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基于Prandtl-Ishlinskii模型的气动肌肉迟滞特性动态建模与控制

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农业机械学报 2024年

作者：谢胜龙段慧茹万延见陈迪剑中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室

现有迟滞模型由于采用离线参数辨识方法，难以表征气动肌肉迟滞的时变性和负载相关性，极易产生较大的建模误差。为了精确表征气动肌肉的迟滞特性，利用Prandtl-Ishlinskii（PI）模型描述气动肌肉的位移-气压迟滞特性，并采用带遗忘因... 详细信息

现有迟滞模型由于采用离线参数辨识方法，难以表征气动肌肉迟滞的时变性和负载相关性，极易产生较大的建模误差。为了精确表征气动肌肉的迟滞特性，利用Prandtl-Ishlinskii（PI）模型描述气动肌肉的位移-气压迟滞特性，并采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识PI模型参数。在此基础上，结合PI逆模型设计了一种带有前馈在线补偿的复合控制方法用于气动肌肉的运动控制。同时搭建相应的实验装置并进行了气动肌肉迟滞建模和运动控制实验。实验结果表明，采用在线参数辨识方法后的PI模型能有效描述气动肌肉迟滞的负载相关性，且极大地降低了负载变化带来的控制误差。

关键词：气动肌肉迟滞补偿 Prandtl-Ishlinskii模型在线辨识

改性玉米芯制备太阳能界面蒸发体及其性能分析

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农业工程学报 2024年第9期40卷 236-241页

作者：段慧玲凌童付小强阚阚河海大学电气与动力工程学院南京211100

针对天然生物质材料应用于海水淡化领域,蒸发效率较低、材料容易降解等问题,采用多巴胺对天然玉米芯进行改性处理,以改性玉米芯为基底,在其表面包覆炭黑-纤维素薄膜,制备了一种集光热转换、输水、隔热于一体的太阳能界面蒸发体。对改性... 详细信息

针对天然生物质材料应用于海水淡化领域,蒸发效率较低、材料容易降解等问题,采用多巴胺对天然玉米芯进行改性处理,以改性玉米芯为基底,在其表面包覆炭黑-纤维素薄膜,制备了一种集光热转换、输水、隔热于一体的太阳能界面蒸发体。对改性玉米芯蒸发体的光学吸收性能、输水性能、接触角进行表征,并搭建了室内蒸发试验和户外蒸发试验系统,测试了改性玉米芯的蒸发性能,与天然玉米芯相比,改性玉米芯蒸发体的蒸发速率相对未改性的提升了约10.4%。对改性玉米芯蒸发体进行了30次循环试验,蒸发体均保持稳定的蒸发速率,整个循环测试中蒸发速率波动不超过1%。并且,长期工作后,蒸发体表面没有盐分沉积,没有出现材料软化、降解现象。改性玉米芯蒸发体在海水环境中能够保持良好、稳定的蒸发性能,且能够有效降低海水中的Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)等离子浓度,达到世界卫生组织所规定的饮用标准中的相应限值。改性玉米芯蒸发体的制备方法简单、成本低廉、蒸发性能稳定,为扩展生物质材料在海水淡化领域的应用提供了有效途径。

关键词：改性太阳能玉米芯界面蒸发体输水性能蒸发性能长期工作稳定

急性心肌梗死患者院前延迟风险预测模型的构建及评价

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解放军护理杂志 2022年第2期39卷 34-37页

作者：邹琦段慧茹万鑫柯臧舒婷河南省人民医院急诊医学科河南郑州450003

目的建立急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)患者院前延迟(pre-hospital delay time,PDT)风险预测模型,并评价模型的预测效能。方法2019年1月至2020年12月,采用便利抽样法选取某院收治的AMI患者420例为研究对象,将其分为建... 详细信息

目的建立急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)患者院前延迟(pre-hospital delay time,PDT)风险预测模型,并评价模型的预测效能。方法2019年1月至2020年12月,采用便利抽样法选取某院收治的AMI患者420例为研究对象,将其分为建模组(n=300)和验证组(n=120)。筛选影响建模组PDT的独立危险因素,建立AMI患者发生PDT的风险预测模型的列线图,并采用受试者工作曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)验证模型的预测效果。结果年龄(OR=1.327)、文化水平(OR=1.141)、独居(OR=2.167)、消化系统疾病史(OR=1.628)、Killip分级(OR=1.088)等是AMI患者出现PDT的独立风险因素。建模组Hosmer-Lemeshow检验显示,ROC曲线下的面积(area under curve,AUC)为0.933,灵敏度为84.29%,特异度为86.43%,约登指数为0.736。验证组Hosmer-Lemeshow检验显示,其AUC为0.902,灵敏度为82.97%,特异度为88.78%。结论构建的列线图模型能有效预测AMI患者PDT发生风险,有利于AMI患者PDT的高效筛查和诊断。

