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守正创新笃行致远——中国农业科学院哈尔滨兽医研究所

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中国科学：生命科学 2023年第12期53卷 1697-1699页

作者：柳金雄步志高中国农业科学院哈尔滨兽医研究所哈尔滨150069

1946年,为支援解放战争和战后恢复生产,原延安光华农场场长陈凌风同志受党中央委派,辗转来到东北解放区.经过一年多的艰苦筹建,于1948年在哈尔滨伪满家畜防疫所的废址上成立了“东北行政委员会农林处家畜防治所”并担任第一任所长.研究... 详细信息

1946年,为支援解放战争和战后恢复生产,原延安光华农场场长陈凌风同志受党中央委派,辗转来到东北解放区.经过一年多的艰苦筹建,于1948年在哈尔滨伪满家畜防疫所的废址上成立了“东北行政委员会农林处家畜防治所”并担任第一任所长.研究所历经多次更名——“东北人民政府农业部兽医研究所”(1949年)、“哈尔滨兽医研究所”(1954年,隶属中央政府农业部)、“中国农业科学院兽医研究所”(1957年,隶属中国农业科学院),于1965年定名为“中国农业科学院哈尔滨兽医研究所”(哈兽研).

关键词：中国农业科学院兽医研究所哈兽研东北解放区防治所守正创新

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甘蓝型油菜子叶黄化致死突变体***的遗传解析

中国油料作物学报 2023年

作者：王寒段思源秦培邬瑜锦文静易斌马朝芝沈金雄傅廷栋高金祥涂金星菏泽学院华中农业大学植物科学技术学院作物遗传改良全国重点实验室

叶绿体相关突变体是研究光合作用、叶绿素生物合成、叶绿体结构发育等生理途径的优良遗传资源，同时作为标记性状在育种中具有一定的应用价值。本课题组发现一个来自恢复系轮回选择群体的子叶黄化致死突变体ytl(yellowing to lethal)，... 详细信息

叶绿体相关突变体是研究光合作用、叶绿素生物合成、叶绿体结构发育等生理途径的优良遗传资源，同时作为标记性状在育种中具有一定的应用价值。本课题组发现一个来自恢复系轮回选择群体的子叶黄化致死突变体ytl(yellowing to lethal)，突变体发芽出土后子叶一直处于黄化状态，播种9～15天后死亡，前期的研究将一个控制子叶黄化致死性状的位点定位到C09染色体上。表型观测显示，出苗7天后突变体与野生型相比株高与根长存在显著差异，明显偏短。遗传分析表明，该突变体由两对隐性核基因控制。利用单位点分离群体将***定位到对应ZS11参考基因组418 kb的物理区间内，结合定量分析与基因序列比对，BnaC02G0055700ZS作为候选基因的可能性较大。本研究为进一步精细定位基因***及后续突变体的功能研究奠定了基础。

关键词：甘蓝型油菜子叶黄化致死图位克隆

多主体治理对农户绿色生产行为的影响——基于福建省872户茶农调查数据的实证研究

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林业经济 2023年第4期45卷 5-28页

作者：纪金雄谢屹北京林业大学经济管理学院北京100083 福建农林大学安溪茶学院泉州362400

农户绿色生产行为是实现化肥农药减量化、农林生态环境保护和农林产业绿色转型发展的重要行动手段。然而,农户在追求生产收益最大化过程中依然存在不规范现象。文章基于多主体治理视角,引入政府规制、市场机制、产业组织驱动和社区治理... 详细信息

