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复采工作面端头及超前区域支架适用性研究

山东煤炭科技 2024年第6期42卷 108-112页

作者：段云鹏山西晋城煤业集团勘察设计院有限公司山西晋城048006

针对3115复采工作面端头位置及超前支护区域内顶板受开采动压影响严重的问题,通过对端头支架形式选择和超前支架形式选择进行适用性分析的方法来对顶板控制效果进行研究,提出了为保证端头位置及超前支护区域内顶板安全,必须对其进行加... 详细信息

针对3115复采工作面端头位置及超前支护区域内顶板受开采动压影响严重的问题,通过对端头支架形式选择和超前支架形式选择进行适用性分析的方法来对顶板控制效果进行研究,提出了为保证端头位置及超前支护区域内顶板安全,必须对其进行加强支护。结果表明,采用端头及超前支架代替单体液压支柱支护顶板,能够大大提高端头及超前支护强度,提高顶板支护安全可靠性;复采工作面顶板较为破碎,煤体承载强度低,对其顺槽采用钢棚支护的形式能够减小巷道断面,使得巷道顶板悬露面积较小而增加稳定性;通过对支架进行了初步选型确定了适用于3115复采工作面端头位置及超前支护区域内顶板的端头及超前支架形式。

关键词：端头超前支架适用性选型

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改建低效楼宇缓解停车难

改建低效楼宇缓解停车难

简化急性生理评分Ⅱ对急性冠脉综合征患者预后有预测价值

经济日报

作者：段云鹏

北京市住房城乡建设委近日起草了《老旧低效楼宇更新实施办法（试行）（征求意见稿）》，鼓励在商圈、医院、居住区周边等停车位缺失的重点区域，将低效楼宇改建为停车设施。如果相关政策顺利实施，不仅有助于缓解北京停车难现状，也为... 详细信息

北京市住房城乡建设委近日起草了《老旧低效楼宇更新实施办法（试行）（征求意见稿）》，鼓励在商圈、医院、居住区周边等停车位缺失的重点区域，将低效楼宇改建为停车设施。如果相关政策顺利实施，不仅有助于缓解北京停车难现状，也为其他地区的城市治理提供了参考借鉴。当......

关键词：停车难

来源： cnki报纸评论

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内科急危重症杂志 2024年第4期30卷 339-342,345页

作者：刘晓豆张颖段云鹏承德市中心医院急诊科河北承德067000

目的:探讨简化急性生理评分Ⅱ(SAPS-Ⅱ)对急性冠脉综合征(ACS)患者预后的预测价值。方法:回顾性选取402例ACS患者,根据患者28 d预后结局分为死亡组59例和存活组343例。收集患者基线资料、SAPS-Ⅱ评分、全球急性冠状动脉事件注册危险评分... 详细信息

目的:探讨简化急性生理评分Ⅱ(SAPS-Ⅱ)对急性冠脉综合征(ACS)患者预后的预测价值。方法:回顾性选取402例ACS患者,根据患者28 d预后结局分为死亡组59例和存活组343例。收集患者基线资料、SAPS-Ⅱ评分、全球急性冠状动脉事件注册危险评分(GRACE)、急性生理与慢性健康评分Ⅱ(APACHE-Ⅱ),采用ROC曲线分析比较3种评分系统对预后的预测效能。结果:死亡组SAPS-Ⅱ评分、APACHE-Ⅱ评分、GRACE评分高于存活组(P均<0.05)。SAPS-Ⅱ评分的曲线下面积(AUC)为0.846,最佳截断值为40分,灵敏度74.58%,特异性79.88%。GRACE评分的AUC=0.802,最佳截断值为158分,灵敏度69.49%,特异性83.09%。APACHE-Ⅱ评分的AUC=0.798,最佳截断值为16分,灵敏度76.27%,特异性71.14%。结论:SAPS-Ⅱ评分可以用于预测ACS患者死亡事件,与APACHE-Ⅱ评分、GRACE评分的预测价值相当。当SAPS-Ⅱ评分截断值取40分时,灵敏度和特异性最高。

