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三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法

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飞控与探测 2025年

作者：高荣荣魏宗康闫光亚彭荻赵友北京航天控制仪器研究所

针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题，提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型，根据伺服回路控制器设计准则，并结合三轴稳定平台... 详细信息

针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题，提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型，根据伺服回路控制器设计准则，并结合三轴稳定平台工作环境和指标要求，设计出具有高精度、弱耦合性能的伺服回路控制器以提升惯性平台控制精度。通过仿真和动态试验，有效验证了伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法的正确性和优越性。

关键词：三轴稳定平台控制器设计准则低频扰动交叉耦合动态摇摆试验

腕踝针联合督脉隔姜灸干预对原发性痛经气滞血瘀证患者的影响

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现代医药卫生 2025年

作者：郜亚茹郭艳丽李瑞娜濮阳市中医医院妇产科

目的探讨腕踝针联合督脉隔姜灸干预对原发性痛经（PD）气滞血瘀证患者的影响。方法选取2023年1月至2024年1月该院收治的PD气滞血瘀证患者76例，采用随机信封法分为对照组和观察组，各38例。对照组采用腕踝针治疗，观察组采用腕踝针联... 详细信息

目的探讨腕踝针联合督脉隔姜灸干预对原发性痛经（PD）气滞血瘀证患者的影响。方法选取2023年1月至2024年1月该院收治的PD气滞血瘀证患者76例，采用随机信封法分为对照组和观察组，各38例。对照组采用腕踝针治疗，观察组采用腕踝针联合督脉隔姜灸干预，比较2组临床疗效、中医症状评分、COX痛经症状量表（CMSS）评分、月经失血评估表（PBAC）评分、经期健康调查简表-36（SF-36）评分及不良反应发生率。结果观察组临床有效率为92.11%，高于对照组的73.68%，差异有统计学意义（P0.05）。结论腕踝针联合督脉隔姜灸干预可减轻PD气滞血瘀证患者症状，改善其经期生活质量。

关键词：原发性痛经气滞血瘀证腕踝针隔姜灸生活质量

新疆棉区棉秆机械化采收技术的综述与发展趋势

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农机化研究 2025年

作者：亚森江·白克力张佳喜郭刚艾热帕提·买合木提新疆农业大学机电工程学院新疆智能农业装备重点实验室

棉秆是棉花收获后留在田地中的茎秆残留部分,在农业、畜牧业、工业、能源和环保等多个领域具有广泛应用价值。新疆作为我国最大的棉花产区,棉秆产量尤为丰富,对其处理和利用显得尤为重要。然而,传统的棉秆处理方法(如直接粉碎还田、切... 详细信息

棉秆是棉花收获后留在田地中的茎秆残留部分,在农业、畜牧业、工业、能源和环保等多个领域具有广泛应用价值。新疆作为我国最大的棉花产区,棉秆产量尤为丰富,对其处理和利用显得尤为重要。然而,传统的棉秆处理方法(如直接粉碎还田、切割收获等)不仅导致农田承载力下降、生态失衡,而且茎秆根部残留物还可能引发土壤病虫害。为此,对棉秆机械化收获的研究进展进行了全面综述。首先,针对新疆棉区不同棉秆收获机械的原理、工作方式、结构形态和研究现状进行了综述;其次,阐述了相应的优缺点和应用效果;最后,基于文献回顾,总结并提出了一系列改进方法和建议,旨在为新疆棉秆机械化采收的研究提供参考,进一步促进我国棉花秸秆产业的健康和快速发展。

关键词：棉秆采收机械化新疆

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输华胡椒种苗传带有害生物的风险分析研究

热带作物学报 2025年第1期46卷 202-211页

作者：汪军陈平亚刘建周游黄俊生梁昌聪杨腊英中国热带农业科学院环境与植物保护研究所海南海口571101 中华人民共和国菏泽海关山东菏泽274000 海口海关技术中心海南海口570311

对输华胡椒种苗传带有害生物的潜在危害开展风险分析和评估,为检疫部门制定风险管理策略提供理论依据。通过查阅国内外相关研究进展,确定境外输华胡椒中可能传带的有害生物共有127种,包括真菌27种、细菌6种、线虫24种、昆虫68种、杂草2... 详细信息

