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任意位姿圆柱曲面透视投影失真的图像校正

光学精密工程 2024年第16期32卷 2577-2589页

作者：段智威夏晓华贺鹏程胡鹏长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段，正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻，倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态。针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题，提出一种基于圆柱曲面位姿估... 详细信息

机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段，正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻，倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态。针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题，提出一种基于圆柱曲面位姿估计的图像校正方法。该方法在提取圆柱图像两侧边线的基础上，利用圆柱半径和系统成像参数估计圆柱曲面与相机之间的位姿关系，通过建立的圆柱曲面位姿变步长优化迭代算法，实现圆柱曲面位姿精确计算。在此基础上，构建圆柱曲面细分网格点与原始图像像素坐标点的对应关系，然后将曲面展开为平面，建立展开的细分网格点与校正图像像素坐标点的对应关系，从而创建校正图像像素坐标点与原始图像像素坐标点的映射关系，对原始图像进行重采样得到校正图像。实验结果表明，圆柱曲面位姿估计的平均距离误差为0.3 mm、平均角度误差为0.60°；表面贴有棋盘格圆柱物体的图像相邻角点的平均距离标准差从校正前的12.2 pixels降至校正后的0.8 pixels；校正后的实际场景图像能有效识别出圆柱曲面上的文字，圆柱曲面上缺陷的测量误差不超过0.1 mm。校正后的圆柱物体图像消除了圆柱曲面倾斜投影失真和“近大远小”透视变形，验证了提出方法的有效性。

关键词：计算机视觉图像校正任意位姿圆柱曲面透视投影失真位姿估计

仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 80-89页

作者：廖诣深于乃功北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室北京100124

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息

生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器人赋予强大的空间导航能力。在海马CA3—前额叶空间导航模型的基础上,本文构建以海马CA1区位置细胞为基本单元的动态自组织模型优化导航路径。随后通过海马CA3区位置细胞与前额叶皮层动作神经元将优化后的路径回馈至脉冲神经网络,提高模型收敛速度的同时还有助于建立导航习惯的长期记忆。为验证方法的有效性,本文分别设计了二维仿真实验和三维仿真平台的机器人实验。实验结果表明:本文方法不仅能够在导航效率、收敛速度等方面超越其他算法,而且对动态变化的导航任务具有较好的适应性。同时,本文方法还能够很好地应用在移动机器人平台上。

关键词：位置细胞动作神经元内嗅—海马前额叶空间导航

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舰载机及其尾钩的动力学建模与分析

国防科技大学学报 2024年第5期46卷 131-140页

作者：丁智深欧阳斌刘勇海军工程大学电磁能技术全国重点实验室湖北武汉430033

为了研究舰载机尾钩的动力学特性对阻拦结果的影响,建立了舰载机的平面运动刚体动力学模型和考虑尾钩纵向缓冲作用的尾钩空间运动刚体动力学模型。使用拉格朗日第一类方程建立了舰载机及其尾钩之间的转动副模型,进而构建了舰载机及其尾... 详细信息

为了研究舰载机尾钩的动力学特性对阻拦结果的影响,建立了舰载机的平面运动刚体动力学模型和考虑尾钩纵向缓冲作用的尾钩空间运动刚体动力学模型。使用拉格朗日第一类方程建立了舰载机及其尾钩之间的转动副模型,进而构建了舰载机及其尾钩组成的系统动力学模型,将该模型与阻拦装置的系统模型联合组成了完整的阻拦动态仿真模型。开展了飞机的阻拦试验,并将试验结果与仿真结果进行对比分析,结果验证了舰载机及其尾钩动力学模型的有效性和准确性,揭示了尾钩特性对舰载机阻拦过载的重要影响。

关键词：舰载机尾钩阻拦过载刚体动力学

地铁循环荷载下黏土污染圆砾的大型动三轴试验及动力特性研究

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振动与冲击 2024年第7期43卷 245-254页

作者：马少坤田发派黄海均张加兵段智博龚健广西大学土木建筑工程学院南宁530004 广西大学工程防灾与结构安全重点实验室南宁530004 清华大学土木水利学院北京100084

为揭示地铁循环荷载作用下受黏土污染圆砾的长期动力特性,利用GDS大型三轴循环试验系统,开展了一系列饱和不排水动三轴试验,分析了不同围压及动应力幅值下黏土污染水平(clay fouling level,VCI)对圆砾长期动力特性的影响。试验结果表明... 详细信息

