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无人驾驶单钢轮碾压机最优换道路径规划研究

现代制造工程 2024年第6期 135-144页

作者：段方正徐武彬孙金泉李冰王己林唐俊豪刘世航王秀杰广西科技大学机械与汽车工程学院柳州545006 广西土方机械协同创新中心柳州545616 广西柳工机械股份有限公司柳州545007

为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模... 详细信息

为了确保单钢轮碾压机在换道碾压过程中转向稳定、保证压实质量,提出了一种换道路径规划方法,该方法将单钢轮碾压机换道路径曲线平滑度、转向稳定性和换道作业能耗作为优化目标,采用五阶贝塞尔曲线作为换道路径曲线,建立铰接式运动学模型与换道路径点状态的对应关系,采用光谱优化器(Light Spectrum Optimizer,LSO)算法对五阶贝塞尔曲线中未知关键控制点坐标进行优化,得到近似最优换道路径。以某型单钢轮碾压机为例,仿真与实验结果均表明,该方法规划的最优换道路径曲线在起点和终点处的航向角和曲率均为0,且全程曲率连续,符合单钢轮碾压机作业要求,与文献[10]方法相比,该方法规划的最优换道路径最大横向误差和平均横向误差分别降低了3.8%和16.7%,最大曲率和平均曲率分别降低了18.0%和9.3%,平均整车油耗减少了3.8%。研究结果可为单钢轮碾压机无人驾驶作业提供实际应用参考价值。

关键词：单钢轮碾压机路径规划光谱优化器算法贝塞尔曲线

酶法提取葡萄籽油工艺及其大米水解蛋白复合乳液稳定性

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吉林农业大学学报 2024年

作者：鄢明段方宇张莹赵玮长春金融高等专科学校吉林农业大学食品科学与工程学院

以新疆产葡萄籽为原料，利用超声波辅助提取葡萄籽油并对工艺进行优化。选择酶用量、酶解温度、酶解时间、料液比、pH值进行单因素试验，在此基础上采用Box-Behnken试验设计，以提取率为响应值进行响应面分析试验，确定最优工艺参数：... 详细信息

以新疆产葡萄籽为原料，利用超声波辅助提取葡萄籽油并对工艺进行优化。选择酶用量、酶解温度、酶解时间、料液比、pH值进行单因素试验，在此基础上采用Box-Behnken试验设计，以提取率为响应值进行响应面分析试验，确定最优工艺参数：料液比1:5，酶解时间5 h，酶解pH为11，酶解温度45 ℃。在该条件下，葡萄籽油提取率为1.98%。葡萄籽油的气相色谱分析表明，油脂主要成分为油酸、亚油酸，含量为13.30%及82.04%。制备葡萄籽油/大米水解蛋白复合乳液，通过测定乳液粒径、乳液表面张力、乳液微观结构，评价乳液的稳定性。结果表明，储藏7天内葡萄籽油/大米水解蛋白乳液外观无明显变化，微观结构显示油滴粒径随储藏天数增加略有增大，总体稳定性较好。

关键词：葡萄籽油提取大米蛋白乳液

小梁切除联合丝裂霉素C治疗青光眼再手术患者的远期临床效果

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当代医药论丛 2024年第12期22卷 28-30页

作者：段方圆山东省潍坊市青州汇明眼科医院山东潍坊262500

目的:探讨小梁切除+丝裂霉素C治疗青光眼再手术患者的远期疗效。方法:以山东省潍坊市青州汇明眼科医院眼科收治的60例青光眼再手术患者为研究样本(2023年1月到12月),采用随机数字表法分组,分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组行标... 详细信息

