检索结果-南通市图书馆

东北工学院学报 1991年第3期12卷 226-229页

作者：徐世铮艾慰心段富宪东北工学院抚顺钢厂

VHD精炼工艺中,以Sievert除氢定律与工业实验的脱氢效果确定出精炼过程炉渣厚度,为选定精炼渣量提供依据。

关键词：钢 VHD 渣厚除氢真空精炼

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一种变直径球形机器人结构设计与控制

机器人 2024年第5期46卷 591-599页

作者：王志豪段富海大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023

为给球形机器人增加变直径功能,设计了一种由20个六边形单元、12个五边形单元及其连接件组成的变直径球壳机构,在其表面覆盖一层弧面元件,以确保球壳在滚动中的平顺性。为确保球壳内部机构始终处于球壳球心位置,设计了差动式对中机构。... 详细信息

为给球形机器人增加变直径功能,设计了一种由20个六边形单元、12个五边形单元及其连接件组成的变直径球壳机构,在其表面覆盖一层弧面元件,以确保球壳在滚动中的平顺性。为确保球壳内部机构始终处于球壳球心位置,设计了差动式对中机构。分析差动式对中机构中结构尺寸与球壳直径的关系,采用PID(比例-积分-微分)控制器,使球形机器人能够控制自身直径在220~329 mm之间改变。在机器人坠落触地时,利用球壳直径的改变与对中机构中电机的抵抗扭矩减小冲击,保护机器人内部结构。为使球形机器人具备在水平面内的全向运动能力,将机器人的运动分解为直线运动和转向运动。采用拉格朗日动力学方程对机器人直线前进运动进行分析,对前进电机旋转角速度进行闭环控制,使得机器人能够较为准确地跟踪基于高斯函数的目标速度曲线。采用牛顿-欧拉法对转向运动进行分析,对质心在机器人内部的侧向偏置进行闭环控制,实现了半径约为1 m的匀速圆周运动。

关键词：球形机器人变直径球壳对中机构控制方式

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可变厚度机翼气动特性优化方法

大连理工大学学报 2024年第4期64卷 368-375页

作者：徐凯段富海大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

为了使飞行器在不同飞行状态下均保持良好气动特性,提出了一种可变厚度机翼气动特性优化方法.首先,以NACA0012为设计翼型,采用CST方法将翼型参数化,利用Isight集成XFoil对目标翼型优化,得到优化后翼型参数并进行气动特性分析;其次,基于... 详细信息

为了使飞行器在不同飞行状态下均保持良好气动特性,提出了一种可变厚度机翼气动特性优化方法.首先,以NACA0012为设计翼型,采用CST方法将翼型参数化,利用Isight集成XFoil对目标翼型优化,得到优化后翼型参数并进行气动特性分析;其次,基于优化结果,利用Fluent对翼型气动特性进行分析,得到翼型变截面厚度变化前后表面压力分布情况.结果表明,对于NACA0012翼型,在飞行马赫数为0.3、迎角为10°时,变形优化后可以使升阻比提高13.06%.

关键词：变形机翼 CST参数化翼型优化气动分析

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Z形折叠翼厚度对其气动特性影响分析

大连理工大学学报 2024年第1期64卷 40-47页

作者：张昊哲段富海大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

Z形折叠翼飞行器可在飞行过程中改变机翼面积,改善气动特性,执行多种任务.然而机翼折叠过程中有效气动面积、重心、气动焦点等参数的变化,会对飞行器气动特性产生较大影响.此外,机翼表面相互靠近,由机翼厚度引发的气动干扰也会导致升力... 详细信息

Z形折叠翼飞行器可在飞行过程中改变机翼面积,改善气动特性,执行多种任务.然而机翼折叠过程中有效气动面积、重心、气动焦点等参数的变化,会对飞行器气动特性产生较大影响.此外,机翼表面相互靠近,由机翼厚度引发的气动干扰也会导致升力、折叠铰链力矩等气动力发生变化.为此,首先利用薄翼理论和升力面法推导理想气体来流条件下折叠翼的定常气动力表达式.然后,采用CFD法分析折叠过程中折叠角、攻角和机翼厚度对飞行器升力、折叠铰链力矩等气动特性的影响,并将分析结果与升力面法结果对比.结果表明机翼折叠过程中,有效气动面积减小,升力、阻力系数总体呈下降趋势;随着折叠角增大,机翼表面相互靠近产生的低压区强度增加,机翼厚度对折叠翼气动特性影响显著增强.另外相比于CFD法,忽略机翼厚度项的升力面法对于折叠翼的气动力计算会产生较大误差.

