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“人在回路”图像制导导弹射手建模技术研究

弹箭与制导学报 2012年第4期32卷 74-76页

作者：赵军民胡国怀段辰璐秦琰华中国兵器工业第203研究所西安710065

为了建立"人在回路"图像制导导弹射手控制模型,对射手操作行为进行了分析研究,采用理论分析法建立了射手模型的结构,用辅助变量法对模型参数进行了辨识。通过试验验证了射手建模的正确性,该方法也适用其它图像制导导弹的射手建模过程。

关键词：图像制导导弹人在回路建模辨识射手

一种适用于复合制导的中末制导弹道交接班方法

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战术导弹技术 2020年第2期 51-56,92页

作者：刘钧圣陈士超陈韵段辰璐刘明西北工业大学航天学院西安710072 中国兵器工业第203研究所第一总体部西安710065 陕西师范大学计算机科学学院西安710119

导弹武器系统的发展趋势是由单一制导模式向复合制导过渡,而中末制导的可靠交接班是复合制导的关键步骤。针对复合制导中的中末制导弹道交接班问题,在分析中末制导弹道平滑过渡约束条件的基础上,提出了一种简单有效的线性中末制导交接... 详细信息

导弹武器系统的发展趋势是由单一制导模式向复合制导过渡,而中末制导的可靠交接班是复合制导的关键步骤。针对复合制导中的中末制导弹道交接班问题,在分析中末制导弹道平滑过渡约束条件的基础上,提出了一种简单有效的线性中末制导交接班算子,详细计算了平滑算子的加权系数。通过直升机载空地导弹的中末制导弹道交接班的仿真试验,验证所提方法的可行性。试验结果表明,在较小中末制导律差异条件下,所提算子可实现弹道的平滑过渡和良好衔接。

关键词：复合制导中末制导交接班平滑算子导弹弹道

图像制导导弹操控手柄特性优化设计及验证技术

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弹箭与制导学报 2016年第3期36卷 8-10,14页

作者：赵军民杨云刚段辰璐牛冰中国兵器工业第203研究所西安710065

为了有效提高射手操控图像制导导弹稳定跟踪目标的能力,对某型图像制导导弹操控手柄特性进行分析研究,在不改变手柄硬件关系的情况下,对其输入输出特性进行优化设计。通过构建虚拟样机系统,对设计的操控手柄特性进行试验验证,确定了一... 详细信息

为了有效提高射手操控图像制导导弹稳定跟踪目标的能力,对某型图像制导导弹操控手柄特性进行分析研究,在不改变手柄硬件关系的情况下,对其输入输出特性进行优化设计。通过构建虚拟样机系统,对设计的操控手柄特性进行试验验证,确定了一种相对最优的操控手柄输入输出特性,提高了射手操控导弹的能力及导弹系统的作战效能。

关键词：图像制导导弹手柄特性

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新型过载驾驶仪滚转弹制导系统稳定性研究

弹箭与制导学报 2024年第1期44卷 34-40页

作者：李涛付博王齐双段辰璐林时尧西安现代控制技术研究所陕西西安710065 中国兵器科学研究院北京100089

针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转... 详细信息

针对平台式图像导引头实际应用中的隔离度寄生回路问题,基于新型过载驾驶仪开展了滚转弹锥形运动的动态稳定性研究。根据滚转弹体的线性动力学模型,引入加速度反馈增稳的新型过载驾驶仪,构建了考虑平台图像导引头隔离度寄生回路的滚转弹体制导系统模型,推导了新型过载驾驶仪滚转弹制导系统的动态稳定性条件。分析了隔离度、舵机总延迟角等重要参数对包含隔离度寄生回路的滚转弹体动态稳定域的影响。研究表明:滚转效应、寄生效应与控制指令延迟是导致驾驶仪参数设计稳定域减小的主要因素,制导系统设计参数应远离稳定性边界从而提升锥形运动稳定性。

关键词：平台图像导引头隔离度寄生回路过载驾驶仪锥形运动稳定性

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一种空地导弹激光照射时序策略设计方法

战术导弹技术 2023年第3期 89-94页

作者：邹汝平陈士超李鹏段辰璐刘明魏靖彪西安现代控制技术研究所西安710065 陕西师范大学计算机科学学院西安710119 陆军航空兵研究所北京101121

针对激光寻的空地导弹激光启动照射时间的精确判定问题,提出了一种基于多维度多项式拟合的时序策略设计方法,所提方法充分考虑了温度、海拔高度以及载机飞行速度等多种因素对激光启动照射时间的影响。结合工程实际,通过特征点多项式拟... 详细信息

