检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于人形搬运机器人的制作和研究

电子世界 2020年第4期 145-146页

作者：段效贤郭焕萍李国弼高雨曈北京联合大学

目前,随着社会经济地迅速发展,物流业发展迅速,对物件的智能搬运也成为需要关注的话题之一。传统搬运一般采用平面履带式,只能实现平面上物体的输送,如果利用机器人进行运输的话,也因为其外形对其搬运功能有了一定的限制,并没有像人一... 详细信息

目前,随着社会经济地迅速发展,物流业发展迅速,对物件的智能搬运也成为需要关注的话题之一。传统搬运一般采用平面履带式,只能实现平面上物体的输送,如果利用机器人进行运输的话,也因为其外形对其搬运功能有了一定的限制,并没有像人一样完成非平面的运输,例如抓取、上下楼梯等。所以我们致力于能研制成一个小型人形的机器人,它可以更加智能地完成对物体的运输,开辟物流运输方式。不仅如此,这种机器人也可以作为一种家用机器人的前身,成为人们家用服务的"小助手"。

关键词：搬运机器人人形机器人

一种基于B样条曲线拟合的带式输送机煤流量激光检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津职业技术师范大学学报 2024年第2期34卷 56-61页

作者：段效贤苗笛王以民孙亚林天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 天津工业大学机械工程学院天津300387

针对带式输送机运输煤炭过程中煤流量检测难度较大且精度较低的问题,提出了一种基于B样条曲线拟合的带式输送机煤流量激光检测方法。利用激光测距仪获得了输送带上煤流的横向轮廓数据,将数据预处理后,使用三次准均匀B样条曲线拟合方法... 详细信息

针对带式输送机运输煤炭过程中煤流量检测难度较大且精度较低的问题,提出了一种基于B样条曲线拟合的带式输送机煤流量激光检测方法。利用激光测距仪获得了输送带上煤流的横向轮廓数据,将数据预处理后,使用三次准均匀B样条曲线拟合方法进行拟合,再通过梯形面积累积法计算出煤流轮廓截面积的瞬时值,并通过面元积分法,结合输送带的运行速度、煤炭密度等参数,实现对输送带煤炭流量的实时检测。搭建了基于LabVIEW2018的数据传输系统和煤流量计算系统,并进行了仿真实验。实验结果表明:该方法能在保证测量稳定的情况下有效减小数据噪声,测量精度达到92%以上,具有较强的可行性和有效性。

关键词：带式输送机煤流量激光测距仪 B样条曲线拟合检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水面垃圾智能收集装置的实现

电子世界 2021年第5期 25-26页

作者：马庆程光段效贤李国弼王思婷李玥佳郭焕萍北京联合大学

目前,随着科技的不断进步,高科技产品逐渐出现在人们的生活中,这也极大地减少了人力和物力。而对于我们生活中常见的垃圾处理问题也成为了一大热点问题。近年来,我国各地都出台了相关政策进行垃圾分类处理。对于垃圾处理问题,我们只是... 详细信息

目前,随着科技的不断进步,高科技产品逐渐出现在人们的生活中,这也极大地减少了人力和物力。而对于我们生活中常见的垃圾处理问题也成为了一大热点问题。近年来,我国各地都出台了相关政策进行垃圾分类处理。对于垃圾处理问题,我们只是解决了垃圾的再利用。但是这也避免不了一些人依旧乱丢垃圾。

关键词：垃圾处理收集装置垃圾分类处理水面垃圾高科技产品热点问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于蝙蝠算法的NDN网络路径选择方法

天津职业技术师范大学学报 2024年第1期34卷 27-31页

作者：孙亚林苗笛王以民段效贤天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 天津工业大学机械工程学院天津300387

针对命名数据网络(named data networking,NDN)路径选择过程中传输速度慢的问题,采用蝙蝠算法优化NDN网络的路径选择。为了证明蝙蝠算法在路径选择上的优势,将蝙蝠算法、遗传算法和粒子群算法进行对比,得出蝙蝠算法求得最优解的概率更... 详细信息

针对命名数据网络(named data networking,NDN)路径选择过程中传输速度慢的问题,采用蝙蝠算法优化NDN网络的路径选择。为了证明蝙蝠算法在路径选择上的优势,将蝙蝠算法、遗传算法和粒子群算法进行对比,得出蝙蝠算法求得最优解的概率更高、收敛速度更快,为此提出了一种基于蝙蝠算法的NDN网络路径选择(bat algorithm-path selection in NDN,BA-PSNDN)方法。对传输过程中的节点进行实时更新并计算,通过迭代选出最优路径进行数据传输。使用ndnSIM2.7软件进行仿真,通过在兴趣包和数据包中加入自定义段,保存数据包传输过程中的信息并进行路径选择,仿真出最优路径后输出时延信息。结果表明,BA-PSNDN方法在减少网络传输时延方面更优。

关键词：命名数据网络(NDN) 蝙蝠算法路径选择 ndnSIM

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLOv5的输送带纵向撕裂检测算法

软件 2024年第1期45卷 164-167,176页

作者：成昌伟陈顺发孙亚林段效贤天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222

带式输送机常会发生传送带纵向撕裂的情况,影响工人的安全及生产效率。针对此问题,本文提出一种基于YOLOv5改进的检测方法,使用轻量化网络MobileNetv3代替CSPDarknet作为主干网络进行特征提取,集成轻量级的注意力模型SE,加强了模型对目... 详细信息

