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基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究
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计算机集成制造系统 2006年 第6期12卷 955-960页
作者： 刘鹏飞 韩九强 段延礼 姚俊 西安交通大学电子与信息工程学院 陕西西安710049 西北工业学校 陕西兴平713100
针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动... 详细信息
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液-质联用研究红豆杉提取物中紫杉烷类化合物
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分析化学 2005年 第3期33卷 333-337页
作者： 李明 陈建民 陈家宽 复旦大学环境科学与工程系 生物多样性与生态工程教育部重点实验室 上海200433 复旦大学天然药物研究中心 复旦大学生命科学学院生物多样性科学研究所
建立了一套利用反相高效液相色谱和大气压化学电离质谱联用技术分析红豆杉提取物中微量紫杉烷类化合物的方法。通过研究已知的10种紫杉烷类化合物的保留时间、质谱特征,初步建立了一个紫杉烷类化合物的数据库,利用这些数据可快速鉴定红... 详细信息
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SBS改性沥青的相容性和稳定性机理
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石油学报（石油加工） 2002年 第3期18卷 23-29页
作者： 吉永海 郭淑华 李锐 北京石油化工科学研究院 北京100083
通过添加相容剂和稳定剂使苯乙烯 丁二烯 苯乙烯嵌段共聚物 (SBS)在沥青中稳定分散 ,制备储存稳定性良好的SBS改性沥青 ,探讨其稳定机理。研究结果表明 ,相容剂能够溶胀SBS的硬嵌段———聚苯乙烯微区 ,使SBS在沥青中分散均匀 ;稳定... 详细信息
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科技文章题名的修改及制作
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编辑学报 2002年 第5期14卷 348-349页
作者： 徐军 段金弟 材料保护杂志社 武汉430030
以科技期刊中不准确和不规范的文章题名为例 ,阐述科技文章题名的重要性及其要求 ,提出修改科技文章题名时应注意的几个方面和一些常用的修改方法。
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“城乡中国”的浮世绘——2019年中篇小说述评
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小说评论 2020年 第1期 14-20页
作者： 段守新 天津师范大学
假如我们承认一条河流里的一片波纹与它此前和此后的波纹并没有特别的不同,一条道路上的一块土地与它此前和此后的土地并没有特别的不同,我们也应该承认,某一年度的文学创作与它此前和此后的文学创作相比,未必就有明显的异变——大的变... 详细信息
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承接文脉 不负家山
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美术 2019年 第7期 70-74页
作者： 段铁 中央文史研究馆书画院
中国的艺术是积淀的艺术,学习艺术最有效的方式是师傅带徒弟,师傅将从前辈那里继承下来的表现方法、样式,加上自己艺术实践的体会再依次传授给徒弟。民间艺人至今仍然保留着这种形式。比如剪纸艺术、古建的油漆彩画等。
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强化农业社会化服务 促进农村经济全面发展
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中国农村经济 1990年 第9期 53-57页
作者： 段大恺 中共山东省牟平县委
牟平县共有17处乡镇,682个行政村,57.7万人,其中农业人口53万。全县总面积260万亩,其中耕地71.4万亩,林地81万亩,果园14.4万亩。 党的十一届三中全会以后,我县于1983年冬基本完成了以家庭联产承包责任制为主要内容的农村第一步改革,尔后... 详细信息
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运用信贷择优机制搞活国有企业
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中国金融 1998年 第9期 11-12页
作者： 段银弟
运用信贷择优机制搞活国有企业段银弟当前，由于亚洲金融危机的影响和我国国有企业自身存在的问题，国有企业面临着严重的经营困难。因此，如何运用信贷机制搞活国有企业，减少银行不良债权，防范和化解金融风险，是当前银企双方迫切需... 详细信息
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省报要从省情出发——谈江西日报的改革开放宣传
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新闻战线 1992年 第10期 3-5页
作者： 段夫瑞 江西日报
邓小平同志南巡重要谈话传达之后,神州大地出现了千帆竞发的改革开放新局面。在人们都在想改革开放,谈改革开放,为加快改革开放而努力的生气勃勃的环境中,常常可以听到这样的议论:换好脑筋,怎么个“换”法?发展更快一点,怎样才“快”得... 详细信息
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赤字·债务·挂账·欠资——试论县乡地方财政风险问题
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财政研究 2000年 第11期16卷 68-71页
作者： 段际凯 复旦大学经济学院
刚刚过去的亚洲金融危机,给人们一个深刻的启示就是,在经济领域的各种公共风险,包括金融风险,最终都可能转化为财政风险,财政是各类经济风险的综合反映和最后载体。 财政风险。
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