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基于牛顿-欧拉递推算法的高置信度斜铰旋翼动力学模型

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：杨毅松李建波段登燕南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室

斜铰旋翼无需自动倾斜器，仅通过电机加减速变化就能实现周期变距操控，结构复杂性低。但引入斜铰后，旋翼摆振、变距相耦合，使得斜铰旋翼动力学建模更加复杂。针对现有建模方法中正、反桨叶挥舞差异揭示不充分、模型预测精度不高的问... 详细信息

斜铰旋翼无需自动倾斜器，仅通过电机加减速变化就能实现周期变距操控，结构复杂性低。但引入斜铰后，旋翼摆振、变距相耦合，使得斜铰旋翼动力学建模更加复杂。针对现有建模方法中正、反桨叶挥舞差异揭示不充分、模型预测精度不高的问题，基于改进的Denavia-Hartenberg方法建立了桨叶局部连杆坐标系，采用牛顿-欧拉递推方法，在局部连杆坐标系下对斜铰旋翼连杆系统向外递推计算各连杆的速度和加速度，向内递推计算各连杆间的相互作用力、力矩，构建了斜铰旋翼动力学模型。在此基础上，通过仿真计算进一步揭示了斜铰旋翼周期变距机理。同时，计算结果表明，本模型可以更加准确地预测正、反桨叶间挥舞差异；对于桨叶摆振运动幅值的预测精度提高了9%。

关键词：斜铰旋翼无自动倾斜器摆振-变距耦合动力学模型周期变距控制

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基于图像处理的碳钢表面激光除锈工艺研究

中国激光 2024年

作者：段家振史如新张伟王庆任显铭国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

激光清洗技术是一种绿色、高效、无接触的先进清洗技术。为探究碳钢表面锈蚀污染层的激光清洗工艺，本文利用红外纳秒激光器，基于正交试验主要研究了激光功率、扫描速度、扫描次数和填充间距等工艺参数对除锈效果的影响规律。通过对激... 详细信息

激光清洗技术是一种绿色、高效、无接触的先进清洗技术。为探究碳钢表面锈蚀污染层的激光清洗工艺，本文利用红外纳秒激光器，基于正交试验主要研究了激光功率、扫描速度、扫描次数和填充间距等工艺参数对除锈效果的影响规律。通过对激光清洗前后区域进行灰度化处理，并对灰度均值进行极差和方差分析，建立起基于灰度均值特征的碳钢除锈效果评价标准。结果表明，通过图像识别处理能够快速、准确确定碳钢表面状态，为后续激光清洗工艺提供量化评价指标。

关键词：激光清洗碳钢正交试验工艺参数灰度特征

数学“综合与实践”课程:内涵、要求与启示--基于三版数学课程标准的比较

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天津师范大学学报（基础教育版） 2024年第1期25卷 19-24页

作者：段振富谢钦南章勤琼福建省福州第十六中学福建福州350000 浙江省温州市瓯海区外国语学校福建师范大学教育学院

“综合与实践”是我国义务教育阶段数学课程的四个领域之一,在培养学生问题解决能力上起着关键作用。通过对2001年以来三个版本《义务教育数学课程标准》中的“综合与实践”内容对比分析,研究发现:在内涵上经历了强调问题导向,需要经历... 详细信息

“综合与实践”是我国义务教育阶段数学课程的四个领域之一,在培养学生问题解决能力上起着关键作用。通过对2001年以来三个版本《义务教育数学课程标准》中的“综合与实践”内容对比分析,研究发现:在内涵上经历了强调问题导向,需要经历数学建模过程、跨学科知识解决问题等发展,在学习内容、学习方式和教学建议等教学要求上也发生了较大变化。研究认为,在该领域的未来教学中,要注重核心素养导向目标、设计结构化教学内容、探索新型学习方式以及运用多元评价方式。