关键词：急性冠脉综合征简化急性生理评分Ⅱ 全球急性冠状动脉事件注册危险评分急性生理与慢性健康评分Ⅱ 预后

O-OFDM索引调制的分步优化信号映射方法

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光通信研究 2024年第4期 20-25页

作者：王惠琴支凤陈丹曹明华包仲贤段云鹏兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 中国联合网络通信有限公司甘肃省分公司兰州730050

【目的】采用随机映射以及传统星座图会导致已有光正交频分复用(O-OFDM)-索引调制(IM)系统的误码率(BER)性能无法达到最优,因此,文章基于激活子载波的最优选择以及星座图的最优旋转提出了一种分步优化信号映射方法,旨在通过分步优化信... 详细信息

【目的】采用随机映射以及传统星座图会导致已有光正交频分复用(O-OFDM)-索引调制(IM)系统的误码率(BER)性能无法达到最优,因此,文章基于激活子载波的最优选择以及星座图的最优旋转提出了一种分步优化信号映射方法,旨在通过分步优化信号映射方法实现O-OFDM-IM系统BER性能的改善。【方法】在发射端,首先依据信道状态信息,采用信道范数最大化准则选择最优激活子载波组合;其次,利用信道状态信息,以∂=0.5°为步长,采用穷举搜索算法得到最优星座图;之后,将通过旋转获得的最优星座图加载到激活的子载波上进行信号传输;最后在接收端利用最大似然(ML)检测算法对原始信号进行恢复来实现最小的系统错误概率。【结果】仿真表明,在强湍流、BER=10-4和调制阶数为16的条件下,采用文章所提方法后,(4,2)O-OFDM-IM系统的信噪比(SNR)降低了约1.45 dB。此外,随着湍流强度的增大,BER性能的改善更明显。如,8正交幅度(QAM)、BER=10-4时,(4,2)O-OFDM-IM系统的SNR在强湍流下降低了约1.35 dB,在弱湍流下则降低了1.2 dB。【结论】由仿真结果可知,在已知信道状态信息的前提下,文章所提方法可有效改善湍流信道下系统的BER性能。

关键词：索引调制载波优化星座设计误码率

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基于物联网的国家地震烈度速报一般站组网方案的设计与实现

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邮电设计技术 2024年第2期 50-56页

作者：段云鹏赵莉公欣波中国联通甘肃分公司甘肃兰州730000 中国铁塔股份有限公司甘肃省分公司甘肃兰州730000

以物联网组网为基础,立足于资源和能源共享,以降低建设成本及建设周期为目的,依托中国铁塔布设有烈度仪的各基站FSU监控平台、中国联通云机房等资源,从底层到应用层详细介绍了一般站烈度仪的组网原理及实现过程,解决了中国地震烈度速报... 详细信息

以物联网组网为基础,立足于资源和能源共享,以降低建设成本及建设周期为目的,依托中国铁塔布设有烈度仪的各基站FSU监控平台、中国联通云机房等资源,从底层到应用层详细介绍了一般站烈度仪的组网原理及实现过程,解决了中国地震烈度速报一般站运行中的网络传输、运行监控、故障处理控制等具体的实际问题。

关键词：一般站烈度速报物联网组网技术

果园移动机器人激光雷达双源信息融合实时导航方法

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农业机械学报 2023年第8期54卷 249-258页

作者：刘慧段云鹏沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为提高林果园移动机器人导航系统的精确性与鲁棒性,提出一种基于激光雷达三维点云的果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。首先,喷雾机器人搭载三维激光雷达采集两侧果树点云信息,对原始点云数据进行直通滤波、降采样和统计滤波等... 详细信息

