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基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析

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机械设计与制造 2020年第12期 34-38,43页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性... 详细信息

线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。

关键词：线控转向系统整车模型 Lyapunov稳定性理论操纵稳定性 Carsim

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贵州省湄潭县风险斜坡特征及判定指标探讨

城市地质 2023年第1期18卷 26-32页

作者：段方情赵宾贵州省地质环境监测院贵州贵阳550081

贵州省山地众多,地质灾害隐患多,发生频繁。为识别地质灾害危险源,贵州省开展了风险斜坡调查工作。通过分析关键孕灾因子,制定了风险斜坡现场判别表。湄潭县共发现风险斜坡172处,大部分为潜在土质滑坡,风险斜坡主要分布在寒武系及表层... 详细信息

贵州省山地众多,地质灾害隐患多,发生频繁。为识别地质灾害危险源,贵州省开展了风险斜坡调查工作。通过分析关键孕灾因子,制定了风险斜坡现场判别表。湄潭县共发现风险斜坡172处,大部分为潜在土质滑坡,风险斜坡主要分布在寒武系及表层风化层中。对风险斜坡现场打分表部分指标(坡度、坡形、地下水埋藏深度、土地利用类型)进行了探讨,风险斜坡现场打分表应按潜在灾种分类设计或添加说明,坡度指标补充崩塌的适用性,坡形指标兼顾平面曲率对土质滑坡影响,地下水埋藏深度指标补充崩塌适用性,土地利用类型的林地指标应考虑植物根劈作用对潜在崩塌的不利影响和高大乔木对潜在滑坡的不利影响。

关键词：风险斜坡坡度平面曲率

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汽车悬架系统结构驾驶平顺性设计研究

计算机仿真 2019年第2期36卷 83-87,131页

作者：田军南谭光兴冯楚楚段方宾广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

研究汽车悬架系统结构与驾驶平顺性相关问题,对于提高乘客的乘车体验以及车辆悬架参数合理性设计问题具有重要意义。其难点在于如何对所选取的车辆模型进行系统的平顺性评估。针对驾驶平顺性难以准确的评估的问题建立了一种将路面激励... 详细信息

研究汽车悬架系统结构与驾驶平顺性相关问题,对于提高乘客的乘车体验以及车辆悬架参数合理性设计问题具有重要意义。其难点在于如何对所选取的车辆模型进行系统的平顺性评估。针对驾驶平顺性难以准确的评估的问题建立了一种将路面激励模型与汽车悬架系统模型相结合的汽车平顺性仿真分析模型。首先,对汽车驾驶平顺性的影响因素与评价标准进行了分析,建立平顺性评价的指标体系和评价模型,采用控制变量法研究了路面不平度、汽车车速对汽车驾驶平顺性的影响。其次,研究了悬架刚度系数与悬架阻尼系数对汽车行驶平顺性的影响。仿真结果表明,随着车速和路面不平度等级的增加,汽车的平顺性逐渐变差;随着悬架刚度系数与悬架阻尼系数增加,汽车平顺性也在一定程度发生变化。应用所建立汽车平顺性分析模型对车辆平顺性进行系统的评估,针对性的将相应参数进行改变,可使乘客获得更好地乘车舒适性。

关键词：汽车悬架系统平顺性路面激励评价模型

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永磁同步电机最优滑模控制

电机与控制应用 2019年第2期46卷 6-9,19页

作者：段方宾谭光兴冯楚楚田军南广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模... 详细信息

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机变结构控制最优控制滑模平面鲁棒性

贵州省湄潭县地质灾害孕灾因素分析及防治对策

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地质灾害与环境保护 2023年第4期34卷 65-71页

作者：段方情赵宾党杰贵州省地质环境监测院贵阳550081

为更好总结湄潭县地质灾害孕育规律及指导湄潭县今后的地质灾害防治工程,在分析现状地质灾害发育特征及地质灾害孕育因素的基础上,重点从坡度、地质构造、岩土体类型、斜坡结构、地表水因素、地下水因素进行分析,运用ARCGIS软件进行孕... 详细信息