针对激光寻的空地导弹激光启动照射时间的精确判定问题,提出了一种基于多维度多项式拟合的时序策略设计方法,所提方法充分考虑了温度、海拔高度以及载机飞行速度等多种因素对激光启动照射时间的影响。结合工程实际,通过特征点多项式拟合的方式实现参数影响的逐层传递,给出了激光制导空地导弹的激光启动照射时间表达式,实现了高精度激光启动照射时间的快速计算。空地导弹的实测飞行数据,验证了本文所提方法的有效性。

关键词：空地导弹激光照射时间时序策略多项式拟合寻的制导

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基于分数阶偏微分的数字图像滤波去噪仿真

计算机仿真 2024年第3期41卷 533-537页

作者：邹佩付明春段辰璐西安建筑科技大学华清学院陕西西安710043 大连海洋大学应用技术学院辽宁大连116300 西安现代控制技术研究所陕西西安710065

受多种因素影响,数字图像会呈现出不同程度的噪声图斑,导致图像质量、清晰度降低,加大了图像分析、检测、分割等难度,为此,提出基于偏微分方程的图像自适应滤波去噪算法。区分图像噪声点和非噪声点,检测图像的边缘特征,提高算法对边缘... 详细信息

受多种因素影响,数字图像会呈现出不同程度的噪声图斑,导致图像质量、清晰度降低,加大了图像分析、检测、分割等难度,为此,提出基于偏微分方程的图像自适应滤波去噪算法。区分图像噪声点和非噪声点,检测图像的边缘特征,提高算法对边缘的保留能力;构建分数阶偏微分方程模型,通过模型完成对图像的自适应滤波去噪处理。选取含有不同程度的噪声图像对所提方法展开实验测试,结果表明,所提方法可以有效去除图像中的冗余噪声,使图像整体质量得到大幅度提升。

关键词：偏微分方程自适应滤波去噪数值解矩阵噪声点梯度下降法

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滑模变结构导引律在防空反导技术中的应用

指挥控制与仿真 2018年第4期40卷 101-103页

作者：杨云刚刘钧圣杨敏段辰璐胡国怀西安现代控制技术研究所陕西西安710065 西安北方光电科技防务有限公司陕西西安710043

针对防空反导末制导段攻击机动目标的问题,以零化弹目视线角速率为依据,设计了一种性能较好的滑模变结构导引律。该导引律在攻击机动目标时具有较高的制导精度,整个攻击过程的弹目视线角速率变化较小,有效解决了抖振问题,同时实现了导... 详细信息

针对防空反导末制导段攻击机动目标的问题,以零化弹目视线角速率为依据,设计了一种性能较好的滑模变结构导引律。该导引律在攻击机动目标时具有较高的制导精度,整个攻击过程的弹目视线角速率变化较小,有效解决了抖振问题,同时实现了导弹法向过载的合理分配。仿真结果验证了该导引律的有效性。

关键词：防空反导末制导机动目标滑模变结构导引律

基于改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔检测方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 123-129页

作者：韩东辰张方晖王诗洋段克盼李宁星王凯陕西科技大学电子信息与人工智能学院陕西西安710021

佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检... 详细信息

佩戴电动车头盔是安全骑行的重要保障,对电动车驾乘人员佩戴头盔进行有效检测在保障驾乘人员安全方面具有重要意义。电动车头盔检测中存在目标之间相互遮挡、复杂背景干扰、头盔目标小等问题,现有方法尚不能满足复杂场景下电动车头盔检测的要求,因此,提出一种改进YOLOv5的复杂场景电动车头盔识别方法。首先,提出一种新的主干网络结构ML-CSPDarknet53,增强网络的特征提取能力,引入轻量级上采样算子CARAFE,利用特征图语义信息扩大感受野;其次,搭建坐标卷积CoordConv模块,增强网络对空间信息的感知能力,并将WIoU v3作为边界框损失函数,降低低质量样本对模型性能的不利影响;最后,构建了内容丰富的头盔检测数据集对改进算法进行验证。实验结果表明,改进后算法相较于原算法在精确度、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95上分别提升了2.9%、3.0%、3.4%和2.2%,并且性能优于其他主流检测算法,满足复杂道路交通场景下电动车驾乘人员头盔检测的任务要求。

关键词：头盔检测改进YOLOv5 复杂场景目标遮挡特征提取上采样坐标卷积损失函数

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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