关键词： Z形折叠翼 CFD法升力面法气动力

基于WOA- LQR的无人水翼航行器横航向控制

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北京化工大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 107-114页

作者：解嵎栋段富海大连理工大学机械工程学院大连116024

针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regu... 详细信息

针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制算法手动调试参数效率较低且控制效果难以达到最优的问题,使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对LQR控制器的参数进行寻优以增强控制效果;最后在不同强度的随机海浪干扰下对航行器的横向姿态与航向控制进行仿真,验证了鲸鱼算法优化LQR的有效性。

关键词：无人水翼航行器横向运动建模随机海浪线性二次型调节器鲸鱼优化算法

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鄂尔多斯盆地吴旗-志丹地区延长组长7段泥岩地球化学特征及其地质意义

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矿物岩石 2024年第2期44卷 161-176页

作者：康李茜邓昆白斌齐荣段富豪成都理工大学四川成都610059 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油化工股份有限公司华北油气分公司河南郑州450006

应用地球化学特征来识别沉积环境有着重要的地质意义。为了研究鄂尔多斯盆地吴旗一志丹地区延长组长7段泥岩地球化学特征及其地质意义,以W100、W336井钻井岩心为主,选取了18个泥岩样品,开展了主微量元素以及稀土元素的分析测试,探讨其... 详细信息

应用地球化学特征来识别沉积环境有着重要的地质意义。为了研究鄂尔多斯盆地吴旗一志丹地区延长组长7段泥岩地球化学特征及其地质意义,以W100、W336井钻井岩心为主,选取了18个泥岩样品,开展了主微量元素以及稀土元素的分析测试,探讨其古氧化还原性、古盐度、古水深、古气候、母岩来源等地球化学特征。研究结果表明:吴旗一志丹地区延长组长7段泥岩主量元素含量由SiO_(2)与Al_(2)O_(3)占据了主体,SiO_(2)质量分数最高(44.13%~60.88%,平均为53.13%),其次为Al_(2)O_(3)(13.47%~19.62%,平均值为17.64%);泥岩样品的V/(V+Ni)比值(0.50~0.88,平均值为0.73)和Ceanom值(-0.20~0.06之间,平均值为-0.04)反映了吴旗一志丹地区延长组长7段总体上呈还原环境;利用B元素含量(449×10^(-6)~1091×10^(-6),平均含量为796.28×10^(-6))和Sr/Ba比值(0.08~0.41,平均值为0.21)分析其古盐度,可知从长73到长72逐渐下降,从长72到长71又逐渐上升;Fe/Mn比值变化和钴元素质量分数w(Co)结果综合指示了长7段古水深整体呈深水环境;Sr元素含量(60.4×10^(-6)~370.0×10^(-6),平均值为172.24×10^(-6))及Sr/Cu比值结果(平均值为5.15)反映了古气候主要为温湿气候;利用δEu值(0.45~1.25,均值0.94)和泥岩La/Lb-ΣREE图解分析其母岩来源为大洋拉斑玄武岩,并利用δCe值(0.50~1.07,平均值0.73)分析其母岩所处的构造背景为大洋盆地-大陆边缘区之间的区域。

关键词：泥岩地球化学沉积环境延长组吴旗-志丹地区鄂尔多斯盆地

批评的高度、温度与气度——读吴义勤《长篇小说的冷与热》

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南方文坛 2024年第1期 148-153页

作者：王明宪南京大学中国新文学研究中心

引言。在众声喧哗的当下,文学事业的繁荣,一方面有赖于一代又一代作家之间的传承与新变,另一方面则要归功于众多文学批评家的在场和参与。吴义勤之于当代文学批评,无论是他对新潮小说发展走向的准确把握,还是针对“当代文学经典化”问... 详细信息

引言。在众声喧哗的当下,文学事业的繁荣,一方面有赖于一代又一代作家之间的传承与新变,另一方面则要归功于众多文学批评家的在场和参与。吴义勤之于当代文学批评,无论是他对新潮小说发展走向的准确把握,还是针对“当代文学经典化”问题的提出以及为之不遗余力地奔走,都为当代文学批评贡献了一份独异的思想力量。而在长篇小说的研究方面,吴义勤更是走出了一条自己的道路,并逐步确立了自己的研究体系。

