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传承文化，唱响青春新篇章

传承文化，唱响青春新篇章

基于深度强化学习的无人机集群数字孪生编队避障

上海科技报

作者：戴丽昕姚苏宸

本报讯(记者戴丽昕通讯员姚苏宸)近日，一场旨在传承与发扬中华优秀传统文化的视听盛宴——“童声嘹亮”青少年风采展示活动在大宁剧院圆满落幕。本次活动由上海市青少年活动中心精心策划并主办，汇聚了来自全市乃至长三角地区的200... 详细信息

本报讯(记者戴丽昕通讯员姚苏宸)近日，一场旨在传承与发扬中华优秀传统文化的视听盛宴——“童声嘹亮”青少年风采展示活动在大宁剧院圆满落幕。本次活动由上海市青少年活动中心精心策划并主办，汇聚了来自全市乃至长三角地区的200多名青少年，展现了新时代青少年对传统文......

关键词：上海市传承文化唱响青春合唱团获奖选手风采展示

来源： cnki报纸评论

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1187-1196页

作者：张宇宸段海滨魏晨北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100083

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-... 详细信息

无人机集群在各个领域中扮演着重要角色,具有丰富的应用场景.然而,将深度强化学习方法应用于自主无人机面临着诸多严峻挑战.本文基于多智能体深度强化学习,通过使用局部信息建立单个无人机的状态空间,并使用多智能体近端策略优化(Multi-agent proximal policy optimization,MAPPO)的在线策略算法来训练策略网络,从而克服了环境的不确定性和对全局信息的依赖.同时,引入了数字孪生的概念,为资源紧张型算法提供了新思路.为了解决采样困难和资源紧张的问题,基于数字孪生技术,构建了一个用于无人机编队避障策略模型训练的架构.首先,构建了多个数字孪生环境,用于强化学习算法在任务开始之前进行交互采样的预训练,以使集群具备基本的任务能力.然后,使用在真实环境中采集的数据进行补充训练,使得集群能够更好地完成任务.对采用这种两阶段训练架构的效果进行了对比,同时与其他策略算法进行比较,验证了MAPPO的样本效率性能.最后,设计了实际飞行验证测试,验证了从孪生环境中获得的策略模型的实用性和可靠性.

关键词：数字孪生深度强化学习无人机编队控制避障

基于点云识别与参数化建模的残缺物体重建方法

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现代电子技术 2024年

作者：陈天宸刘勇三峡大学计算机与信息学院三峡大学中首科技

当前激光扫描获取点云数据应用十分广泛，但也普遍存在部位缺失的问题，无法通过激光点云建模获取高精度的实体模型，同时现有的建模方法往往需要较为高昂的成本，面对实际工业场景中还面临着大量同种类型模型消耗过多人力资源的问题。... 详细信息

当前激光扫描获取点云数据应用十分广泛，但也普遍存在部位缺失的问题，无法通过激光点云建模获取高精度的实体模型，同时现有的建模方法往往需要较为高昂的成本，面对实际工业场景中还面临着大量同种类型模型消耗过多人力资源的问题。而模型库替换的方式虽便捷却无法较为贴合地适配原始点云的比例，难以满足生产需求。本文提出一种通过识别物体类别进行参数化的逆向建模方法，可有效解决部位缺失问题，且动态地调整尺寸，满足不同场景需求。该方法首先将三维点云数据通过深度学习网络进行分割与分类获取残缺物体的类别与型号，然后通过包围盒的获取计算物体的尺寸及位置信息，再通过3D建模软件，根据对物体不同部件的参数化驱动并组装实现对实体模型的高精度逆向建模，最后通过ICP配准的方法完成相似度检测及模型替换。

关键词：激光点云深度学习目标识别逆向建模部件分割参数化建模

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我走过的废墟

人民文学 2024年第6期 197-198页

作者：吴雨宸不详

基于绿色档案馆建筑评价框架体系的碳排放研究探讨

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中国档案 2024年第7期 63-65页

作者：高宸北京城建集团有限责任公司

绿色档案馆建设倡导在全生命周期内,最大限度地节约资源(节能、节地、节水、节材)、保护环境和减少污染,其精神实质是践行习近平生态文明思想的具体体现,是“3060”国家重大战略目标在档案行业的具体实践。绿色档案馆建筑评价框架体系... 详细信息

绿色档案馆建设倡导在全生命周期内,最大限度地节约资源(节能、节地、节水、节材)、保护环境和减少污染,其精神实质是践行习近平生态文明思想的具体体现,是“3060”国家重大战略目标在档案行业的具体实践。绿色档案馆建筑评价框架体系综合考虑了《档案馆建筑设计规范》中建筑设计、档案防护、建筑设备等方面的相关要求,是绿色档案馆建筑技术逐步完善和系统化的结果,是将所涉及的碳排放问题整合到从建材生产、运输、施工、运行、资源利用、垃圾处理、拆除直至自然资源再循环的整个过程。伴随《关于推动能耗双控逐步转向碳排放双控的意见》的出台,加强在绿色档案馆建筑评价框架体系下的碳排放研究方向显得尤为重要。