关键词：急性心肌梗死院前延迟预测模型列线图

中国非遗对外翻译传播人才的能力构成要素与培养模式

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湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期48卷 188-192页

作者：邓军段慧如中南大学外国语学院湖南长沙410083

非物质文化遗产是一个民族的文化、智慧和精神的结晶。如何对外翻译传播非遗,提升中华文化的软实力已成为高校翻译专业不可推卸的责任。基于对外翻译传播的视角,梳理非遗翻译传播的现状及问题,探究非遗翻译传播能力构成要素、传播效果... 详细信息

非物质文化遗产是一个民族的文化、智慧和精神的结晶。如何对外翻译传播非遗,提升中华文化的软实力已成为高校翻译专业不可推卸的责任。基于对外翻译传播的视角,梳理非遗翻译传播的现状及问题,探究非遗翻译传播能力构成要素、传播效果评估方法以及高水平应用型对外翻译传播人才培养模式,有助于实现中华优秀传统文化的国际传播,促进东西方文明的交流与互鉴。

关键词：非物质文化遗产对外翻译传播能力构成要素对外翻译传播人才培养

混合式教学模式下大学英语教学设计研究——以超星学习通平台为例

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校园英语 2022年第45期 55-57页

作者：周慧段慧茹连雨薇南京财经大学红山学院

本文旨在推动线上线下混合式教学模式与课程设计的有效融合,概述了混合式教学模式发展现状及存在的问题,以目前教师使用较多的线上学习平台“超星学习通”为例,以大学英语课程为切入点,结合Outcome-based Education (OBE)教育理念,以促... 详细信息

本文旨在推动线上线下混合式教学模式与课程设计的有效融合,概述了混合式教学模式发展现状及存在的问题,以目前教师使用较多的线上学习平台“超星学习通”为例,以大学英语课程为切入点,结合Outcome-based Education (OBE)教育理念,以促进学生思维发展、个性发展和自主学习能力提升为导向,探究“超星学习通”这一线上学习平台能为教师推动教学成果的产出提供哪些帮助。通过分析“超星学习通”在高等院校课程授课过程中的辅助功能,从教师教学角度探讨如何实现大学英语课程与混合式教学模式的有效融合,规避单一传统面授教学模式下出现的问题。同时为教师利用超星学习通等进行线上线下混合式教学设计提供借鉴,推动混合式教学模式下“知识传授、能力提升”一体化教学目标的实现。

关键词：混合式教学超星学习通大学英语教学设计

医疗美容纠纷的成因及解决路径研究——基于《民法典》生效后的100份民事判决书的分析

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中国卫生法制 2024年第3期32卷 45-51页

作者：钱琴向歆段慧华赵欣茹西南医科大学法学院四川泸州市646000

以《民法典》生效后的100份医疗美容纠纷民事判决书作为切入点,对医疗美容纠纷的成因及解决路径进行了研究。首先对这100份判决书中原告起诉原因进行分析整理后,将案件分为了人身损害型案件、退费型案件、效果型案件和告知型案件。然后... 详细信息

以《民法典》生效后的100份医疗美容纠纷民事判决书作为切入点,对医疗美容纠纷的成因及解决路径进行了研究。首先对这100份判决书中原告起诉原因进行分析整理后,将案件分为了人身损害型案件、退费型案件、效果型案件和告知型案件。然后对不同类型案件的判决内容从裁判依据、主体情况、案由情况等多角度进行了具体分析。随后根据分析结果并结合法律规定、文献资料等从医疗美容接受方、医疗美容行医方、政府监管方三方角度进行医疗美容纠纷的成因分析。最后针对分析出的成因提出了五点解决建议:一是为医疗美容接受方设定法定的审查义务;二是提高医疗美容接受方的法律意识;三是完善医疗美容专业人才系统的培养机制;四是完善我国医疗美容法律体系;五是加大监管力度,完善监管机制。

关键词：医疗美容医疗纠纷原因裁判文书

白细胞端粒长度及DNA氧化损伤和修复水平与急性心肌梗死的关联分析

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中国慢性病预防与控制 2024年第2期32卷 138-142页

