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复杂约束下航天器高效机动路径规划和时域调节方法

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国防科技大学学报 2024年第4期 63-73页

作者：岳程斐鲁明吴凡霍涛陈雪芹哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题，提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题，设计了基于梯度的避障策略，得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了... 详细信息

针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题，提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题，设计了基于梯度的避障策略，得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满足执行机构最大输出力矩约束，提出了迭代非线性时域调节方法，通过时间缩放得到了满足控制力矩约束的高效机动角速度/控制力矩。仿真结果表明，该方法在满足航天器姿态机动过程中姿态约束和控制力矩约束的同时，相较现有同类方法，显著缩短了机动时间，为受约束的航天器高效机动规划与控制提供了新的思路。

关键词：姿态规划时域调节姿态约束控制力矩约束三维特殊正交群

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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

自动化学报 2024年第1期50卷 54-65页

作者：岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 上海交通大学航空航天学院上海200240

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 详细信息

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

关键词：航天器控制协同势函数姿态约束姿态控制三维特殊正交群

基于TLR4/MyD88/NF-κB信号通路研究人参皂苷Rb1对db/db肥胖小鼠肝脏脂肪变性的干预机制

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中国中药杂志 2024年第13期 3600-3607页

作者：李婷婷张程斐郭翔宇北京中医药大学东方医院

基于Toll样受体4（Toll-like receptor 4,TLR4）/髓样分化因子88（myeloid differentiation factor 88,MyD88）/核因子κB（nuclear factor kappaB,NF-κB）信号通路，观察人参皂苷Rb1（ginsenoside Rb1,Rb1）对db/db肥胖小鼠肝脏脂代谢的调节作用，并探究其潜在的作用机制。30只6周龄雄性db/db小鼠按体质量及空腹血糖随机分为模型组，二甲双胍组，Rb1低、中、高剂量组，每组6只。另设6只同周龄雄性db/m小鼠作为正常组，共干预5周。每周测量小鼠体质量、空腹血糖、摄食量，实验结束后，收集小鼠血清检测血脂及肝功能。苏木素-伊红染色、油红O染色观察肝脏组织病理变化。实时荧光定量PCR和免疫组织化学法分别检测TLR4、MyD88、NF-κB p65 mRNA和蛋白表达。结果显示，与正常组相比，模型组小鼠体质量、肝质量、肝脏指数、附睾脂肪质量、附睾脂肪指数、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、肝功能参数、空腹血糖显著升高；肝脏内脂肪蓄积显著增加；肝脏TLR4、MyD88、NF-κB p65 mRNA及蛋白表达显著增加。经Rb1处理后，干预组小鼠上述指标明显逆转。总之，Rb1可改善小鼠肥胖及肥胖相关性肝脏脂肪变性，同时具有调节血脂和糖代谢异常的作用，从机制分析Rb1可能通过调控TLR4/MyD88/NF-κB信号通路改善db/db肥胖小鼠肝脏脂肪变性。

关键词：人参皂苷Rb1 db/db小鼠肝脏脂肪变性 TLR4/MyD88/NF-κB信号通路肥胖

基于l-TSXKF的航天器姿控系统状态偏差估计

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航空学报 2024年

作者：陈雪芹杨伯毓吴凡岳程斐曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1... 详细信息

本文研究考虑非高斯噪声特性的航天器姿态控制系统状态与偏差估计问题。首先，建立含偏差的航天器姿控系统模型，并给出了非高斯特性噪声表达形式。然后，通过l1范数卡尔曼滤波算法(l1-KF)结合数学仿真，验证在卡尔曼滤波算法中引入l1范数，可以避免系统非高斯过程噪声影响，但l1-KF算法无法实现对状态和偏差的同时估计，且仅适用于姿态稳定控制过程中的估计。于是，在l1-KF的基础上，考虑系统转动惯量时变和偏差时变的复杂情况，结合时变转动惯量实时辨识，设计l1范数二阶外源性卡尔曼滤波算法(l1-TSXKF)，对航天器姿态机动过程中的状态和偏差进行同时估计。数学仿真结果表明，l1-TSXKF算法可以降低系统非高斯特性的影响，在航天器姿态机动过程中，快速得到高精度的姿态、未知偏差估计结果，有利于航天器在轨应用。

关键词：航天器姿控系统偏差估计状态估计转动惯量辨识

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行政机关全面预算管理问题之研究

财讯 2024年第6期 125-127页

作者：程斐斐东阿县财政局

行政机关作为国家权利的执行机关，也是国家机构的重要组成，其内部资金源于财政拨款，为了科学配置内部有限资源，提升财政资金使用效益，需要高效实施全面预算管理，真正将每笔资金用于实处，辅助行政机关高效履行自身职能，为广大群... 详细信息

