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Docker技术在软件开发过程中的应用研究

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中小企业管理与科技 2016年第26期 152-153页

作者：段嘉腾广州现代信息工程职业技术学院广东广州510000

在互联网发展的过程中,云计算得到了飞速的发展,并在开放协作、移动商务、搜索服务中得到了应用。Docker是一种轻量级的虚拟化方式,在软件开发中应用Docker技术能够使Paa S平台的部署和运行更加高效。本文对Docker技术进行了简要的介绍... 详细信息

在互联网发展的过程中,云计算得到了飞速的发展,并在开放协作、移动商务、搜索服务中得到了应用。Docker是一种轻量级的虚拟化方式,在软件开发中应用Docker技术能够使Paa S平台的部署和运行更加高效。本文对Docker技术进行了简要的介绍,并探讨了Docker技术在软件开发过程中的具体应用,供相关人员参考借鉴。

关键词： Docker技术软件开发应用

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一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

宇航学报 2024年第4期45卷 571-579页

作者：杨贺朱圣英龙嘉腾徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,... 详细信息

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

关键词：地外天体着陆动力下降曲率滑模凸轨迹约束

陕西省耕地景观破碎化时空格局及驱动机制研究

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陕西省耕地景观破碎化时空格局及驱动机制研究

作者：段嘉嘉西北农林科技大学

学位级别：硕士

面向行星表面探测的障碍物识别与测量关键技术研究

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面向行星表面探测的障碍物识别与测量关键技术研究

作者：段嘉欣西安工业大学

学位级别：硕士

21世纪是人类研究小行星和太阳系新行星的重要时期,为实现这一有着重大意义的行星探索任务,科学家们采用了行星探测器的方法对行星表面展开了更详细的探索,而避障系统是行星探测器自主导航的重要研究内容之一。障碍物信息的获取是科考... 详细信息

21世纪是人类研究小行星和太阳系新行星的重要时期,为实现这一有着重大意义的行星探索任务,科学家们采用了行星探测器的方法对行星表面展开了更详细的探索,而避障系统是行星探测器自主导航的重要研究内容之一。障碍物信息的获取是科考工作顺利进行的前提。行星表面光照不均匀,星体的电磁波和宇宙射线也会对相机成像产生噪声,因此,有必要开展面向行星表面探测的障碍物类型识别与距离测量的研究。本文系统研究了基于双目视觉的障碍物识别与测量问题,论文主要研究内容有如下:(1)以行星表面探测的工程应用为背景,对于双目视觉感知技术和探测器前方障碍物识别技术进行国内外的调研,分析其重要性和应用价值。本文以解决行星表面障碍物类型识别和距离测量需求为主要目的,提出了一种基于双目视觉获取障碍物信息的应用方案。(2)针对行星表面图像特征提取困难、不稳定的问题,提出了一种点和边缘特征融合的特征提取方法,从而增强特征点提取算法的鲁棒性。设计一种将Otsu的最佳阈值作为Canny算法高门限阈值的方法,对优化后的边缘检测算法进行验证分析,优化后的边缘检测误差不超10%。通过对比不同约束条件下的立体匹配算法,NCC和极线约束相结合的立体匹配方法,正确匹配概率相比于其他匹配方法达到91%,匹配算法的速度在0.75s以下。对图像中的障碍物进行质心定位,通过立体匹配得到的视差图进行障碍物的距离测量,距离测量精度保持在85%以上。(3)研究了基于高斯曲率的障碍物类型识别方法并进行验证。首先将离散的三维点云之间建立拓扑关系,并通过曲面计算其表观的高斯曲率极值,通过高斯曲率极值的方法可以直接区分星表图像中平面区域和障碍物区域,高斯曲率值的极小值与极大值之间的范围表示的是平坦区域,而高斯曲率极值点表示的是障碍物区域。利用高斯曲率特性进行障碍物凹凸类型识别,当高斯曲率大于零时,为凸起的障碍物,小于零为凹陷的障碍物,等于零为平面区域。经实验验证了基于高斯曲率识别行星表面障碍物类型的可行性。本文研究了基于双目视觉对障碍物类型识别和距离测量的预处理方法、特征提取、立体匹配和高斯曲率计算等内容,提出了一种基于点云高斯曲率的障碍物识别方法,并经过实验验证,结果表明高斯曲率计算可以对障碍物类型进行识别。该研究成果具有非常大的应用背景,可在自动驾驶、侦查勘探等领域发挥应用价值。

关键词：行星探测双目视觉图像处理障碍物识别

时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 352-365页

作者：朱哲徐瑞李朝玉朱圣英龙嘉腾朱雷北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 上海航天控制技术研究所上海201109

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛... 详细信息

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。

关键词：航天器姿态规划姿态参数离散化时变指向约束路径搜索算法

可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述

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机械工程学报 2024年第15期60卷 1-17页

作者：宋荆洲宫兴龙段嘉辰张腾飞北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

近年来,结合传统轮式、腿式运动与跳跃运动的移动机器人受到了研究学者的广泛关注,它们在非结构地形中的优势使其在应急救援、野外巡查、地下勘探等方面有着广阔的应用前景。对目前出现的轮式跳跃机器人、轮腿跳跃机器人、球形跳跃机器... 详细信息