关键词：档案行业绿色档案馆评价框架体系建筑设备国家重大战略全生命周期碳排放垃圾处理

服装直播营销互动信息对消费者购买意愿的影响

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丝绸 2024年第3期61卷 84-96页

作者：孙若宸曲洪建上海工程技术大学纺织服装学院上海201600

直播带货作为当下服装品牌最热门的营销方式之一,而互动信息作为直播行业存在和发展的重要支撑,是消费者产生信赖、购买服装产品的关键影响因素。然而,基于直播营销互动性的研究中常被忽视不同信息维度和消费者感知信息质量造成的影响... 详细信息

直播带货作为当下服装品牌最热门的营销方式之一,而互动信息作为直播行业存在和发展的重要支撑,是消费者产生信赖、购买服装产品的关键影响因素。然而,基于直播营销互动性的研究中常被忽视不同信息维度和消费者感知信息质量造成的影响。文章以服装直播营销互动信息和消费者购买意愿为变量构建理论模型,基于不同维度对服装直播互动信息进行划分,收集问卷进行分析,结果发现:服装直播营销互动信息对消费者购买意愿存在显著正向影响;产品互动信息、品质互动信息和体验互动信息对感知信息质量存在显著正向影响;感知信息质量在产品互动信息、品质互动信息、促销互动信息和购买意愿之间存在中介效应;品牌声誉在产品互动信息、品质互动信息、促销互动信息和购买意愿之间起正向调节作用。研究结果可帮助服装品牌进一步了解消费者的信息需求和感知偏好,为之后完善品牌直播环境、提升直播质量等提供参考意见。

关键词：直播营销互动信息感知信息质量品牌声誉购买意愿结构方程模型

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RCS混合节点抗剪承载力计算方法对比研究

哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 33-45页

作者：陶宇宸肖志斌赵唯坚浙江大学建筑工程学院杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司杭州310027 浙江大学平衡建筑研究中心杭州310027

为研究适用性强的钢筋混凝土柱-钢梁(RCS)混合节点抗剪承载力计算方法,对近年来的RCS节点剪切破坏试验数据进行了统计,将试验结果与中国规程方法、Nishiyama方法、Parra方法和ASCE指南方法计算结果进行了对比,并对各方法的参数适用性进... 详细信息

为研究适用性强的钢筋混凝土柱-钢梁(RCS)混合节点抗剪承载力计算方法,对近年来的RCS节点剪切破坏试验数据进行了统计,将试验结果与中国规程方法、Nishiyama方法、Parra方法和ASCE指南方法计算结果进行了对比,并对各方法的参数适用性进行了讨论。对比结果表明:4种方法均具有工程实用价值,其中Parra方法结果离散性最小,中国规程方法计算最为简便。参数分析表明:4种方法对不同配箍率和不同位置节点均有较好适用性,但对小轴压比节点(轴压比0~0.2)与柱贯通节点预测均偏于保守;中国规程方法对于混凝土强度高于60 MPa的节点预测结果偏于危险,同时对有直交梁节点承载力预测偏于保守。建议在公式中引入混凝土强度系数和直交梁约束系数,用以考虑两者对承载力的影响。

关键词： RCS框架结构混合节点抗剪承载力高强混凝土直交梁

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清代江南方志中的环境意识

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第4期 104-118页

作者：侯德仁张雪宸苏州大学社会学院江苏苏州215123 山西大学历史文化学院山西太原030006

江南方志中有大量对当地自然环境的真实记录,是研究江南区域环境史的重要文献资料。清代江南方志在叙述描摹江南地区自然环境与人文景观的同时,也反映了这一时期江南人民的环境经济意识、环境生态意识、环境防疫意识、环境审美意识等多... 详细信息

江南方志中有大量对当地自然环境的真实记录,是研究江南区域环境史的重要文献资料。清代江南方志在叙述描摹江南地区自然环境与人文景观的同时,也反映了这一时期江南人民的环境经济意识、环境生态意识、环境防疫意识、环境审美意识等多重环境意识。不仅如此,有些江南方志还有意识地将国家政治意图贯彻于环境内容书写之中,显示出较强的环境书写政治意识。

关键词：江南方志环境史书写自然环境环境意识

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红外辅助的时间多缝动态干涉

中国激光 2024年

作者：吕毅钟铭宸姜维超深圳大学物理与光电工程学院量子精密测量研究所

观察极紫外(XUV)场下动态干涉现象需要较高的XUV光强，这就导致了实验上验证动态干涉现象的难度较高。引入红外(IR)辅助脉冲对电离电子进行调制，可以使实验上观察动态干涉所需的XUV光强显著降低。通过数值求解含时薛定谔方程(TDSE)的... 详细信息

观察极紫外(XUV)场下动态干涉现象需要较高的XUV光强，这就导致了实验上验证动态干涉现象的难度较高。引入红外(IR)辅助脉冲对电离电子进行调制，可以使实验上观察动态干涉所需的XUV光强显著降低。通过数值求解含时薛定谔方程(TDSE)的方法，我们研究了基态氢原子在IR+XUV双色激光场下的动态干涉现象。数值结果表明，当极紫外脉冲的峰位与红外脉冲矢势的极值位置重合时，会在光电子能谱上产生多峰结构。我们系统分析了红外激光场的强度与紫外激光脉冲的长度对光电子能谱上的多峰结构的影响。同时进一步通过强场近似和鞍点分析，对多峰结构的物理起源进行了分析。强场近似的结果与鞍点计算的结果比较好的再现了数值TDSE计算中的多峰结构。

关键词：动态干涉红外激光辅助含时薛定谔方程鞍点近似