农户绿色生产行为是实现化肥农药减量化、农林生态环境保护和农林产业绿色转型发展的重要行动手段。然而,农户在追求生产收益最大化过程中依然存在不规范现象。文章基于多主体治理视角,引入政府规制、市场机制、产业组织驱动和社区治理外部环境因素,建构茶农绿色生产行为决策的理论研究框架,利用福建省茶叶主产区872户茶农调查数据,采用Ordered-Probit模型实证分析多主体治理对茶农绿色生产行为的影响机理及其交互效应,有效揭示多主体治理下茶农绿色生产行为决策的内在逻辑,为茶农绿色生产行为研究提供新的视角。结果表明:(1)影响茶农绿色生产行为决策的因素中,政府规制的引导规制和激励规制均具有正向促进作用,边际效应分别为6.60%和11.35%;市场机制的市场收益激励和销售规则约束均具有正向促进作用,边际效应分别为0.56%和7.57%;产业组织驱动的生产质量监督和农资供应服务均具有正向促进作用,边际效应分别为12.49%和9.38%;社区治理的农户监督和邻里示范均具有正向促进作用,边际效应分别为10.20%和2.90%。(2)在茶农绿色生产行为治理过程中,政府规制与市场机制具有互补效应,而与产业组织驱动和社区治理存在替代效应。因此,政府在加强农业绿色生产技术宣传推广和优化政策补贴机制的同时,既要健全优质优价的市场甄别机制,又要充分发挥茶叶合作组织质量安全监督和绿色农资供应服务的作用,以及健全农村社区监管体系,形成多元主体高效协同互动的茶农绿色生产行为治理模式。

关键词：绿色生产行为多主体治理农户行为理论 Ordered-Probit模型茶农

基于单目摄像头的车道线识别和路径规划算法研究

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基于单目摄像头的车道线识别和路径规划算法研究

作者：刘金雄北京交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着居民经济水平和汽车工业技术的飞速发展,汽车走进千家万户,居民汽车保有量持续上升,给道路交通安全带来了严峻挑战,为了降低人为因素引发的事故发生率,智能驾驶技术成为未来发展的必然趋势。本文主要对车道线检测及路径规划... 详细信息

近年来,随着居民经济水平和汽车工业技术的飞速发展,汽车走进千家万户,居民汽车保有量持续上升,给道路交通安全带来了严峻挑战,为了降低人为因素引发的事故发生率,智能驾驶技术成为未来发展的必然趋势。本文主要对车道线检测及路径规划算法进行了研究。本课题的主要研究内容为:(1)对车载摄像头拍摄到的图片进行图像预处理研究,突出车道线特征,为后续车道线拟合做准备。针对利用常用灰度化处理方法对车道线边缘突出不明显的现象,本文基于颜色特征提出将RGB图像转换到Lab色域的方法,保留其中L和b通道达到重点凸显车道线特征的目的;针对普通Sobel算子增加两个对角线方向进行边缘提取,区别出道路图像中的车道线。(2)对车道线采用直线—抛物线组合的可变模型进行拟合。针对车道线为直线的道路场景,本文采用Hough变换对车道线进行拟合。为了提高算法的实时性,对传统Hough变换方法进行改进,减少了在处理过程中的计算量,降低了对硬件设备的要求。针对弯道车道线场景,对预处理后的道路图像进行逆透视变换得到鸟瞰图,采用滑动窗口对车道线像素点坐标进行提取,利用抛物线模型对曲线车道线进行拟合。该方法在能够准确地识别到车道线边界以及适应车道线的曲率变化的基础上,还能满足程序实时性要求。(3)基于人工势场法进行了局部路径规划算法研究。考虑道路边界斥力场的影响,进行了仿真实验。对传统人工势场法存在的目标不可达和陷入局部最小值的问题进行分析研究,分别采用在斥力势场函数中引入车辆到目标点距离的影响和模拟退火算法的方法对问题进行了解决。针对传统人工势场法没有考虑车辆动力学影响的问题,将车辆动力学约束纳入考虑,建立了二自由度车辆模型,引入障碍物速度、加速度影响,使规划的路径更加合理。(4)基于本文的研究进行了编程实现。对车道线预处理算法以及车道线拟合算法进行了编程仿真,验证了本文所用方法的有效性,即能够清晰地得到车道线边界。利用MATLAB软件对改进人工势场法路径规划进行了静态场景仿真,仿真结果表明该方法能够完成车辆位置到目标点的路径规划任务。搭建了Matlab/Simulink软件和Carsim软件联合仿真平台,加入车辆动力学因素,对存在动态障碍物的情况下进行了路径规划,并对规划路径进行了跟踪,仿真结果证实了本文改进的人工势场法进行局部路径规划的有效性和合理性。

