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检索条件"作者=段琴贵"
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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
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自动化学报 2024年 第9期50卷 1761-1771页
作者: 刘沛明 郭祥 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京市工业波谱成像工程技术研究中心 北京100083
研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息
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双水相提取小蓟多酚工艺优化及其生物活性研究
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北方园艺 2024年 第11期 88-96页
作者: 蔡静 张景怡 叶润 宝卿 黄雅 刘新浩 信阳农林学院药学院 河南信阳464000 信阳农林学院中心实验室 河南信阳464000
以信阳小蓟为试材,采用乙醇-(NH_(4))_(2)SO_(4)双水相法(ATPE)提取多酚,研究了多酚的提取工艺及其对淀粉消化酶的抑制作用和对亚硝酸盐的清除能力,以期为小蓟多酚作为降血糖药品或食品添加剂的开发利用提供参考依据。结果表明:最佳提... 详细信息
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光滑斜面体物块模型中力学问题的定量研究
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物理教师 2024年 第5期45卷 56-58页
作者: 石峰 长沙市周南中学 湖南长沙410201
对光滑斜面体物块模型中的力学问题进行充分的定量研究,包括动力学问题、运动学问题、运动轨迹问题、功和能量问题.选择恰当的参考系应用牛顿定律,用少数的方程和简洁的思维过程突出问题的本质,获得了关于这些问题的较全面的认识,强化... 详细信息
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2023年高考物理湖南卷第15题“椭圆摆模型”的研究
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物理教师 2024年 第2期45卷 90-93页
作者: 石峰 长沙市周南中学 湖南长沙410201
2023年高考湖南卷压轴题第15题来源于物理竞赛中的“椭圆摆模型”,试题的设计新颖、巧妙、灵活,符合物理学科思维的特点,对物理核心素养的考查到位,重点考查了学生模型建构和推理论证能力,是一道难得的好题.从试题解读、模型溯源和拓展... 详细信息
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资华筠舞蹈美育思想的育人启示
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人民教育 2024年 第18期 69-70页
作者: 中国艺术研究院 北京朝阳100012 陕西艺术职业学院舞蹈学院
资华筠是新中国第一代舞蹈表演艺术家、舞蹈理论家,其研究成果为舞蹈美育的发展奠定了坚实的理论基础。借鉴资先生的舞蹈美育思想,正确认识舞蹈美育与身心发展的关系,发挥舞蹈美育“启真、导善、益智”的作用,通过舞蹈美育唤醒学生内在... 详细信息
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数字赋能、市场分割与出口产品质量
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当代经济科学 2024年 第3期46卷 95-110页
作者: 张倩肖 义学 西安交通大学经济与金融学院 陕西西安710061
数字经济对企业的生产选择和贸易行为产生了深远的影响。采用2011—2015年沪深A股上市企业与中国国家海关数据库的匹配数据,运用面板固定效应和中介效应模型,从市场分割的视角出发分析数字赋能对出口产品质量的影响效应和作用机制。实... 详细信息
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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
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兵工学报 2024年 第8期45卷 2658-2666页
作者: 潘武星 李瑞 中北大学机械工程学院 山西太原030051
基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,... 详细信息
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2024年高考湖南卷压轴题“多次碰撞问题”的研究
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物理教师 2024年 第9期45卷 75-77页
作者: 石峰 长沙市周南中学 湖南长沙410201
2024年高考物理湖南卷压轴题第15题来源于物理竞赛中多次碰撞的周期性问题,试题的设计巧妙、创新,具有一定的难度和较高的区分度,但教学中很难领会其中的物理思想和本质规律.在深入研究试题的基础上,挖掘试题本身的内涵,展现物理学科的... 详细信息
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局灶性皮质发育不良的分子学机制研究进展
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中国医学前沿杂志(电子版) 2024年 76-84页
作者: 朱岩 陈倩 首都儿科研究所附属儿童医院急诊科 首都儿科研究所附属儿童医院神经内科
局灶性皮质发育不良(focal cortical dysplasia,FCD)是与儿童及成人难治性癫痫紧密相关的一种神经发育异常。FCD的特征是局灶大脑皮质局部结构异常及功能障碍。多项研究通过基因组学、表观遗传学和蛋白质组等多组学技术,已证实FCD相关... 详细信息
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碎冰环境下通气航行体出水流场演化及载荷特性研究
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中国造船 2024年 第2期65卷 155-166页
作者: 张松 林威 孙铁志 金雄 大连理工大学船舶工程学院 大连116081
为探究碎冰对水下航行体出水过程的影响,基于计算流体动力学方法,结合重叠网格技术和接触耦合算法,建立了水下航行体与冰-水混合物相互作用的数值模型。考虑航行体与海冰的碰撞作用,对航行体穿越冰-水混合物的出水过程开展数值模拟,并... 详细信息
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