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具有监督功能的斜拉索-MR系统自适应模糊减振控制研究

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农业机械学报 2020年第S1期51卷 592-602页

作者：何小龙段玉贺张刚陈跃华冯志敏宁波大学海运学院宁波315211 中国电子科技集团第五十八研究所无锡214072

针对磁流变(Magnetorheological,MR)减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题,本文基于模糊估计与观测理论,以斜拉索减振为应用对象,提出了一种具有监督功能的斜拉索磁流变系统自适应模糊减... 详细信息

针对磁流变(Magnetorheological,MR)减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题,本文基于模糊估计与观测理论,以斜拉索减振为应用对象,提出了一种具有监督功能的斜拉索磁流变系统自适应模糊减振控制器设计方法。在控制器设计中,通过模糊估计、自适应补偿器策略降低未知激励突变、参数与建模估计误差对减振控制性能的影响,并且引入监督控制方法监督减振控制性能,提高了减振控制系统的控制精度。基于李雅普洛夫方法证明了斜拉索磁流变阻尼器减振系统的状态有界、渐进稳定,斜拉索以小振速、小振幅收敛。最后以宁波招宝山斜拉桥C20号斜拉索为例进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法对未知外界激励干扰、系统结构不确定具有鲁棒性,且减振效果明显。

关键词：磁流变阻尼器斜拉索减振控制自适应模糊控制模糊估计

斜拉索-磁流变阻尼器多性能约束下的减振控制算法

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船舶工程 2018年第7期40卷 52-57页

作者：段玉贺张刚韩祥兰陈跃华冯志敏宁波大学海运学院浙江宁波315211 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约束,基于凸优化理论... 详细信息

提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约束,基于凸优化理论,给出满足相容快速性、稳定性、小振幅以及振速指标约束下的磁流变半主动减振控制算法。最后,以某斜拉桥C20号斜拉索为例进行仿真验证。结果表明,给出的减振控制算法能保证斜拉索在随机外界激励下的快速性稳定性,且有效抑制拉索的振幅,减振效果良好。

关键词：磁流变阻尼器斜拉索振动控制半主动控制多性能指标

弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究

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工业建筑 2019年第12期49卷 88-95,110页

作者：段玉贺张刚韩祥兰冯志敏陈跃华闫伟宁波大学海运学院浙江宁波315211 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器。基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统... 详细信息

在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器。基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统的未知输入实时观测估算,并对未知输入进行重构。在未知输入观测器基础上设计具有新型趋近律的滑移模型控制器。最后,以宁波招宝山斜拉索桥C20号斜拉索为例,进行仿真验证。结果表明:具有新型趋近律的滑移模型减振控制算法能保证斜拉索-磁流变阻尼器系统在未知输入作用下发挥的快速性和稳定性,有效抑制拉索的振幅和振速,且能在突发情况下依旧保持良好的减振效果。

关键词：减振控制磁流变阻尼器未知输入重构滑移模式控制新型趋近律

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论数字藏品交易行为的发行权规制路径

重庆大学学报(社会科学版) 2025年

作者：李扬邢贺通中国政法大学民商经济法学院

中国两起数字藏品典型案件出现于新技术背景下的新业态之中，揭示了数字藏品交易市场的乱象。而上述判决书中阐述的许多观点引发了理论界和实务界的热议，值得深入分析。首先，分别厘清了数字藏品交易过程中交易准备行为和交易行为的技... 详细信息