为揭示地铁循环荷载作用下受黏土污染圆砾的长期动力特性,利用GDS大型三轴循环试验系统,开展了一系列饱和不排水动三轴试验,分析了不同围压及动应力幅值下黏土污染水平(clay fouling level,VCI)对圆砾长期动力特性的影响。试验结果表明:随着VCI的增加,试样的累积塑性应变呈先增后减的趋势,污染黏土由润滑作用转变为填充作用,围压为100 kPa时,界限VCI=30%,围压为200 kPa、300 kPa时,界限VCI=20%;VCI对浅埋地铁隧道(σ_(3)=100 kPa)影响较大,威胁行车安全,而对深埋地铁隧道(σ_(3)=200 kPa、300 kPa)影响较小,地铁运行相对安全;随VCI的增加,试样的弹性应变和动孔压比先增大后减小,而回弹模量则先减小后增大,但三者的变化趋势均随围压的降低及动应力幅值的增大愈发明显。研究成果可为地铁路基结构设计及其工后沉降预估提供参考。

关键词：循环荷载圆砾黏土污染水平(VCI) 动力特性

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儿话

北京文学（精彩阅读） 2024年第6期 176-182页

作者：深秀不详

熠熠是个可爱又淘气的小男孩,在成长过程中,有过许多搞笑的言语,妈妈都记录了下来。以下是部分摘录。

关键词：小男孩搞笑淘气

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采用多尺度特征增强的路面病害检测模型

西安交通大学学报 2024年

作者：胡鹏夏晓华钟预全段智威姚运仕成高立长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西高速机械化工程有限公司

针对现有网络多尺度特征提取能力不足造成路面病害因尺寸差异难以完全识别的问题，提出了一种多尺度特征增强的路面病害检测模型。首先，构建基于混合空洞卷积的快速空间金字塔池化模块，通过堆叠不同膨胀系数的空洞卷积进一步扩大网络... 详细信息

针对现有网络多尺度特征提取能力不足造成路面病害因尺寸差异难以完全识别的问题，提出了一种多尺度特征增强的路面病害检测模型。首先，构建基于混合空洞卷积的快速空间金字塔池化模块，通过堆叠不同膨胀系数的空洞卷积进一步扩大网络感受野以实现更大范围上下文信息的捕捉并保留更多的空间信息。其次，设计多路径特征融合网络，通过多分支和跳跃连接实现跨层级的特征捕捉并减少特征融合过程中的信息丢失。接着，采用K-means聚类算法结合交叉比获得合理的瞄点框。此外，在损失函数中设计一种面积惩罚项并设置下降梯度，提高预测框回归精度与效率。最后，通过引入跨通道交互的高效注意力实现模型重要通道间的交互。实验结果表明，本文模型的检测精度比原模型高出了4.0%，与Faster R-CNN、CenterNet等经典模型和YOLOv8s、YOLOv7n-tiny等先进模型相比，检测精度提高了约1.0%～17.9%。模型经TensorRT优化加速后，在NVIDIA Jetson TX2与NVIDIA Jetson Nano平台上的检测速率提高近2倍，同时不影响检测精度。本文模型检测路面病害更加准确且高效，在实际道路病害检测中具有良好的工程应用价值。

关键词：路面病害检测多尺度特征增强混合空洞卷积特征融合网络高效通道注意力嵌入式平台

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循环荷载下圆砾的宏观动力特性及其细观模拟

工程科学与技术 2024年

作者：马少坤田发派黄海均马敏何本富段智博广西大学土木建筑工程学院广西大学特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室清华大学土木水利学院

为探讨地铁循环荷载作用下地基圆砾的宏观动力特性演化规律及其内部细观结构的动力响应特征，利用DYNTTS大型三轴循环试验系统，开展了一系列饱和不排水动三轴试验，同时，基于室内试验，建立了离散元（DEM）不排水动三轴模型，分析了... 详细信息

为探讨地铁循环荷载作用下地基圆砾的宏观动力特性演化规律及其内部细观结构的动力响应特征，利用DYNTTS大型三轴循环试验系统，开展了一系列饱和不排水动三轴试验，同时，基于室内试验，建立了离散元（DEM）不排水动三轴模型，分析了不同相对密度、围压及动应力幅值下圆砾的宏观动力特性演化特征及内部细观参量响应规律。研究结果表明：当围压较小（σ3=100 kPa）且相对密度较低（Dr=0.3）时，圆砾的累积塑性应变过大（高于0.61%），列车运行存在严重的安全隐患，而当围压较高时（σ3=200、300kPa），累积塑性应变较小（低于0.14%），列车运行相对安全。相对密度和围压越大，试样的累积塑性应变越小，回弹模量越大，试样内部耗损的能量越低，即可考虑采用高压注浆等挤压措施提高土体相对密实度来减小地铁地基的沉降。循环加载过程中，配位数及各向异性均呈周期性变化，配位数的变化方向与循环荷载的变化方向相反，而各向异性的变化方向与循环荷载的变化方向相同。动应力幅值越大，配位数越小，各向异性越强，而相对密度及围压越大，配位数越大，各向异性则越弱。强接触主要由轴向应力控制，其对承载力起着主要支撑作用。研究成果可对圆砾地基地铁线路的设计及安全运营提供参考。

