王红君岳有军天津理工大学电气工程与自动化学院天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室

为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将通道注意力(channel attention, CA)机制集成到DeblurGAN-v2主... 详细信息

为对巡检机器人在巡检过程中产生的运动模糊图像进行高效精准识别，提出了一种基于改进DeblurGAN-v2的运动模糊农作物害虫图像复原方法。为有效提取图像重要特征，该方法将通道注意力(channel attention, CA)机制集成到DeblurGAN-v2主干网格中，使模型更加关注细节特征，提高对运动模糊图像的复原能力；此外，在原模型特征提取网络顶层引入空间金字塔池化(spatial pryamid pooling, SPP)缓解图像多尺度变化造成对图像复原的负面影响，提高模型对图像复原的性能。基于实际农田环境建立的数据集所做的实验结果表明，改进后算法的PSNR、SSIM指标分别为26.281 8 dB、0.947 3,较原模型提升了8、7.2个百分点。与其他主流模型的对比实验结果表明，本文方法对模糊图像的实际复原效果更优，对解决运动模糊农作物害虫的图像复原问题具有实际应用价值。

关键词：运动模糊深度学习图像复原 DeblurGAN-v2 通道注意力(CA)机制空间金字塔池化(SPP)模块