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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

审计师能识别企业的策略性数字化转型行为吗?——基于“言”和“行”双维度的实证分析

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吉首大学学报(社会科学版) 2025年

作者：代彬闵诗尧四川外国语大学国际工商管理学院重庆大学经济与工商管理学院

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收... 详细信息

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收费与审计投入;企业生产效率的提升是策略性数字化转型行为影响审计师风险识别的重要渠道;在国有企业、审计师能力较弱和内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对关键审计事项语调的负向影响更为明显,而在非国有企业和审计师能力较强的企业中,策略性数字化转型对审计投入和审计收费的正向影响更显著,同时在内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对审计收费的负向影响更显著。信息披露的真实、准确与完整是资本市场稳健运行的基石。针对上市公司数字化转型目标与实际操作脱节的问题,审计师需制定个性化的审计策略,提升专业技能,以确保非财务信息的可靠性和透明度。此外,监管机构应完善相关法规,加强监督与培训,多方合力共同促进资本市场的健康发展。

关键词：策略性数字化转型关键审计事项语调审计师决策审计风险识别

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高分子凝胶网络结构与流变行为

高分子通报 2025年

作者：刘长尧俞炜刘思俊上海交通大学流变学研究所

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网... 详细信息

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网络结构及变形规律的重要工具，为揭示凝胶网络微观作用机制提供重要视角，为建立网络结构与流变性质的关系奠定实验基础，为设计制备新型多功能凝胶材料提供理论支撑。本文首先综述了高分子凝胶网络结构的流变学研究方法，随后系统阐述了近年来高强韧高分子凝胶网络的设计原则和流变特性，最后对流变联用技术在解析高分子凝胶网络结构的前景进行展望。

关键词：高分子凝胶网络结构流变行为

形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新

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河南社会科学 2025年第1期33卷 118-124页

作者：段传龙中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部北京100091

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,在推进实践工作的内容、形式、主体、机制等多个“形式创新”层面积累了诸多有益经验,有效提升了法治宣传教育的深度与广度,大幅提升了公民法治素养和水平。然而在更为抽象与深层的基础理论层面,围绕普法工作的本质属性、原则理念以及客观规律等问题,实践理论工作的“实质创新”仍然存在不足,一定程度上抑制了普法主体与学法对象的主动性、积极性与能动性。为持续有效地健全完善法治宣传教育,未来应坚持“形式创新”与“实质创新”相结合,在稳步推进“形式创新”的基础上,重点推进法治宣传教育在基础理论层面的“实质创新”。

关键词：法治宣传教育主体能动性形式创新实质创新

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面向青新市民住有宜居的城中村统租改造绩效评价及优化策略

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自然资源学报 2025年第1期 195-210页

作者：仝德段司南邱君丽曹志强北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院北京大学深圳研究生院超大城市空间治理政策模拟社会实验中心北京大学深圳研究生院北京大学未来城市实验室(深圳) 北京大学城市与环境学院

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓... 详细信息

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓和未改造私宅租客的居住偏好差异，从青新市民住有宜居视角评估统租改造的空间绩效。研究发现：（1）统租改造促使城中村从“低收入聚居区”向“青新市民宜居社区”转化；（2）统租公寓和未改造私宅租客存在明显的居住偏好差异，前者更偏好高品质且配套完善的安全居所，后者更需要布局合理且卫生的可支付居所。为推动城中村统租改造更好地满足青新市民的宜居需求，进一步从城市和社区层面提出统租改造优化策略。

关键词：城中村统租改造绩效评价居住偏好

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水光互补系统接入电网的适应性分析方法研究

水电能源科学 2025年

作者：段钇江曲艺华能澜沧江水电股份有限公司

为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“... 详细信息

为量化分析新能源的大规模接入对电力系统的多方面影响,从电源端多场站光伏消纳问题着手,考虑水光互补系统安全并网,提出一套面向水光互补系统接入电网的适应性分析方法。该分析方法从安全性能力、并网特性和接纳能力3个方面,并结合“序关系分析法+模糊评价法”进行综合量化评估。最后,以某水光互补系统为例进行适应性评估。研究结果表明,水光互补后该水电站具备打捆700 MW光伏的能力,适应性综合评分为0.910 5,可确保近区电网安全稳定运行。

关键词：水光互补适应性分析隶属度函数序关系分析法综合评价方法

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金融评论文本情感分析研究趋势与未来展望

信息资源管理学报 2025年

作者：吴江段一奇武汉大学信息管理学院中航证券有限公司

以近年来国内外金融评论文本情感分析相关工作为研究对象,总结梳理该领域的发展脉络,从技术驱动和内容驱动双重视角下对该领域研究趋势进行分析。在技术驱动方面,概括了从词典、传统机器学习到深度学习的情感分析技术发展历程;在内容驱... 详细信息