中国两起数字藏品典型案件出现于新技术背景下的新业态之中，揭示了数字藏品交易市场的乱象。而上述判决书中阐述的许多观点引发了理论界和实务界的热议，值得深入分析。首先，分别厘清了数字藏品交易过程中交易准备行为和交易行为的技术原理，同时指出交易准备行为的法律规制路径已达成共识，目前的争议焦点在于交易行为的法律规制路径，主要存在三种观点：第一种观点为“发行权规制说”，认为交易行为应受发行权规制，在此前提下，发行权用尽原则也应当适用于二次交易过程；第二种观点为“信息网络传播权规制说”，认为交易行为虽然基于新技术具有了类似于传统发行行为的外观，但是不满足发行权中“有形载体”的要件，因此仍应该受到信息网络传播权规制；第三种观点为“债权规制说”，认为数字藏品非有体物，因此其交易行为不应以著作权法中的发行权予以规制，购买者购买数字藏品的行为应当定性为债权转让，应以《《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》》等有关规定对上述行为加以规制。上述争议存在的根本原因是数字藏品的法律属性不明确。其次，由于《民法典》第127条未明确规定网络虚拟财产的法律属性，导致对网络虚拟财产法律属性的认定存在争议，进而作为网络虚拟财产一种的数字藏品的法律属性也同样产生了争议：基于交易平台与用户之间的网络服务合同关系，“债权说”认为网络虚拟财产应当属于债权的标的，对数字藏品等网络虚拟财产享有的财产权应当被认定为债权。“新型权利说”认为，传统民法理论已经难以解释网络虚拟财产等新技术发展背景下出现的新产品，因而应当为网络虚拟财产持有者赋予新型权利。“财产性权益说”认为，数字藏品具有“虚拟性”“稀缺性和可交换性”“可支配性和排他性”等特点，是一种受民法保护的财产性权益。但由于现阶段数字藏品的保护范围、权利与义务内容等相关理论尚不成熟，不应该将数字藏品保护的财产性权益上升为权利。“物权说”认为，网络虚拟财产属于物权的客体。“债权说”“新型权利说”“财产性权益说”的观点均有待商榷，从客体特征和内容特征两方面能够证立“物权说”。最后，明确了数字藏品的法律属性后可知，“信息网络传播权规制说”与“债权规制说”均存在不合理性，基于NFT背景下作品固定和载体移转形式的新变化，从功能主义角度对发行权进行解释，发行权的“有形载体”要素问题不能阻碍数字藏品交易受到发行权规制，发行权用尽原则在数字藏品二次交易中适用也不存在障碍，可延伸适用于数字藏品交易场景。

关键词： NFT 数字藏品物权发行权发行权用尽

数字经济与能源高质量发展的动态耦合及碳减排效应

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北京理工大学学报（社会科学版） 2025年第1期27卷 75-87页

作者：王淑贺河南大学经济学院河南开封475000

推动数字经济与能源高质量发展耦合协调对实现“双碳”目标具有重要意义。基于2013—2020年中国30个省份的面板数据,利用耦合协调度模型、马尔可夫链、Dagum基尼系数和空间计量模型,探讨数字经济与能源高质量发展耦合协调度的时空格局... 详细信息

推动数字经济与能源高质量发展耦合协调对实现“双碳”目标具有重要意义。基于2013—2020年中国30个省份的面板数据,利用耦合协调度模型、马尔可夫链、Dagum基尼系数和空间计量模型,探讨数字经济与能源高质量发展耦合协调度的时空格局、动态演进、区域差异及碳减排效应。研究发现:(1)各省份的耦合协调度均呈上升态势,但存在明显的梯度差异。(2)各省份耦合协调度在空间上呈现出东高西低的发展态势。(3)耦合协调等级存在“俱乐部趋同”特征,在短期内难以实现跨越式发展。在考虑空间因素后,耦合协调度具有“空间溢出”效应,“近朱者赤,近墨者黑”现象并存。(4)耦合协调度的空间差异总体上在不断缩小,区域间差异是耦合协调度差异的构成主因。(5)耦合协调度可以有效减少碳排放,在东中部地区,碳减排效应更明显。针对以上研究发现,认为应因地制宜实施差异化政策,积极落实“东数西算”工程,推动数字经济与能源高质量发展协同共振,有效减少碳排放。

关键词：数字经济能源高质量发展耦合协调减排效应

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基于MICOA的随钻加速度计误差在线补偿

电子测量与仪器学报 2025年

作者：杨金显贺紫薇河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室

为了提高随钻加速度计测量精度，设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先，根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数... 详细信息

为了提高随钻加速度计测量精度，设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先，根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。其次，在长鼻浣熊算法基础上，根据递推重力加速度确定误差参数的初始搜索边界，同时根据当前误差参数、最优误差参数、边界值三者的相对距离缩小边界;再设计分界点筛选初始误差参数，使算法最初就朝着高质量解的方向搜索，同时保留部分劣解以增加误差参数多样性;接着在算法的全局探索阶段设计参数使其根据加速度计当前误差参数与误差参数平均值之间的误差来调整加速度计误差参数的搜索范围;最后，将重力模值之比设为深度开发阈值，构造高斯变异个体向量使加速度计误差参数跳出局部最优。实验结果表明:经MICOA补偿之后，加速度误差减小，井斜角范围降低了约62.5%，不同钻进角度下，井斜角均方根误差与标准差均能保持在1°以下。