目的:探讨小梁切除+丝裂霉素C治疗青光眼再手术患者的远期疗效。方法:以山东省潍坊市青州汇明眼科医院眼科收治的60例青光眼再手术患者为研究样本(2023年1月到12月),采用随机数字表法分组,分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组行标准小梁切除术治疗,观察组行小梁切除+丝裂霉素C治疗,分析对比两组远期疗效。结果:术后3个月、6个月、12个月,观察组眼压水平比对照组低(P<0.05)。治疗后,相比对照组,观察组PSV、EDV水平、CLVQOL评分、总有效率更高,RI、并发症发生率更低(P<0.05)。结论:在青光眼再手术患者治疗中,行小梁切除+丝裂霉素C治疗的疗效显著,有助于降低患者眼压水平,促进患者生存质量、眼血流动力学指标的改善,减少并发症的发生。

关键词：小梁切除丝裂霉素C治疗青光眼再手术远期疗效

基于当代医案的中药治疗神经性皮炎用药规律分析

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：陈曙光王学敏段方红陈乐乐滕佳林山东中医药大学滨州医学院附属医院滨州市中医医院/滨州医学院附属中医医院济南市长清区人民医院

目的：基于当代医案文献，采用数据挖掘方法分析中药治疗神经性皮炎的用药规律。方法：以山东中医药大学图书馆馆藏当代名老中医医案文献、中国知网、维普、万方数据库医案文献为数据来源，检索中药治疗神经性皮炎的医案并建立数据库，... 详细信息

目的：基于当代医案文献，采用数据挖掘方法分析中药治疗神经性皮炎的用药规律。方法：以山东中医药大学图书馆馆藏当代名老中医医案文献、中国知网、维普、万方数据库医案文献为数据来源，检索中药治疗神经性皮炎的医案并建立数据库，通过SPSS Statistics 26.0和SPSS Modeler18.0软件对神经性皮炎病症特点和用药规律进行分析。结果：根据纳入和排除标准，获得医案文献130条。分析发现神经性皮炎好发于20～39岁的青壮年，女性患者集中于30～49岁，男性患者集中于20～39岁，男性患者多于女性患者。该病以皮疹瘙痒、皮肤增厚、皮肤苔藓等为主要临床症状，症状表现主要集中于皮肤损伤、情志异常、病久阴伤等方面。常见舌红，苔薄白或苔薄黄，脉弦。本病血虚风燥证多用当归、地黄、甘草、蒺藜、川芎等药，常用药对为川芎-白芍、川芎-甘草、熟地黄-防风等，基础方为四物汤和当归饮子；肌肤失养证多用地黄、苦参、白芍、蒺藜、白鲜皮等药，常用药对有首乌藤-苦参、首乌藤-白鲜皮、丹参-白芍等，基础方为荆芥四物汤和白鲜皮饮；肝郁化火证多用地黄、龙胆、栀子、柴胡、黄芩等药，常用药对有龙胆-首乌藤、首乌藤-栀子、龙胆-防风等，基础方为龙胆泻肝汤和丹栀逍遥散。结论：该研究对神经性皮炎的病症认识作出了补充，明确了治则治法及用药规律，研究结果为临床治疗和辨证用药提供了理论依据。

关键词：神经性皮炎医案数据挖掘用药规律

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替雷利珠单抗致肝损伤和糖尿病酮症酸中毒

药物不良反应杂志 2024年第1期26卷 50-52页

作者：王雅之段方方李玥杨松首都医科大学附属北京地坛医院肝病中心北京100015

1例63岁女性食管癌患者,既往无慢性肝病和糖尿病史,手术后接受替雷利珠单抗200 mg静脉滴注、1次/21 d单药治疗。替雷利珠单抗第4个周期治疗后39 d发现肝功能异常,丙氨酸转氨酶494 U/L,天冬氨酸转氨酶442 U/L,碱性磷酸酶1161 U/L,总胆红... 详细信息