关键词：当代文学批评吴义勤文学批评家新潮小说冷与热文学事业众声喧哗当代文学经典

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陕西府谷创建“三纯”模范机关

陕西府谷创建“三纯”模范机关

习近平总书记关于网络强国的重要思想的理论建构和原创性贡献

中国组织人事报

作者：段富强

本报府谷讯（通讯员段富强）去年以来，陕西省府谷县聚焦机关党建“灯下黑”“两张皮”问题，以破解思想、组织、作风等方面问题为突破口，在全县县直部门单位开展纯洁思想、纯洁组织、纯洁作风“三纯”模范机关创建活动，全面提升机... 详细信息

本报府谷讯（通讯员段富强）去年以来，陕西省府谷县聚焦机关党建“灯下黑”“两张皮”问题，以破解思想、组织、作风等方面问题为突破口，在全县县直部门单位开展纯洁思想、纯洁组织、纯洁作风“三纯”模范机关创建活动，全面提升机关党建质量。截至目前，全县已创建模范机......

关键词：党组织陕西府谷

来源： cnki报纸评论

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吉首大学学报(社会科学版) 2024年第5期 30-39页

作者：侯宪利黑龙江大学马克思主义学院

习近平总书记关于网络强国的重要思想以全新视野明确了网信工作在党和国家事业全局中的重要地位、网络强国建设战略目标及原则要求、互联网发展治理国际主张和做好网信工作的基本方法，深化了我们党对信息时代共产党执政规律、社会主义... 详细信息

习近平总书记关于网络强国的重要思想以全新视野明确了网信工作在党和国家事业全局中的重要地位、网络强国建设战略目标及原则要求、互联网发展治理国际主张和做好网信工作的基本方法，深化了我们党对信息时代共产党执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的认识，它是在马克思主义发展战略观统领下实现的网络治理系统观、网络规范法治观、网络安全辩证观、网络主体人民观和网络空间天下观有机统一的整体性理论建构，系统回答了网络强国建设“为什么做”“做成什么样”“以什么样方法做”“如何做”“为谁做”的理论和实践问题。习近平总书记提出的“没有网络安全就没有国家安全”“网信事业代表新的生产力”“打赢网络意识形态斗争”“网络空间的竞争，归根结底是人才竞争”“以信息化推进国家治理体系和治理能力现代化”“推进全球互联网治理体系变革、构建网络空间命运共同体”等原创性理论观点或思想主张，在建设网络文明和中华民族现代文明的实践中彰显了“创造人类文明新形态”的价值追求，把党对网信工作的规律性认识提升到了全新理论高度，为新时代我国网络强国建设提供了理论遵循和实践指南。

关键词：习近平互联网网络强国网信工作网络空间命运共同体

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可能世界中的“现实”:融合新闻的互动叙事形式及语言

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新闻与写作 2024年第4期 96-109页

作者：刘涛曾宪博暨南大学新闻与传播学院

互动性是数字媒介有别于传统媒介的典型特征。互动技术在叙事中的嵌入,从根本上改写了经典叙事赖以存在的结构问题,由此引发了叙事学的数字转向。互动性,沿着叙事语义和叙事规则两个维度,深刻地影响着叙事性的内涵。数字媒介的互动叙事... 详细信息

互动性是数字媒介有别于传统媒介的典型特征。互动技术在叙事中的嵌入,从根本上改写了经典叙事赖以存在的结构问题,由此引发了叙事学的数字转向。互动性,沿着叙事语义和叙事规则两个维度,深刻地影响着叙事性的内涵。数字媒介的互动叙事之所以成为可能,离不开交互界面这一特殊的程序装置。界面既是信息存在的居所,亦是互动发生的条件,其在叙事可供性维度上拓展了一种全新的叙事关系。融合新闻的互动叙事,主要沿着路径互动、情节互动和环境互动三个维度展开,相应地便形成了三种基本的互动形式及实践。在路径互动维度,互动叙事基于“遍历”这一技术方案,打开了被折叠的可能世界,并以此为认识方法,抵达未知的现实世界;在情节互动维度,互动叙事通过对时间的自主“操控”以及对空间的自由“转换”,使得基于互动的故事建构成为可能;在环境互动维度,互动叙事基于普适计算的理念与实践,将叙事搬到了现实环境之中,使得环境本身成为一种界面,从而在人与环境的互动中构建了一种全新的信息生成模式。

关键词：融合新闻互动叙事界面叙事可供性可能世界