近年来,结合传统轮式、腿式运动与跳跃运动的移动机器人受到了研究学者的广泛关注,它们在非结构地形中的优势使其在应急救援、野外巡查、地下勘探等方面有着广阔的应用前景。对目前出现的轮式跳跃机器人、轮腿跳跃机器人、球形跳跃机器人等新型移动机器人的研究现状进行了较为详细地介绍,从其机构设计与跳跃控制等方面进行了比较分析。在机构设计部分,分析了近年来轮式、轮腿式、球形跳跃机器人的跳跃机构设计特点,对其结构设计特点进行了对比总结;在跳跃控制方法部分,回顾了可跳跃移动机器人的空中姿态控制方法及落地缓冲控制方法。最后从可跳跃移动机器人的结构、储能、智能控制等方面,对其未来的发展方向与技术趋势进行了讨论和展望。

关键词：移动机器人跳跃控制跳跃机构

外出流动与本地婚姻——农村青年初次流动行为及其对地理通婚圈的影响

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人口与发展 2024年第5期30卷 109-121,95页

作者：段朱清滕嘉暄西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049 北京师范大学社会学院北京100088

在生命历程理论的指导下,使用2018年百村调查数据与定量分析方法,探究农村青年初次流动行为多维要素及其对地理通婚圈的影响。研究发现:近年来,“先流动、后结婚”成为农村青年主流生计安排、初次流动时点持续提前,且农村青年初婚年龄... 详细信息

在生命历程理论的指导下,使用2018年百村调查数据与定量分析方法,探究农村青年初次流动行为多维要素及其对地理通婚圈的影响。研究发现:近年来,“先流动、后结婚”成为农村青年主流生计安排、初次流动时点持续提前,且农村青年初婚年龄有提前趋势;农村青年普遍呈现为“远距离务工与本地婚”,婚前有流动行为的农村青年的地理通婚圈明显扩大,反之则地理通婚圈有内卷趋势;经济发展水平落后省份对农村青年远距离流动的“挤出”效应显著,传统性别观念较重省份偏好省内通婚;农村两性青年成婚机会存在差异,男性时间成本高,女性时间成本较低且仍有缩短趋势;农村男性初次流动年龄越大、流动距离越远、婚前流动时间越长,均会促进地理通婚圈扩大。研究关于农村青年流动与通婚圈的发现为积极推进以县域为载体的就近城镇化提供了实证基础。

关键词：农村青年初次流动地理通婚圈生命历程理论

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光伏桩基用钢在新疆土壤中的腐蚀行为研究

中国腐蚀与防护学报 2024年第4期44卷 987-992页

作者：王刚李昭王涛段腾杜翠薇特变电工新疆新能源股份有限公司乌鲁木齐830011 北京科技大学新材料技术研究院北京100083

采用扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)以及X射线衍射(XRD)等技术对比分析了新疆某地区不同光伏桩基用钢在现场土壤及室内土壤加速环境下的腐蚀形貌及腐蚀产物,并且结合电化学实验对比研究了不同光伏桩基用钢在新疆土壤环境中的腐蚀行为。结果表... 详细信息

采用扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)以及X射线衍射(XRD)等技术对比分析了新疆某地区不同光伏桩基用钢在现场土壤及室内土壤加速环境下的腐蚀形貌及腐蚀产物,并且结合电化学实验对比研究了不同光伏桩基用钢在新疆土壤环境中的腐蚀行为。结果表明,对比其他两种耐蚀钢,Q355B普碳钢的腐蚀情况最严重;腐蚀产物主要为Fe的氧化物,包括α-FeOOH和γ-FeOOH;3种材料在相同的室内加速腐蚀条件下具有相同的加速比,其腐蚀机理与现场试样基本一致。

关键词： Q355B普碳钢耐蚀钢土壤腐蚀加速腐蚀实验光伏桩

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基于区块链的电子医疗数据安全共享方案

计算机应用与软件 2024年第10期 116-121+226页

作者：段嘉俊柳毅陈家辉广东工业大学计算机学院

随着医疗数据的急剧增长，如何实现电子医疗数据安全共享已成为电子医疗系统急需解决的问题。因此提出一种基于区块链的电子医疗数据安全共享方案，实现数据持有者和医疗研究机构的电子医疗数据安全共享，该方案采用零知识证明机制验证... 详细信息

随着医疗数据的急剧增长，如何实现电子医疗数据安全共享已成为电子医疗系统急需解决的问题。因此提出一种基于区块链的电子医疗数据安全共享方案，实现数据持有者和医疗研究机构的电子医疗数据安全共享，该方案采用零知识证明机制验证数据持有者的医疗数据是否符合医疗研究机构所需，采用同态加密技术保证医疗数据的安全性并实现密文的可操作性。理论分析表明使用该方案能满足保密性、可用性等安全保密要求，实验结果表明，采用该方案共享电子医疗数据所需计算花销更低。

关键词：区块链安全共享零知识证明同态加密