关键词：循环荷载圆砾动力特性离散元

基于Lexicomp和Medscape数据库的米氮平处方药物相互作用调查及对策

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现代药物与临床 2024年第2期39卷 483-489页

作者：叶根深蚌埠市第一人民医院药学部安徽蚌埠233000

目的分析蚌埠市第一人民医院精神卫生科米氮平门诊处方中药物相互作用情况,促进合理用药。方法采用回顾性研究,从信息化系统获取2022年1月1日—2023年6月30日米氮平联合用药门诊处方,分别基于Lexicomp、Medscape数据库识别药物相互作用... 详细信息

目的分析蚌埠市第一人民医院精神卫生科米氮平门诊处方中药物相互作用情况,促进合理用药。方法采用回顾性研究,从信息化系统获取2022年1月1日—2023年6月30日米氮平联合用药门诊处方,分别基于Lexicomp、Medscape数据库识别药物相互作用,按新划分药物相互作用严重程度分级合并Lexicomp和Medscape数据库结果。描述性统计米氮平相关药物相互作用的发生率,以Kappa检验比较Lexicomp、Medscape、Lexicomp+Medscape数据库中药物相互作用严重程度分级、风险点的一致性强度。结果按纳排标准得到有效处方402张,按Lexicomp、Medscape、Lexicomp+Medscape数据库,药物相互作用处方分别为402张(100%)、383张(95.3%)、402张(100%)。在严重程度分级、风险点方面,Lexicomp+Medscape数据库与Lexicomp数据库的一致性很强(Kappa>0.99,P=0),而Lexicomp+Medscape数据库或Lexicomp数据库与Medscape数据库有明显差异(Kappa<0,P<0.05);Medscape、Lexicomp数据库在风险点方面有互补性。按药品计,Lexicomp+Medscape数据库620例次药物相互作用中,米氮平与丁螺环酮、抗抑郁药帕罗西汀等的严重药物相互作用(5-HT综合征)达39.2%,应避免联用;与镇静催眠药、抗精神分裂症药的药物相互作用均为中度,达60.8%,应密切监测或换药。结论蚌埠市第一人民医院米氮平与其他药物存在严重、中度药物相互作用,有必要结合Lexicomp+Medscape数据库,加强米氮平药物相互作用要点培训,采取信息化管控,防范风险。

关键词：米氮平药物相互作用对策 Lexicomp数据库 Medscape数据库

流线箱梁弯扭耦合气动力非线性特性与颤振行为预测

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中国公路学报 2024年第3期37卷 273-282页

作者：赵林王达方根深崔巍葛耀君同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 同济大学桥梁结构抗风技术交通运输行业重点实验室上海200092

传统大跨度桥梁空气动力学颤振分析忽略了结构和气动力非线性,多用于预测颤振临界风速而难于对颤振后行为进行合理分析。为此,通过强迫振动试验对气动力叠加性进行详细考证,阐明其适用范围。在传统复模态特征值分析中引入了随幅值变化... 详细信息

传统大跨度桥梁空气动力学颤振分析忽略了结构和气动力非线性,多用于预测颤振临界风速而难于对颤振后行为进行合理分析。为此,通过强迫振动试验对气动力叠加性进行详细考证,阐明其适用范围。在传统复模态特征值分析中引入了随幅值变化的结构阻尼比和颤振导数,实现了颤振后状态结构振幅的预测分析,并与风洞试验结果进行了对比验证。结果表明:试验范围(竖向振幅Ah/B≤1.0,扭转振幅Aα≤12°)内,流线箱梁断面弯扭耦合气动力近似满足叠加性;节段模型风洞试验中结构阻尼和气动力的幅值依赖性是系统非线性的主要表现形式,在复模态特征值分析中引入幅变的颤振导数和结构阻尼比可以较好地预测滞回颤振振幅随风速的变化关系。

关键词：桥梁工程流线箱梁断面非线性气动力颤振后气动力叠加性复模态特征值法

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