为更好总结湄潭县地质灾害孕育规律及指导湄潭县今后的地质灾害防治工程,在分析现状地质灾害发育特征及地质灾害孕育因素的基础上,重点从坡度、地质构造、岩土体类型、斜坡结构、地表水因素、地下水因素进行分析,运用ARCGIS软件进行孕灾分区。将全县划分为易孕灾区、中易孕灾区、一般孕灾区,针对不同分区就不合理切坡管控、地质灾害宣传及培训、地质灾害及风险斜坡排查与预警监测提出相应的防治建议。

关键词：地质灾害孕灾地质条件湄潭县

基于ZIF-8的表面催化性能及其碳点制备的研究

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基于ZIF-8的表面催化性能及其碳点制备的研究

作者：段宾华大连理工大学

学位级别：硕士

MOFs作为多相催化剂广泛用于化学反应领域,由于其可调的组分和结构而容易引入催化位点进入孔道,因此受到广泛的关注,其内部结构可以方便的提高MOFs的催化活性,但是其外表面对催化活性的影响还未被探究过。外表面未完全配位的金属离子相... 详细信息

MOFs作为多相催化剂广泛用于化学反应领域,由于其可调的组分和结构而容易引入催化位点进入孔道,因此受到广泛的关注,其内部结构可以方便的提高MOFs的催化活性,但是其外表面对催化活性的影响还未被探究过。外表面未完全配位的金属离子相比内部饱和配位的金属离子具有更高的催化活性。因此,研究MOFs外表面的催化可以提供设计新的MOFs催化剂。基于此,我们设计不同晶面的MOFs来探究其外表面催化,ZIF-8具有高化学稳定性和热力学稳定性,在本文章中,我们选择具有不同Zn2+密度的菱形十二面体ZIF-8（{110}）和立方形ZIF-8（{100}）做路易斯酸催化剂进行克脑文格尔缩合反应。碳量子点的结构极易受合成方法的影响,因此在不同溶剂中合成具有相同结构荧光的碳点,这可以实现碳点方便的应用并优化器件。我们用自上而下的方法在温和的条件下从固态多孔碳合成相同结构荧光的碳点。首先煅烧ZIF-8得到多孔碳,为了减弱溶剂的影响,在溶剂热得到碳点之前,先用稀硝酸预氧化多孔碳。这种多孔碳是由结晶性碳嵌入无定形碳而组成,这种结构有利于在不同溶剂中温和处理就可以得到相同sp2-C内核结构的碳点。最终,得到水相,DMF相,甲醇相三种碳点都具有激发波长依赖的发光性质,DMF相碳点最大发射波长是515 nm,而水相和甲醇相碳点的最大发射波长是450 nm,而且,水相碳点未经过任何处理可以直接应用到细胞成像中,甲醇相碳点可以直接用于复合材料的合成。另一方面,选择碳点作为光敏剂、金纳米粒子作为光收集天线、金属卟啉作为催化剂,通过光沉积构筑了一例金纳米粒子-碳点-金属卟啉的复合光催化剂,并研究其光催化产氢的性能。

关键词：碳量子点 ZIF-8 表面催化单晶

关于得尔布干深大断裂北东段延伸去向问题的遥感分析

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国土资源遥感 2003年第2期15卷 1-4,I001页

作者：段鹏方洪宾中国国土资源航空物探遥感中心北京100083

在1∶100万遥感地质解译编图的基础上,经进一步综合解译发现得尔布干深大断裂北东段有可能在阿龙山镇附近演变形成延伸方向和性质均不同的两条分支大断裂。一条呈北东向延伸进入俄罗斯;另一条呈北东东—北东向延伸出境,并以锐角相交形... 详细信息

在1∶100万遥感地质解译编图的基础上,经进一步综合解译发现得尔布干深大断裂北东段有可能在阿龙山镇附近演变形成延伸方向和性质均不同的两条分支大断裂。一条呈北东向延伸进入俄罗斯;另一条呈北东东—北东向延伸出境,并以锐角相交形式在阿龙山镇附近与得尔布干深大断裂中南段衔接,构成一醒目斜"Y"型断裂构造展布格局。