对输华胡椒种苗传带有害生物的潜在危害开展风险分析和评估,为检疫部门制定风险管理策略提供理论依据。通过查阅国内外相关研究进展,确定境外输华胡椒中可能传带的有害生物共有127种,包括真菌27种、细菌6种、线虫24种、昆虫68种、杂草2种。根据在中国的分布情况(未分布或分布未广)、是否官方管制、随胡椒种苗携带的可能性进行评估,确定需要进一步评估的潜在检疫性有害生物14种,包括真菌5种,细菌2种,线虫2种,昆虫5种。从入境、定殖、扩散可能性、经济影响和多指标综合评价方面对这14种潜在的检疫性有害生物进行定性和定量分析,结果表明,极高风险有害生物4种、高风险有害生物9种、中风险有害生物1种。最终确定有害红皮孔菌(Pyrrhoderma noxium)等14种有害生物为输华胡椒种苗需关注的检疫性有害生物,并提出风险管理方案。

关键词：胡椒种苗有害生物风险分析

互联互通与盈余公告后价格漂移——基于深港通的经验证据

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上海金融 2021年第3期 70-79页

作者：郝亚绒董斌刘雅珍东南大学经济管理学院南京晓庄学院商学院

本文利用深港通这一自然实验,实证研究了股票市场联通对盈余公告后漂移现象(PEAD)的影响,并由此深入探究了PEAD的主要影响因素。研究结果表明,深港通显著降低了深圳和香港两地市场盈余公告后价格漂移的程度。进一步研究显示,投资者有限... 详细信息

本文利用深港通这一自然实验,实证研究了股票市场联通对盈余公告后漂移现象(PEAD)的影响,并由此深入探究了PEAD的主要影响因素。研究结果表明,深港通显著降低了深圳和香港两地市场盈余公告后价格漂移的程度。进一步研究显示,投资者有限关注和套利限制直接影响了PEAD的形成,因此为PEAD的错误定价解释提供了充分的证据。深入分析进一步发现,深港通实施后市场相对流动性的改善影响了两地市场信息不对称,这为分割市场PEAD的原因从微观市场结构角度提供了依据。

关键词：盈余公告后漂移深港通有限关注套利限制信息不对称

北部湾棕斑兔头鲀生长、死亡和单位补充量渔获量研究

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海洋渔业 2025年

作者：徐浩黄亮亮王才广承亚男苏琼源杨伊恒宋建强胥鹏康斌吴志强桂林理工大学环境科学与工程学院桂林理工大学广西环境污染控制理论与技术重点实验室桂林理工大学广西岩溶地区水污染控制与用水安全保障协同创新中心广西精工海洋科技有限公司广西北部湾海洋生物多样性养护重点实验室中国海洋大学水产学院

为了解北部湾棕斑兔头鲀（Lagocephalus spadiceus）的生物学特征和种群资源现状，根据2021年3、9月，2022年4、8月和2023年9月北部湾底拖网调查数据，采用ELEFAN I方法与体长变换渔获率曲线估算棕斑兔头鲀的生物学参数和总死亡系数，... 详细信息

为了解北部湾棕斑兔头鲀（Lagocephalus spadiceus）的生物学特征和种群资源现状，根据2021年3、9月，2022年4、8月和2023年9月北部湾底拖网调查数据，采用ELEFAN I方法与体长变换渔获率曲线估算棕斑兔头鲀的生物学参数和总死亡系数，并利用Beverton-Holt单位补充量渔获量模型评估北部湾棕斑兔头鲀资源状况，同时结合拐点年龄ttp和临界年龄Tc确定其最适开捕体长Lc。结果表明：棕斑兔头鲀体长为41.10 ～ 228.73 mm；体质量为1.70 ～ 415.53 g；体长-体质量关系W = 8.598 × 10-5L2.816(R2= 0.9447，n = 691)。Von Bertalanffy生长方程参数：生长系数K、渐近体长L∞和理论初始年龄t0分别为0.27、240.15 mm和-0.349 a，生长表现指数Φ为4.19。总死亡系数Z、自然死亡系数M和捕捞死亡系数F分别为1.28、0.42和0.86。开发率E为0.67，产量最大开发率Emax为0.53，开发率E高于产量最大开发率Emax，处于过度开发状态。拐点年龄ttp为3.49 a，拐点体长为155.17 mm；临界年龄Tc为3.48 a，临界体长为154.74 mm。综合考虑补充群体及资源可持续性，建议将最适开捕体长Lc设置为130.00 mm。本研究结果可为北部湾棕斑兔头鲀资源开发以及渔业生态系统研究提供参考。