以近年来国内外金融评论文本情感分析相关工作为研究对象,总结梳理该领域的发展脉络,从技术驱动和内容驱动双重视角下对该领域研究趋势进行分析。在技术驱动方面,概括了从词典、传统机器学习到深度学习的情感分析技术发展历程;在内容驱动方面,利用BERTopic及LLaM A3对文献观点文档进行主题聚类,并通过动态主题建模分析领域发展趋势。研究发现,国内研究趋势由金融情感分析方法研究转向情绪影响市场预测相关研究,国外则持续深化深度学习应用,并预示着金融文本情感分析建模在未来更可能引起关注。最后,结合两方面的分析,从高质量数据集构建、金融评论细粒度情感分析以及情感分析效果的可解释性进行研究展望,为该领域相关研究提供参考和思路借鉴。

关键词：金融评论情感分析研究趋势 BERTopic LLaM A3

植物热形态建成中PIF4调控SAUR1-4基因表达

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植物研究 2025年

作者：王玺尧刘艳玲王昕沈阳大学生命科学与工程学院宁波晟千农业科技服务有限公司

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长... 详细信息

高等植物在高于最适温度低于逆境高温的温和高温范围内，发生的一系列形态变化统称为热形态建成。在这些形态变化中，以高温诱导的下胚轴伸长受到的关注最多，研究也最为深入。SMALL AUXIN UP RNA（SAUR）基因家族在促进生长和细胞伸长过程中发挥着重要作用。然而，我们对于高温调控SAURs的分子机制还知之甚少。本研究以拟南芥Col-0野生型、pif4-2突变体和4种转基因植物为材料，采用实时荧光定量PCR、染色质免疫共沉淀、双荧光素酶报告基因检测和表型分析的方法探索了热形态建成中高温调控SAUR1-4的分子机制。结果表明：高温促进SAUR1-4转录，并且这一促进作用需要转录因子PHYTOCHROME-INTERACTING FACTOR 4（PIF4）；转录因子PIF4结合SAUR1-4启动子区中含有E-box的区域，并且温和高温会提高这些结合的强度；在热形态建成信号转导通路中SAUR1处于PIF4的下游；PIP4对SAUR1-4的调控需要生长素信号转导通路的参与。以上结果表明高温通过影响PIF4 与SAUR1-4启动子染色质的结合强度来调控这4个基因的转录。本研究加深了我们对热形态建成中高温调控下胚轴伸长的下游分子因机制的理解，从而丰富了抗热育种的理论基础。

关键词：热形态建成下胚轴伸长 PIF4 SAURs

大健康背景下中国橄榄油产品贸易现状及竞争力研究

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中国油脂 2025年

作者：杨习铭段叶翎陈晓霞新疆财经大学经济学院

基于国研网数据库中SITC的Rev.4分类数据，构建比较优势、竞争优势和互补优势的贸易竞争力综合指标体系，从橄榄油总体产业和细分产业层面进行贸易竞争力研究。结论如下：2013-2023年中国橄榄油产品出口额呈波动下降且进口额呈较大幅度... 详细信息

基于国研网数据库中SITC的Rev.4分类数据，构建比较优势、竞争优势和互补优势的贸易竞争力综合指标体系，从橄榄油总体产业和细分产业层面进行贸易竞争力研究。结论如下：2013-2023年中国橄榄油产品出口额呈波动下降且进口额呈较大幅度下降的趋势；中国橄榄油进出口贸易对象国中西班牙持续占据领先地位，是最主要的进口国和出口国；2023年中国橄榄油产品具有较弱的比较优势和竞争优势，其细分产品轻榨优质橄榄油、其他橄榄油和橄榄油中的提取物同样具有较弱的比较优势和竞争优势；中国对西班牙橄榄油及其细分产品具有较弱的贸易互补性，西班牙对中国橄榄油及其细分产品具有较强的贸易互补性，中国对西班牙橄榄油及其细分产品具有很强的贸易联系，西班牙对中国橄榄油及其细分产品具有较弱的贸易联系；通过以上结论提出加强对油橄榄种植业的政策扶持力度、强化国内橄榄油产业链建设、加强与“一带一路”橄榄油主要对象国的经贸合作、加强中国橄榄油产业高层次人才队伍建设等对策建议。

关键词：中国橄榄油贸易现状竞争力