关键词：智能车辆图像预处理车道线检测车道线拟合路径规划

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空基平台量子通信现状与展望

仪器仪表学报 2023年第9期44卷 81-93页

作者：郑德智郑金雄李中翔王国俨胡纯北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314019 北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室北京100081 北京理工大学信息与电子学院北京100081 北京理工大学机电学院北京100081

随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临... 详细信息

随着信息技术的不断发展,信息安全问题日益凸显。在军事、金融、政府、企业等领域,信息的安全和可靠性至关重要。传统通信技术已被广泛应用,包括互联网、光纤通信和无线电等。同时量子计算相关技术的进展与应用,让传统通信的安全性面临严峻挑战。基于量子的不可克隆定理与海森堡测不准原理,量子通信理论上可以达到信息论可证安全。因此,超远距离量子通信及空基平台已成研究的重点。综述了近十几年空基平台量子通信的研究进展,介绍了其出现、重要发展节点以及取得的主要成果,总结了基于自由空间量子通信以及空基平台量子中继的远距离量子通信研究现状,并基于目前量子中继存在的高度空白问题,提出了临空飞艇作为量子中继的设想。

关键词：空基平台量子通信光纤通信自由空间卫星通信

茶农绿色生产行为多主体协同治理效应及影响因素

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生态与农村环境学报 2023年第11期39卷 1441-1452页

作者：纪金雄卓凯彬谢屹北京林业大学经济管理学院北京100083 福建农林大学安溪茶学院福建泉州362400

根据协同治理理论,构建茶农绿色生产行为多主体治理协同度测度指标体系,采用复合系统协同度模型和验证性因素分析模型,利用福建省安溪县、武夷山市和福鼎市872份样本数据,评估茶农绿色生产行为多主体协同治理效应并实证分析其影响因素... 详细信息

根据协同治理理论,构建茶农绿色生产行为多主体治理协同度测度指标体系,采用复合系统协同度模型和验证性因素分析模型,利用福建省安溪县、武夷山市和福鼎市872份样本数据,评估茶农绿色生产行为多主体协同治理效应并实证分析其影响因素。结果表明:(1)研究区域茶农绿色生产行为多主体协同治理系统中各子系统有序度较低且存在失衡;(2)安溪县、武夷山市和福鼎市茶农绿色生产行为多主体治理协同度均处于一般协同形态,未达到最优协同状态;(3)治理主体参与度、治理客体发展度、治理机制保障度、治理目标导向度和治理环境促进度5个维度的测度指标均会对茶农绿色生产行为多主体协同治理效应产生显著正向影响且存在差异性。据此提出以下政策建议:充分发挥各治理主体的协同作用,提高茶农绿色生产行为治理参与程度;完善多主体协同治理的实现机制,保障茶农绿色生产行为治理高效协同;健全多主体协同治理的系统结构,增强茶农绿色生产行为治理要素功能。

关键词：绿色生产行为多主体协同治理协同治理效应复合系统协同度模型茶农

“以情动人”还是“以理服人”？人工智能聊天机器人角色对顾客情感依恋的影响研究

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南开管理评论 2023年

作者：沈鹏熠李金雄万德敏江西财经大学工商管理学院

得益于人工智能技术的不断革新，聊天机器人正逐渐成为企业改善顾客体验、建立和维护顾客关系的重要工具。然而，有关聊天机器人如何驱动顾客情感依恋提升的研究仍较为薄弱，鲜有研究深入、系统分析聊天机器人与顾客情感依恋之间的心理... 详细信息