作者：蔡珂段慧莲李振舒高玉霞天津医科大学总医院心血管内科天津300052 天津医科大学公共卫生学院

目的了解白细胞端粒长度(LTL)、8-氧鸟嘌呤(8-oxoG)及8-氧代鸟嘌呤DNA糖基化酶(OGG1)mRNA表达水平与急性心肌梗死(AMI)之间的关联,筛选AMI的有效预测指标,为AMI的防治提供参考依据。方法将2021年6月至2022年2月在天津医科大学总医院... 详细信息

目的了解白细胞端粒长度(LTL)、8-氧鸟嘌呤(8-oxoG)及8-氧代鸟嘌呤DNA糖基化酶(OGG1)mRNA表达水平与急性心肌梗死(AMI)之间的关联,筛选AMI的有效预测指标,为AMI的防治提供参考依据。方法将2021年6月至2022年2月在天津医科大学总医院心内科冠心病监护病房住院并诊断为AMI的84例患者作为AMI组,以同期冠脉造影检查显示血管直径狭窄小于25%的患者98例作为对照组。收集两组患者的临床资料,采集空腹静脉血测定LTL、8-oxoG水平、OGG1 mRNA表达。采用SPSS 25.0软件进行t检验、非参数检验、χ^(2)检验、Spearman相关分析和多因素logistic回归模型分析,绘制受试者工作特征(ROC)曲线评价LTL、OGG1 mRNA、8-oxoG对AMI诊断的预测价值。结果 AMI组患者外周血LTL、OGG1 mRNA表达水平均显著低于对照组,8-oxoG水平显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。在AMI组中,OGG1 mRNA表达水平和GRACE评分呈负相关(r=-0.288,P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,长LTL(OR=0.001)和OGG1 mRNA高表达(OR=0.002)与AMI患病低风险相关(P<0.05)。ROC曲线分析结果表明,LTL、OGG1 m RNA单独检测及二者联合预测AMI的曲线下面积(AUC)分别为0.691、0.603和0.722。结论长LTL和OGG1 mRNA高表达与AMI患病低风险相关,LTL和OGG1 mRNA可能成为AMI新的预测诊断标志物,为AMI的防治提供参考依据。

关键词：急性心肌梗死端粒氧化损伤 8-氧代鸟嘌呤DNA糖基化酶mRNA

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基于学习通的混合式英语教学的深度融合探析

中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 2022年第9期 42-45页

作者：段慧茹连雨薇周慧南京财经大学红山学院

本研究结合混合式教学理论框架、学习理论和教学交互系统理论，对基于学习通平台开展混合式教学师生之间的有效交互行为进行实践研究。教师和学生探索利用学习通线上网络学习及线下传统授课的教学模式，深挖信息技术与课程教学结合点，... 详细信息

本研究结合混合式教学理论框架、学习理论和教学交互系统理论，对基于学习通平台开展混合式教学师生之间的有效交互行为进行实践研究。教师和学生探索利用学习通线上网络学习及线下传统授课的教学模式，深挖信息技术与课程教学结合点，从教师设计、教学实施和教学评估等多方面对教师的教与学生的学之间的交互行为进行研究，共同参与课程的教学目标设计，教学过程的全程互动。教师与学生充分应用学习通，教师积极有效地组织引导与学习者的积极主动的认知参与和意义建构，实现学生知识能力综合提高的教学目标，以进一步纵深化研究混合式教学研究。

关键词：混合式英语教学学习通平台教学交互深度融合

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后疫情时代大学英语混合式教学设计探究

校园英语 2023年第47期 100-102页

作者：连雨薇段慧茹周慧南京财经大学红山学院

后疫情时代，混合式教学模式为高校教师提供了新的教学思路和方向，将传统线下授课和线上教学进行有机融合成为高校教师必须掌握的能力。本文在概述混合式教学的基础上，分析了后疫情时代混合式教学的重要性，并探究了后疫情时代大学英... 详细信息

后疫情时代，混合式教学模式为高校教师提供了新的教学思路和方向，将传统线下授课和线上教学进行有机融合成为高校教师必须掌握的能力。本文在概述混合式教学的基础上，分析了后疫情时代混合式教学的重要性，并探究了后疫情时代大学英语混合式教学设计，以期达到完善教学的目的。

关键词：混合式教学大学英语教学设计后疫情时代