关键词：地质解译编图得尔布干深大断裂分支大断裂 “Y”型断裂构造

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基于云平台的计算机实验教学模式探索

广东轻工职业技术学院学报 2018年第3期17卷 51-53页

作者：唐宾徽段华琼方富贵四川大学锦城学院计算机与软件学院四川成都610000

主要探讨如何基于云平台构建实用新型的计算机实验教学模型,为学生提供全天候、开放式的虚拟自助实验学习平台,使教师能够通过开放式的实验教学进行动态管理,以达到提高实验教学质量和效率的目的。

关键词：云计算计算机实训教学模式虚拟自助实验学习平台动态管理

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公共危机中政府信息公开问题研究

公共危机中政府信息公开问题研究

作者：段宾彦沈阳建筑大学

学位级别：硕士

目前,我国正处于经济转轨和社会转型的关键时期,在经济快速发展的过程中,现实社会中的各种竞争日益激烈,随之引发的各种社会矛盾也层出不穷,到处都隐藏着可能引发公共危机的“导火索”,各种危机频繁发生。而每次危机的爆发都给社会和公... 详细信息

目前,我国正处于经济转轨和社会转型的关键时期,在经济快速发展的过程中,现实社会中的各种竞争日益激烈,随之引发的各种社会矛盾也层出不穷,到处都隐藏着可能引发公共危机的“导火索”,各种危机频繁发生。而每次危机的爆发都给社会和公众造成巨大的损失,严重影响了社会的和谐与稳定,也为政府执政带来了巨大的挑战,因此如何正确应对及处理各种公共危机成为各级政府不得不面对的课题。 21世纪是信息化的社会,信息已成为人们生活中不可缺少的内容。政府信息公开是法制社会和民主行政的必然要求,公共危机中政府信息公开是在正常情况下政府信息公开的基础上发展起来的,由于公共危机时期不同于常态下的性质,非常时期公众对信息的渴求格外强烈,对政府如何化解公共危机也格外关注,因此政府信息公开在正确处理公共危机中起着至关重要的作用。我国对公共危机中政府信息公开问题的研究是随着“非典”疫情兴起的,2003年的“非典”危机给中国留下了深刻的教训,初期的公开不力,导致疫情蔓延,给我国造成了巨大的损失。《中华人民共和国政府信息公开条例》公布后,政府在应对2008年汶川大地震时的积极表现,赢得了公众和国际社会的广泛赞誉。然而我国对公共危机中政府信息公开问题的研究还在初级阶段,在应对现实中一系列危机事件时,仍存在许多问题。本文首先从公共危机中政府信息公开的相关理论入手,阐述了公共危机中政府信息公开的相关涵义,从人民主权理论、公民知情权理论和危机沟通理论三个方面阐述了公共危机中政府信息公开的理论基础,从保障公众知情权、树立政府良好形象和提高公众对政府的理解三方面说明了公开危机中政府信息公开的必要性。并总结了一些发达国家在公共危机中政府信息公开的基本经验,从这些先进经验中总结出有利于我国这一制度发展的几点启示。其次从我国公共危机中政府信息公开的发展现状入手,总结了目前仍存在的不足之处。主要在公开意识较薄弱、信息交流不通畅、法律制度不健全以及公开形式较单一四个方面存在问题,并对这些问题存在的原因进行了分析,主要有行政观念较保守、政府信息管理不完善、法律制度不健全以及媒体未被有效利用。最后针对前面所提出的问题,提出相应的对策和建议。主要从树立现代行政理念,完善政府危机信息管理制度,健全相关的法律规定,并充分发挥媒体的作用四个方面来对我国的公共危机中政府信息公开制度提出完善的建议。本文期望通过对公共危机中政府信息公开存在的问题进行研究,以进一步完善我国公共危机中政府信息公开制度的建设,提高政府应对公共危机的能力,促进社会稳定发展。

关键词：公共危机政府信息公开知情权信息管理行政理念