带式输送机常会发生传送带纵向撕裂的情况,影响工人的安全及生产效率。针对此问题,本文提出一种基于YOLOv5改进的检测方法,使用轻量化网络MobileNetv3代替CSPDarknet作为主干网络进行特征提取,集成轻量级的注意力模型SE,加强了模型对目标权重的学习,提升了主干网络对特征的学习和处理能力,此外,还采用深度可分离卷积模块,有效减少了网络结构的参数量。本研究还采用更高效的边界框回归损失函数SIOU,以解决真实框与预测框之间不匹配的问题,进一步提高了模型训练的速度和推理的准确性。最后使用数据增强的方式优化了数据集的不足和缺陷。实验结果表明,相较于原始模型,改进后的模型在降低参数量的同时还提高了检测的速度和准确率。

关键词： YOLOv5 目标检测纵向撕裂轻量化损失函数

城市更新背景下拆除重建和综合整治城中村改造实施效果评价与比较分析——基于村民和租户的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源学报 2025年第1期 211-230页

作者：赖亚妮郑耀贤深圳大学土木与交通工程学院

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意... 详细信息

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意度高于综合整治，主要影响因素为经济补偿与参与权利；（2）租户对综合整治的满意度高于村民，引起差异的影响因素有参与权利、住房邻里环境；（3）物业统租模式对于租户满意度的提升作用更明显，村民则可能更青睐于非物业统租模式，主要影响因素包括居住环境、收支变化、参与权利等。基于此提出优化建议：（1）借鉴拆除重建政策，建立健全综合整治维护居民权利的政策及标准，充分考虑村民和租户在城中村改造过程机制中的权利落实，做到期前改造科普宣传工作规范化，期后建立改造意见反馈机制；（2）全面评估城中村现状，因地制宜探索合适的改造模式，鼓励“订单式”和“菜单式”改造并行开发；（3）政府应发挥政策统筹优势，积极与租赁市场联动，解决低成本居住空间缺失问题，形成长效稳定的改造联动住房供应体系。

关键词：城中村改造居民满意度综合整治拆除重建结构方程模型

数据中心多能互补分布式能源系统设计与运行优化研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 93-104页

作者：任效效李小龙薛凯吴炫韩小渠王进仕严俊杰西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司西安710075

为实现数据中心的低碳转型和能效提升,提出了一种集成多种可再生能源和储能设备的多能互补分布式能源系统作为其供能系统。建立了包含生命周期成本、碳排放、能耗、电网购电率和热量浪费率等指标的优化目标体系。制定了两种考虑负荷特... 详细信息

为实现数据中心的低碳转型和能效提升,提出了一种集成多种可再生能源和储能设备的多能互补分布式能源系统作为其供能系统。建立了包含生命周期成本、碳排放、能耗、电网购电率和热量浪费率等指标的优化目标体系。制定了两种考虑负荷特征的运行策略,采用改进的多目标蝗虫优化算法对系统容量配置进行求解。为了分析优化目标和运行策略对系统优化的影响,通过组合不同优化目标和运行策略形成了多种优化设计方案,采用层次分析法和熵权法确定评价指标的权重,并利用多准则妥协解排序法进行评价排序。针对青海省某数据中心的案例,获得其能源系统的优化设计与运行方案。研究表明:运行策略主要影响吸收式制冷机和地源热泵的容量,而优化目标主要影响储能设备的容量;在相同的运行策略下,增加优化目标可提升系统的综合性能;对于不同的方案,生命周期成本、碳排放、能耗等基础优化目标值变化较小,而电网购电率和热量浪费率变化较大;通过实施五目标优化,即在基础优化目标的基础上增加热量浪费率、电网购电率,系统的综合性能得到了显著提升,其中热量浪费率和电网购电率分别降低了62.30%和25.92%,可再生能源发电占比增加了2%。

关键词：数据中心多能互补分布式能源系统优化设计运行策略多目标蝗虫优化算法

形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南社会科学 2025年第1期33卷 118-124页

作者：段传龙中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部北京100091

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,在推进实践工作的内容、形式、主体、机制等多个“形式创新”层面积累了诸多有益经验,有效提升了法治宣传教育的深度与广度,大幅提升了公民法治素养和水平。然而在更为抽象与深层的基础理论层面,围绕普法工作的本质属性、原则理念以及客观规律等问题,实践理论工作的“实质创新”仍然存在不足,一定程度上抑制了普法主体与学法对象的主动性、积极性与能动性。为持续有效地健全完善法治宣传教育,未来应坚持“形式创新”与“实质创新”相结合,在稳步推进“形式创新”的基础上,重点推进法治宣传教育在基础理论层面的“实质创新”。

关键词：法治宣传教育主体能动性形式创新实质创新

面向青新市民住有宜居的城中村统租改造绩效评价及优化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源学报 2025年第1期 195-210页

作者：仝德段司南邱君丽曹志强北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院北京大学深圳研究生院超大城市空间治理政策模拟社会实验中心北京大学深圳研究生院北京大学未来城市实验室(深圳) 北京大学城市与环境学院

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓... 详细信息

作为拆除重建改造方式的补充，以统租改造为代表的城中村微更新在各地兴起，旨在促进青新市民群体住有宜居，但其改造绩效尚未被系统解剖。以深圳为例，通过组间差异分析揭示统租改造的社会空间效应，并采用结构方程模型，对比统租公寓和未改造私宅租客的居住偏好差异，从青新市民住有宜居视角评估统租改造的空间绩效。研究发现：（1）统租改造促使城中村从“低收入聚居区”向“青新市民宜居社区”转化；（2）统租公寓和未改造私宅租客存在明显的居住偏好差异，前者更偏好高品质且配套完善的安全居所，后者更需要布局合理且卫生的可支付居所。为推动城中村统租改造更好地满足青新市民的宜居需求，进一步从城市和社区层面提出统租改造优化策略。

关键词：城中村统租改造绩效评价居住偏好