关键词：棕斑兔头鲀生物学参数最适开捕体长北部湾

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不同诱芯对松墨天牛成虫引诱效果比较

现代园艺 2025年第3期48卷 124-126页

作者：段凤莉陆俊宇王宏勋玉溪市红塔山自然保护区管护局云南玉溪653100

为了明确固体和液体诱芯对松墨天牛成虫诱捕效果,比较了不同的诱芯对松墨天牛成虫防治效果。2022年7-8月期间,通过对玉溪市红塔山自然保护区管护局的7个试点采用固体和液体诱芯对松墨天牛成虫进行诱捕,并收集诱捕的松墨天牛数量以及雌... 详细信息

为了明确固体和液体诱芯对松墨天牛成虫诱捕效果,比较了不同的诱芯对松墨天牛成虫防治效果。2022年7-8月期间,通过对玉溪市红塔山自然保护区管护局的7个试点采用固体和液体诱芯对松墨天牛成虫进行诱捕,并收集诱捕的松墨天牛数量以及雌雄虫进行统计比较,结果表明,液体诱芯对松墨天牛成虫的诱捕效果高于固体诱芯,诱捕到的雌虫比例大于雄虫,证实了液体诱芯对松墨天牛成虫诱捕能力较强,且对雌虫的诱捕能力更强。

关键词：松墨天牛诱芯引诱

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胃癌患者发生静脉血栓栓塞症的危险因素研究进展

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医学综述 2025年第1期31卷 28-33,40页

作者：亚森·沙比提李涛新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院胃肠外科医学诊疗中心乌鲁木齐830001

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相... 详细信息

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相关因素(如手术治疗、新辅助化疗、免疫治疗)及生物学指标相关因素(如D-二聚体、中性粒细胞、C反应蛋白、白蛋白水平)等,然而其中有些危险因素促进VTE发生的分子机制尚未完全明确。了解胃癌患者发生VTE的危险因素及其分子机制对提高胃癌患者生存率具有重要意义。

关键词：胃癌静脉血栓栓塞症危险因素

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人文素质培育在带教医学生急诊实习中的作用

中国循证心血管医学杂志 2025年 1554+1557页

作者：梁颖张荣平韩红亚林运首都医科大学附属北京安贞医院心肺血管抢救中心EICU 丰台区妇幼保健院护理部首都医科大学附属北京安贞医院老年心血管病中心首都医科大学附属北京安贞医院心脏内科中心

急诊医学是一门涉及多学科知识与技能的综合性学科，也是一门理论紧密联系实际的实践性学科[1]。急诊患者起病急，病势重，患者及家属常未做好心理准备，对就医结局的期待与门诊大不相同。在急诊临床诊治过程中，要求临床医生不但要有...

急诊医学是一门涉及多学科知识与技能的综合性学科，也是一门理论紧密联系实际的实践性学科[1]。急诊患者起病急，病势重，患者及家属常未做好心理准备，对就医结局的期待与门诊大不相同。在急诊临床诊治过程中，要求临床医生不但要有缜密的临床思维能力和娴熟的操作技能，同时应具备人文情怀，既要了解患者的病情，也要感知家属的心情。北京安贞医院心肺血管抢救中心，大多数就诊的患者均为心肺血管急重症患者，其“急”、“重”的特点更加鲜明，如何能让实习的医学生临床技能和人文素质兼备，是急诊带教老师时刻要思考的教学中的重点问题。

关键词：