关键词：数学课程综合与实践数学课程标准

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有机碱催化苯基硅橡胶的合成与阻尼性能研究

高分子学报 2024年

作者：杨言贾维杰段市委赵娜李志波青岛科技大学高分子科学与工程学院怡维怡橡胶研究院

采用有机环三磷腈碱(CTPB)为催化剂，通过阴离子开环聚合制备了不同苯基含量的高分子量二苯基硅橡胶生胶，添加白炭黑及其他阻尼填料制备成硅橡胶，研究了苯基含量、白炭黑用量以及不同填料对硅橡胶阻尼性能的影响.结果表明，苯基含量... 详细信息

采用有机环三磷腈碱(CTPB)为催化剂，通过阴离子开环聚合制备了不同苯基含量的高分子量二苯基硅橡胶生胶，添加白炭黑及其他阻尼填料制备成硅橡胶，研究了苯基含量、白炭黑用量以及不同填料对硅橡胶阻尼性能的影响.结果表明，苯基含量提高，硅橡胶的阻尼损耗峰向高温移动，有效阻尼温域变宽.添加50份白炭黑的40 mol%苯基硅橡胶，兼具良好的力学性能与阻尼性能，有效阻尼温域可达113℃(-31～82℃).采用炭黑K90和石墨烯片替代传统白炭黑填料，有效阻尼温域可进一步拓宽至127℃(-27～100℃)和133℃(-33～100℃).

关键词：苯基硅橡胶硅橡胶阻尼性能有机催化开环聚合

遮莫骊驹唱——明青花《昭君出塞》碗图像解读

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收藏家 2024年第3期 82-90页

作者：段振翔吉林大学考古学院

北京故宫博物院藏明隆庆青花人物诸葛碗是目前唯一可见的明代绘有“昭君出塞”题材的完整青花瓷器。其碗内绘昭君离别之景,外壁绘四名男子,碗底书“万古长春”四字吉语款。这件诸葛碗绘画精美,青花发色浓艳,是难得的隆庆青花精品。图中... 详细信息

北京故宫博物院藏明隆庆青花人物诸葛碗是目前唯一可见的明代绘有“昭君出塞”题材的完整青花瓷器。其碗内绘昭君离别之景,外壁绘四名男子,碗底书“万古长春”四字吉语款。这件诸葛碗绘画精美,青花发色浓艳,是难得的隆庆青花精品。图中人物服饰刻画精细,可与史料相应。

关键词：明青花昭君出塞图像研究

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碳化硅微结构超声辅助磨削试验研究

机械设计与制造 2024年第7期 178-182页

作者：李红博陈涛段振岩张益文武汉理工大学机电工程学院

为了提高无压烧结碳化硅微结构加工质量，开展了普通磨削和超声辅助磨削对比试验，探究了工艺参数对加工质量的影响规律。结果表明，加工过程磨削力、表面粗糙度及棱边圆弧半径均随主轴转速的提高而降低、随进给速度的提升而增大，且进... 详细信息

为了提高无压烧结碳化硅微结构加工质量，开展了普通磨削和超声辅助磨削对比试验，探究了工艺参数对加工质量的影响规律。结果表明，加工过程磨削力、表面粗糙度及棱边圆弧半径均随主轴转速的提高而降低、随进给速度的提升而增大，且进给速度对磨削力的影响远大于主轴转速，但对于表面粗糙度和棱边圆弧半径，两工艺参数对其影响程度类似；超声振动可有效降低磨削力、表面粗糙度和棱边圆弧半径，降幅分别为（9.4～34.6）%、（12.9～28.9）%、（4.8～16.3）%；加工表面微观形貌表明，材料在加工过程中塑性去除行为与脆性去除行为并存，超声辅助磨削更易实现塑性去除，故所得加工质量较好。

