检索结果-南通市图书馆

基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统研究

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自动化应用 2024年第13期65卷 217-222页

作者：闫双建闫永刚邢渊博陈召阳段祥玉张开法孙满盈河南思维轨道交通技术研究院有限公司河南郑州450001 上海麒德机电设备工程有限公司上海201114 北京思维鑫科信息技术有限公司北京100071

针对GPS与IMU组合导航定位系统在不同应用场景下,存在GPS无线信号失锁和惯性传感器导航解算过程误差累积等问题,提出了一种纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位方法。利用惯性传感器采集铁路巡检员的足部数据,并分析其运动特征;提出机器... 详细信息

针对GPS与IMU组合导航定位系统在不同应用场景下,存在GPS无线信号失锁和惯性传感器导航解算过程误差累积等问题,提出了一种纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位方法。利用惯性传感器采集铁路巡检员的足部数据,并分析其运动特征;提出机器学习智能分类算法,检测行人在行走过程中的静止阶段和运动阶段。在初始状态下进行初始对准,以确定初始方位;在零速状态下,通过扩展卡尔曼滤波估计航向误差、角速度误差、速度误差,实现导航解算的姿态、速度和位置的零速修正。对比巡检员导航实验与GPS RTK差分定位实验发现,提出的基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统可以准确跟踪巡检员的实时位置,并且平均误差为2.674%,最大误差不超过3.3%。

关键词：机器学习初始对准导航解算扩展卡尔曼滤波零速修正

基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

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测试技术学报 2018年第1期32卷 13-19页

作者：段祥玉蒋伟杨功流王岁儿孙艺丁河南思维轨道交通技术研究院有限公司河南郑州450001 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京1001912

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定... 详细信息

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后MEMS IMU器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.

关键词： ADIS16488 MEMS IMU 标定最小二乘法

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光谱测量系统应用软件设计

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2009年第2期24卷 75-77页

作者：段祥玉许宝杰谷玉海乔道鄂北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

为实现测量仪器数据采集的实时性和人机交互性,基于C++Builder 2009软件开发平台,优化设计了光谱测量系统应用软件。通过USB接口实现计算机与下位机的通信,实现了光谱测量的全部操作功能。

关键词： C++Builder 2009 测量通信

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遗传算法参数分析及其在故障诊断中的应用

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2009年第3期24卷 35-38页

作者：杨风彬高锦宏王英敏段祥玉北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 河北工程大学水电学院河北邯郸056021

针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点,将具有全局搜索能力的遗传算法引入到神经网络的权值优化中。遗传算法优化神经网络模型时,参数选取直接关系到模型优化的效率,在给出一种遗传算法的基础上对相关参数进行了研究分析。... 详细信息

针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点,将具有全局搜索能力的遗传算法引入到神经网络的权值优化中。遗传算法优化神经网络模型时,参数选取直接关系到模型优化的效率,在给出一种遗传算法的基础上对相关参数进行了研究分析。并采用Matlab软件编程实现算法,把该算法应用到XOR问题求解中,显示出GA-BP算法的优越性,并通过磨机故障诊断实例验证了算法的有效性。

关键词：神经网络遗传算法 XOR问题故障诊断

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不同药剂处理对设施甜瓜细菌性果斑病的防效

乡村科技 2024年第12期15卷 80-82页

作者：段祥坤王建玉王志鹏新疆生产建设兵团第六师农业科学研究所新疆五家渠831300

作为国际性植物检疫病害,细菌性果斑病会对甜瓜产量与品质产生严重的负面影响。为筛选出具有见效快、成本可控、持效期长等优势,且适合种植地的药剂,选取6种杀菌剂开展药剂筛选试验。试验结果表明:药剂浸种能在一定程度上延缓细菌性果... 详细信息

作为国际性植物检疫病害,细菌性果斑病会对甜瓜产量与品质产生严重的负面影响。为筛选出具有见效快、成本可控、持效期长等优势,且适合种植地的药剂,选取6种杀菌剂开展药剂筛选试验。试验结果表明:药剂浸种能在一定程度上延缓细菌性果斑病的发生与发展速度,但防效有限,且以19%盐酸溶液浸种处理的防效为最佳(46.40%);在甜瓜苗期施用不同化学药剂2次,且在第2次施药后的7 d和14 d调查防治结果,施用90%新植霉素可湿性粉剂后的7 d和14 d防治效果分别为84.96%、65.35%,施用47%加瑞农可湿性粉剂后的7 d和14 d的防治效果分别为81.42%、62.93%。建议使用19%盐酸溶液进行药剂浸种,可适当延长浸种时间,并在苗期交替施用90%新植霉素可湿性粉剂和47%加瑞农可湿性粉剂,能有效防治甜瓜细菌性果斑病。