关键词：随钻测量加速度计长鼻浣熊算法误差补偿井斜角

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构建引领全球的中国绿色低碳发展法制体系

中国地质大学学报(社会科学版) 2025年

作者：张忠民李文贺中南财经政法大学法学院、生态文明研究院中南财经政法大学法学院

《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》《中共中央国务院关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》是环境法治创新的里程碑，分别指明了编纂生态环境法典的具体任务和谋划了生态环境法典的篇章布局。它们要求环境... 详细信息

《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》《中共中央国务院关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》是环境法治创新的里程碑，分别指明了编纂生态环境法典的具体任务和谋划了生态环境法典的篇章布局。它们要求环境法治的领域应拓展到绿色低碳发展，将其与污染防治、自然生态保护予以系统化考虑，对于生产、流通、消费等环节作出全流程控制，并且提出了构建循环经济、稳妥推进碳达峰碳中和、应对气候变化等重点领域任务，为生态环境法典编纂提供了重要遵循。生态环境法典“绿色低碳发展编”须集中回应这些安排，遵循“适度法典化”模式，统筹设计篇章结构、科学选定主要制度、精准处理重点问题，从而构建引领全球的中国绿色低碳发展法制体系。

关键词：绿色低碳发展法制体系气候变化应对清洁生产

从学校到工作的困难转型：对大学毕业青年退出劳动力市场现象的研究

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中国青年研究 2025年第1期 24-33+52页

作者：贺小芹张春泥美团公司北京大学社会学系

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市... 详细信息

近年来，在严峻的青年就业形势下，青年不就业问题突出。不就业的青年既有正在找工作的失业青年，也有处于非经济活动状态的退出劳动力市场青年。过往研究多关注前者，对后者的生存境况和群体异质性关注不足。文章关注青年退出劳动力市场的原因与类型，通过对15名退出劳动力市场大学毕业青年的质性访谈，归纳出两类典型的退出劳动力市场青年：策略性的主动退出者和失去劳动信心的被动退出者。结合青年从学校到工作的转型历程，青年的退出劳动力市场行为是在高校、职场、家庭因素共同作用下，结构性因素与个体能动性相互交织的结果。最后，文章从预防青年退出劳动力市场与促进非经济活动青年向经济活动状态转变提出政策反思。

关键词：青年就业问题退出劳动力市场学校-工作转型

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基于转录组测序的黄果梨干腐病发病机理初探

西北植物学报 2025年

作者：贺风英白露超青海大学农牧学院

【目的】由镰刀菌侵染引起的黄果梨干腐病严重影响黄果梨的产量和品质,阻碍其产业的发展。分析黄果梨响应干腐病病原菌侵染过程中关键基因的表达情况,为揭示其发病机理提供理论依据。【方法】以病原菌接种枝干为发病组(HG),以空白处理... 详细信息

【目的】由镰刀菌侵染引起的黄果梨干腐病严重影响黄果梨的产量和品质,阻碍其产业的发展。分析黄果梨响应干腐病病原菌侵染过程中关键基因的表达情况,为揭示其发病机理提供理论依据。【方法】以病原菌接种枝干为发病组(HG),以空白处理为对照组(HK),通过RNA-seq技术对黄果梨进行转录组测序。【结果】(1)6个样本共获得34.62 Gb有效数据,共筛选到1 137个DEGs,其中548个DEGs上调,589个DEGs下调。(2)KEGG显著富集到植物病原互作、淀粉和蔗糖代谢、光合作用-天线蛋白、苯丙氨酸生物合成等通路。(3)对10个DEGs进行RT-q PCR表达量检测,RT-q PCR与RNA-seq基因相对表达量趋势一致。【结论】病原菌侵染引起植物病原互作、淀粉和蔗糖代谢、光合作用-天线蛋白、植物激素信号转导、苯丙氨酸生物合成等通路积极响应。

关键词：转录组黄果梨干腐病发病机理