1例63岁女性食管癌患者,既往无慢性肝病和糖尿病史,手术后接受替雷利珠单抗200 mg静脉滴注、1次/21 d单药治疗。替雷利珠单抗第4个周期治疗后39 d发现肝功能异常,丙氨酸转氨酶494 U/L,天冬氨酸转氨酶442 U/L,碱性磷酸酶1161 U/L,总胆红素21.4μmol/L。停用替雷利珠单抗。经肝脏病理学检查及相关实验室检查排除其他原因导致的肝损伤,考虑其与替雷利珠单抗有关。给予甲泼尼龙(32 mg/d口服)及保肝治疗后,患者肝功能逐渐好转。甲泼尼龙治疗2周后,减量至16 mg/d,减量2周后发现患者空腹血糖升高至19.4 mmol/L。甲泼尼龙减量至8 mg/d,2 d后血糖升至33.7 mmol/L,血乳酸3.66 mmol/L,尿酮(++++),诊断为糖尿病酮症酸中毒,停用甲泼尼龙。实验室检查示空腹和餐后血胰岛素和C肽水平明显降低,提示胰岛功能损伤,考虑为替雷利珠单抗所致的1型糖尿病。经补充胰岛素、纠正酸中毒等治疗后患者肝功能好转。8个月后随访,患者肝功能恢复正常,但需长期依赖胰岛素控制血糖。

关键词：免疫检查点抑制剂食管肿瘤化学和药物性肝损伤糖尿病酮症酸中毒替雷利珠单抗

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黄果树巴林滑坡地质灾害特征及形成因素分析

资源信息与工程 2024年第3期39卷 39-42,47页

作者：段方情贵州省地质环境监测院贵州贵阳550001

巴林滑坡位于贵州黄果树风景名胜区白水镇郎宫河左岸,为小型平缓浅层土质滑坡。本文通过地面测绘、钻探、岩土测试等方法进行研究。结果显示,该滑坡在强降雨时处于欠稳定状态,其形成与人工加载及强降雨有关。提出了修建“抗滑挡墙或微型... 详细信息

巴林滑坡位于贵州黄果树风景名胜区白水镇郎宫河左岸,为小型平缓浅层土质滑坡。本文通过地面测绘、钻探、岩土测试等方法进行研究。结果显示,该滑坡在强降雨时处于欠稳定状态,其形成与人工加载及强降雨有关。提出了修建“抗滑挡墙或微型桩+截排水沟”的防治方案,建议斜坡修建房屋采用短桩的基础形式。

关键词：平缓式滑坡成因人工加载稳定性

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钢管约束混凝土的研究应用与发展

山西建筑 2015年第36期41卷 105-107页

作者：冯兆琦余志伟段方正山东科技大学土木工程与建筑学院山东青岛266590 中建三局集团有限公司北京100097 中国建筑第八工程局有限公司上海200120

介绍了钢管约束混凝土的概念、类型及研究现状,结合在建筑工程中的应用,分析了其所具有的优势和不足,并提出了未来的研究方向,有利于促进钢管约束混凝土在工程建设中的推广应用。

关键词：钢管约束混凝土抗震性能承载能力

基于网络文本分析的传统村落形象感知研究——以河南省郭亮村为例

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商展经济 2024年第12期 36-39页

作者：肖绪培段方俊孙华迪新乡工程学院食品工程学院河南新乡453700

本文以河南省国家级传统村落郭亮村为研究对象,以网络游记和微博评论为数据样本,运用ROSTCM6.0软件,通过内容分析法,分析游客对郭亮村的旅游认知形象和情感形象。研究结果表明:游客对郭亮村的关注点和整体感知主要集中在乡村景观、乡村... 详细信息

本文以河南省国家级传统村落郭亮村为研究对象,以网络游记和微博评论为数据样本,运用ROSTCM6.0软件,通过内容分析法,分析游客对郭亮村的旅游认知形象和情感形象。研究结果表明:游客对郭亮村的关注点和整体感知主要集中在乡村景观、乡村文化、旅游功能等方面,总体上游客对郭亮村的情感倾向以积极情感和中性情感为主,在“商业化”“民俗条件”“停车收费”等方面表现出消极情感。据此提出相关建议:郭亮村需要在地方建设和旅游服务方面进一步改善和提升,从而增强游客对传统村落的旅游满意度和地方认同。本文仅供参考。

关键词：网络文本传统村落形象感知郭亮村网络游记微博评论

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广东分行举办全域土地整治和EOD培训会

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