关键词：药剂细菌性果斑病防治效果

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媒介融合趋势下电视编辑技能扩展的路径思考

中国广播影视 2024年第2期 92-94页

作者：段祥群项城市融媒体中心

电视编辑人员是广播电视媒体内容生产和传播的重要力量，其技能和素养直接关系到电视节目的水平。当前，传统媒体与新媒体之间的融合日趋深入，不仅带动了传媒业格局的改变，也对电视编辑人员的工作开展提出了更高的要求。基于此，本文... 详细信息

电视编辑人员是广播电视媒体内容生产和传播的重要力量，其技能和素养直接关系到电视节目的水平。当前，传统媒体与新媒体之间的融合日趋深入，不仅带动了传媒业格局的改变，也对电视编辑人员的工作开展提出了更高的要求。基于此，本文首先分析了媒介融合趋势下电视编辑人员应当具备的四种技能，然后针对性提出了技能扩展的实践路径，希望能够给媒体从业者提供一些有益的建议和帮助，推动编辑人员实现转型和优化。

关键词：媒介融合广播电视媒体编辑技能

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媒介融合时代电视新闻编辑的流程再造

卫星电视与宽带多媒体 2024年第2期 92-94页

作者：段祥群项城市融媒体中心

在现代化技术的支持下,媒体行业发生了翻天覆地的变化,媒介融合促使电视新闻媒体进行创新改革,电视新闻媒体需要通过编辑流程的优化促进电视新闻制作效率的提升,达到提高电视新闻传播时效性的目的,让受众能够在更短的时间内快速了解到... 详细信息

在现代化技术的支持下,媒体行业发生了翻天覆地的变化,媒介融合促使电视新闻媒体进行创新改革,电视新闻媒体需要通过编辑流程的优化促进电视新闻制作效率的提升,达到提高电视新闻传播时效性的目的,让受众能够在更短的时间内快速了解到当下发生的新闻信息,增强电视新闻的传播影响力与传播效应。本文介绍了媒介融合时代电视新闻编辑流程再造原则,并对再造策略进行了浅析,希望能够给予电视新闻工作者一定的参考意义。

关键词：媒介融合电视新闻编辑流程再造再造策略

30CrMnSiANi2A中筒磨削裂纹失效分析与研究

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航空精密制造技术 2024年第2期60卷 39-43页

作者：段祥军王颖航空工业航宇救生装备有限公司襄阳441003

本文对弹射筒大修时30CrMnSiANi2A中筒磁粉探伤检出微裂纹失效现象进行了简要介绍;对裂纹断口宏观形貌、微观形貌和金相组织等进行了理化检测和分析;对可能造成中筒原材料、冷热加工、磨削参数、加工应力、装机适应性等主要因素进行了... 详细信息

本文对弹射筒大修时30CrMnSiANi2A中筒磁粉探伤检出微裂纹失效现象进行了简要介绍;对裂纹断口宏观形貌、微观形貌和金相组织等进行了理化检测和分析;对可能造成中筒原材料、冷热加工、磨削参数、加工应力、装机适应性等主要因素进行了系统排查和分析;最终,找准了中筒产生微裂纹的机理,并制订了切实可行的预防与杜绝措施,对航空产品工艺细化设计应用起到积极的警示、指导和借鉴意义。

关键词：弹射筒中筒裂纹失效研究

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中文学术论文全文语步识别研究

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 74-83页

作者：杜新玉李宁北京信息科技大学计算机学院北京100101

【目的】针对学术论文语步识别相关研究存在只能处理少量的语步、语步识别粒度较粗、缺少公开的语步分类数据集等问题,研究学术论文的全文语步识别,为机器自动理解论文内容提供基础。【方法】基于BERT模型,采用多阶段微调的方式构建学... 详细信息

【目的】针对学术论文语步识别相关研究存在只能处理少量的语步、语步识别粒度较粗、缺少公开的语步分类数据集等问题,研究学术论文的全文语步识别,为机器自动理解论文内容提供基础。【方法】基于BERT模型,采用多阶段微调的方式构建学术论文语步分类数据集,并提出一种融入章节标题文本的语步识别方法,在细粒度层面实现中文学术论文全文语步的识别。【结果】实验结果表明,学术论文语步的22类别分类任务中,RoBERTa-wwm-ext模型总体准确率提升0.031,达到0.909,Micro-F1值提升0.022,达到0.837。【局限】所构建的学术论文语步分类数据集尚存在少量数据不平衡问题,所提方法受限于论文质量,这些问题得到改进后,模型对语步的识别能力应能得到进一步提高。【结论】所提方法取得了较高的语步识别准确率,研究成果可用于学术论文的自动理解、论文质量评价及论文语义检索等领域,对科技文献的有效利用具有重要作用。

关键词：学术论文理解语步识别预训练模型