关键词：碳化硅微结构超声辅助磨削磨削力加工质量

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低温固化粉末涂料用聚酯树脂的制备及性能

精细化工 2024年

作者：殷悦白阳高腾腾段仪豪于鑫波费贵强陕西科技大学化学与化工学院陕西省轻化工助剂重点实验室

新戊二醇（NPG）、对苯二甲酸（PTA）和不同结构多元醇经熔融酯化脱水，再使用柔性单体十二烷二酸（DDDA）进行封端，通过真空缩聚等工艺合成了聚酯树脂（PE），并用异氰尿酸三缩水甘油酯（TGIC）对PE进行固化，制备了低温固化粉末涂料... 详细信息

新戊二醇（NPG）、对苯二甲酸（PTA）和不同结构多元醇经熔融酯化脱水，再使用柔性单体十二烷二酸（DDDA）进行封端，通过真空缩聚等工艺合成了聚酯树脂（PE），并用异氰尿酸三缩水甘油酯（TGIC）对PE进行固化，制备了低温固化粉末涂料（CPE）。后经喷涂在马口铁上，经160 ℃烘烤10 min制备了涂层（TPE）。通过FTIR、1HNMR、XRD、SEM表征以及TGA、DSC、贮存稳定性、水触角、盐雾腐蚀性等测试，考察了不同结构的二元醇对PE及CPE、TPE的耐热稳定性、耐水性、抗起霜性和耐盐雾腐蚀性的影响。结果表明，采用饱和六元环结构的1，4-环己烷二甲醇（CHDM）合成的聚酯树脂PE-5的玻璃化转变温度可达56.65 ℃，质量损失5%的温度达到401.06 ℃；其制备的粉末涂料CPE-5在40 ℃贮存24 h后松散不结团，贮存稳定性优异；涂层TPE-5微观结构致密，具有较好的疏水性，水接触角可达109.35°，保光率高达92.63%，耐盐雾腐蚀500 h无明显起泡现象。

关键词：聚酯树脂粉末涂料低温固化贮存稳定性抗起霜建筑用化学品

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基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法研究

仪表技术与传感器 2024年第6期 37-40页

作者：左振寰李亚薇陈丽谢晓波辽宁省重大技术装备战略基地建设工程中心辽宁石油化工大学

为了实现指针式仪表的精确自动读数，提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题，构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方... 详细信息

为了实现指针式仪表的精确自动读数，提出了一种基于机器视觉的指针式仪表自动读数方法。针对仪表展开图像中可能存在的部分刻度不可见和刻度间隔非等距的问题，构建了刻度线缺失下的插补方法和非等距情况下的指针读数计算模型。插补方法利用刻度间距的统计信息，实现了位置的自动插补。指针读数计算模型采用二次样条函数提高计算的精度。实验结果表明：该方法能够有效地减小读数误差，更好地满足指针式仪表的自动读数要求。

关键词：指针式仪表读数识别机器视觉 Hough变换极坐标变换缺失刻度插补二次样条函数

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春来早熟果——樱桃

生活与健康 2024年第4期 56-58页

作者：段振离河南中医药大学

先百果而熟。经过漫长的冬季,气温上升,春回大地,许多水果在开花之后,渐次结果。水果的种类繁多,琳琅满目,令人目不暇接,而早早成熟上市的就是樱桃。古书记载它“先百果而熟”,被誉为第一枝春果。的确,它的成熟季节之早,在所有水果中名... 详细信息

先百果而熟。经过漫长的冬季,气温上升,春回大地,许多水果在开花之后,渐次结果。水果的种类繁多,琳琅满目,令人目不暇接,而早早成熟上市的就是樱桃。古书记载它“先百果而熟”,被誉为第一枝春果。的确,它的成熟季节之早,在所有水果中名列前茅。因为它美如桃形,又像古代玉制珠串戴在颈项上的璎珞,所以叫作“樱桃”(“璎”与“樱”是谐音)。又有人认为,当樱桃成熟露出枝头时,黄莺会不时地前来啄食,因而又叫“莺桃”。

关键词：春果樱桃气温上升春来早水果