得益于人工智能技术的不断革新，聊天机器人正逐渐成为企业改善顾客体验、建立和维护顾客关系的重要工具。然而，有关聊天机器人如何驱动顾客情感依恋提升的研究仍较为薄弱，鲜有研究深入、系统分析聊天机器人与顾客情感依恋之间的心理机制。本文通过三个实验研究，深入分析了人工智能聊天机器人的不同角色（助手VS.朋友）对顾客情感依恋的影响机理。研究结果发现：相比于助手型聊天机器人，朋友型聊天机器人能让顾客产生更高的情感依恋；顾客的控制感、身份认同感在聊天机器人角色对顾客情感依恋的影响过程中发挥双重中介作用；而心理距离对顾客的控制感和身份认同感的以上中介作用发挥调节作用。本研究结论不仅丰富了服务场景中人工智能聊天机器人角色与顾客情感关系的相关研究，还为企业如何设计和选择合适的聊天机器人角色提供了有效的实践指导。

关键词：人工智能聊天机器人角色控制感身份认同感情感依恋心理距离

1990―2019年中国人群道路交通伤害的疾病负担及变化趋势

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中华疾病控制杂志 2023年第11期27卷 1289-1295页

作者：任义涛朱荣芳林金雄申树群南方医科大学卫生管理学院广州510515 南方医科大学皮肤病医院广州510091

目的分析1990―2019年中国人群道路交通伤害(road traffic injuries,RTIs)的疾病负担及变化趋势,为中国RTIs防控提出参考依据。方法利用2019年全球疾病负担(Global Burden of Disease 2019,GBD 2019)数据库,选取中国1990―2019年RTIs的死亡数、死亡率、伤残调整生命年(disability adjusted of life years,DALYs)、伤残损失寿命年(years lost due to disability,YLDs)、过早死亡损失寿命年(years of life lost,YLLs)、平均年度变化百分比(average annual percentage change,AAPC)、DALYs率、YLDs率、YLLs率等指标,利用Joinpoint模型分析1990―2019年中国人群RTIs的疾病负担及变化趋势。结果1990―2019年中国人群RTIs的死亡率(AAPC=-0.47%,P段呈上升趋势。结论1990―2019年中国人群RTIs疾病负担总体呈下降趋势,但仍然面临着总体疾病负担较高、老年群体疾病负担加重、男性疾病负担远高于女性等问题,需进一步加强对RTIs的防治措施。

关键词：道路交通伤害疾病负担变化趋势

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新时代人才战略思想的理论渊源与价值取向

中国社会科学文摘 2023年第9期 143-144页

作者：金雄延边大学朝鲜韩国研究中心

习近平总书记在党的二十大报告中强调教育优先,并全面系统地阐述了科教、人才、创新驱动发展的理论思想,体现了马克思主义中国化时代化,也体现了对中华5000年灿烂文化的创造性转化和创新性发展。科技、人才、创新驱动发展三者具有深刻... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中强调教育优先,并全面系统地阐述了科教、人才、创新驱动发展的理论思想,体现了马克思主义中国化时代化,也体现了对中华5000年灿烂文化的创造性转化和创新性发展。科技、人才、创新驱动发展三者具有深刻的内在联系,其中人才是根本。习近平之所以强调教育优先,是因为人才的重要性过去主要体现在教育和科技领域,而随着全球经济社会的发展,科技、人才、创新发展关乎国家兴衰和民族存亡。从国家发展和民族复兴的大局出发,站在国际国内两个大局的制高点上考量国家的人才战略,才能从新的历史定位出发阐明新时代人才战略思想的现实意义和历史意义。

关键词：教育优先创新驱动发展人才战略思想国家兴衰创造性转化和创新性发展价值取向理论渊源民族复兴