行政机关作为国家权利的执行机关，也是国家机构的重要组成，其内部资金源于财政拨款，为了科学配置内部有限资源，提升财政资金使用效益，需要高效实施全面预算管理，真正将每笔资金用于实处，辅助行政机关高效履行自身职能，为广大群众提供较佳的服务质量和水平。基于此，本文阐述了行政机关全面预算管理必要性，着重分析了实践中存在的弊端和不足，追溯各类问题形成原因，提出了解决策略和方法，以保证全面预算贯彻到位。

关键词：行政机关全面预算管理问题改进措施

父母粗暴养育对青少年网络游戏成瘾的影响及教育建议

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中小学心理健康教育 2024年第4期 79-80页

作者：程斐斐辽宁师范大学心理学院大连116029

随着互联网的普及,网络游戏活动在青少年日常休闲娱乐和社会交往中占据着一席之地。部分青少年甚至沉迷其中,游戏成瘾。父母作为孩子成长的第一任教师,其养育方式对青少年网络游戏成瘾有一定影响。分析父母粗暴养育的内涵、表现形式,及... 详细信息

随着互联网的普及,网络游戏活动在青少年日常休闲娱乐和社会交往中占据着一席之地。部分青少年甚至沉迷其中,游戏成瘾。父母作为孩子成长的第一任教师,其养育方式对青少年网络游戏成瘾有一定影响。分析父母粗暴养育的内涵、表现形式,及其对青少年网络游戏成瘾的影响,并提出教育建议,有助于减少青少年网络游戏成瘾行为。

关键词：粗暴养育网络游戏成瘾家庭教育

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半解析卫星轨道不确定性快速估计方法

宇航学报 2024年第3期45卷 399-408页

作者：于彦君岳程斐李化义陈雪芹刘培哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院深圳518055 上海卫星工程研究所上海710119

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始... 详细信息

基于半解析法和球形单边采样无迹变换提出一种轨道不确定性快速估计方法。首先在考虑J2摄动和大气阻力摄动的基础上,构建轨道要素解析模型用于瞬时轨道要素快速估计。随后基于该轨道要素快速估计方法,结合球形单边采样无迹变换传播初始轨道不确定性,依据高斯摄动方程和球形单边采样点的特性对传播后的采样点进行修正,估计传播后的轨道不确定性。最后将提出的半解析法与高斯和模型相结合,以提高精度。数值仿真分析了所提出的轨道不确定性估计方法相较无迹变换法的计算效率提升程度,并依据似然一致性度量将所提出的方法与蒙特卡洛法、无迹变换法等进行了精度比较。结果表明,所提方法的计算效率相较于传统无迹变换法有较大提升,且具有合适的精度。

关键词：轨道预报不确定性传播轨道要素球形单边采样无迹变换高斯和模型

以思想为抓手的高校班主任工作探索与实践——从“无为”到“无不为”

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高教学刊 2024年第10期10卷 152-155页

作者：葛照嘉赵磊程斐青岛农业大学山东青岛266109

高校班主任制度自1949年新中国高等教育制度建立时就存在了,但高校班主任制度在执行中还存在很多不足,其中之一就是高校班主任该如何做工作的问题。目前我国高校班主任大都是专职教师兼职,学生工作经验不足,导致实际工作中会发生不知如... 详细信息

高校班主任制度自1949年新中国高等教育制度建立时就存在了,但高校班主任制度在执行中还存在很多不足,其中之一就是高校班主任该如何做工作的问题。目前我国高校班主任大都是专职教师兼职,学生工作经验不足,导致实际工作中会发生不知如何做的情况。在总结个人工作经验和前人经验的基础上,对高校班主任工作进行一些探索和总结。研究认为高校班主任当以思想为抓手,通过润物细无声和“无为”的方式,充分发生大学生的主观能动性,达到“无不为”的教育目的,培养德智体美劳全面发展的时代新人。

关键词：思想高校班主任大学生教育

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新疆题材之于中国近现代美术

美术研究 2024年第2期 103-109页

作者：段牛斗中央美术学院人文学院暨非物质文化遗产研究中心 100102

民族与国家建构是中国近现代史的核心命题,边疆民族题材美术创作涉及艺术、知识和国家的现代化,其中蕴含着丰富的人类学、社会学信息,因此,新疆主题的来源、路径和内涵值得继续发掘。本文围绕画家、作品和事件展开,包括相关的艺术门类... 详细信息

民族与国家建构是中国近现代史的核心命题,边疆民族题材美术创作涉及艺术、知识和国家的现代化,其中蕴含着丰富的人类学、社会学信息,因此,新疆主题的来源、路径和内涵值得继续发掘。本文围绕画家、作品和事件展开,包括相关的艺术门类、文化现象及社会背景,旨在揭示图像之外的历史细节。对于中国近现代美术与少数民族题材艺术创作,在不同视角下,仍有更多细节和信息有待于深入研究。

关键词：新疆边疆民族中国近现代美术中华民族视觉形象