为提高林果园移动机器人导航系统的精确性与鲁棒性,提出一种基于激光雷达三维点云的果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。首先,喷雾机器人搭载三维激光雷达采集两侧果树点云信息,对原始点云数据进行直通滤波、降采样和统计滤波等预处理,保留感兴趣区域内果树冠层点云;然后,将分别基于高频更新的牛顿插值算法和低频更新的非线性支持向量机(Non-linear support vector machine,NSVM)算法拟合的行间导航线进行互补融合;最后,在导航线切换时,对融合后导航线的稳定性进行优化,并使用三次B样条算法使导航线平滑。实验结果表明:融合优化后的导航线最大曲率为0.048 m^(-1),平均曲率为0.018 m^(-1);分别以0.5 m/s和1.0 m/s的行驶速度对融合优化后的导航线进行跟踪,绝对横向偏差最大值分别为0.104 m和0.130 m,平均值分别为0.053 m和0.049 m,说明该导航方法能够满足作业装备在果园行间自主导航作业的需求,为喷雾机器人在果园环境中的自主导航提供技术参考。

关键词：果园机器人激光雷达自主导航树行拟合非线性支持向量机导航线融合

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分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟方法

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电子测量与仪器学报 2023年第9期37卷 168-178页

作者：景荣段云鹏燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

为了提高多移动机器人无线传感器网络(WSN)中孤岛结盟方法的效率,提出了基于分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟优化问题的解决方案,并给出解决该问题的近似算法。首先,在相关模型假设及符号定义的基础上,借鉴分治和局部优先思想,... 详细信息

为了提高多移动机器人无线传感器网络(WSN)中孤岛结盟方法的效率,提出了基于分区能量均衡的多移动机器人WSN孤岛结盟优化问题的解决方案,并给出解决该问题的近似算法。首先,在相关模型假设及符号定义的基础上,借鉴分治和局部优先思想,提出能量均衡的连接机制,引入轮次迭代过程,对该方法进行了公式化描述。其次,基于启发式算法,设计了基于移动机器人能量均衡的中继部署算法。最后,与现有方法进行对比试验,结果表明所提出的方法在保持能量均衡的前提下,能够节约连接成本,提高WSN孤岛结盟的效率,并延长网络生命周期。

关键词：无线传感器网络孤岛结盟分区部署能量均衡

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VVC编码视频质量增强算法研究

VVC编码视频质量增强算法研究

作者：段云鹏北方工业大学

学位级别：硕士

压缩伪影是影响重建视频质量的关键因素之一,现有的视频编码器主要利用环路滤波方法减少压缩伪影。通用视频编码VVC(Versatile Video Coding)中的环路滤波器主要使用单帧视频数据进行滤波重建,没有充分利用视频序列帧与帧之间内容上的... 详细信息

压缩伪影是影响重建视频质量的关键因素之一,现有的视频编码器主要利用环路滤波方法减少压缩伪影。通用视频编码VVC(Versatile Video Coding)中的环路滤波器主要使用单帧视频数据进行滤波重建,没有充分利用视频序列帧与帧之间内容上的连续性,视频质量提升有限。基于深度学习的多参考帧滤波方法可以利用多帧信息进行滤波重建,为视频质量的进一步提升提供了新思路。本文对基于深度学习的多参考帧环路滤波方法进行了优化,提出了一种基于Transformer的多参考帧融合质量增强算法和基于帧间内容相关性的高质量参考帧选择算法。本文的主要内容和创新点如下:(1)现有基于深度学习的多参考帧滤波方法中,各参考帧特征图以相同权重进行拼接,此方法存在两个缺点:第一,网络模型不能更好地关注重点区域,导致重建质量提升有限;第二,低质量参考帧的特征图以相同权重参与特征图拼接过程,会影响重建质量。为解决上述问题,本文提出了一种基于Transformer的多参考帧融合质量增强算法。算法选择当前帧附近的多个视频帧作为参考帧,通过运动补偿网络对参考帧进行补偿后,使用密集连接单元提取参考帧的特征图,随后利用Transformer结构对提取出的特征图进行加权融合,降低低质量特征图对质量增强过程中产生的影响。实验结果表明,在随机访问编码模式下,与VTM6.0参考模型相比,所提方法减少6.81%的BD-BR,BD-PSNR上升0.166 d B。(2)研究发现,参考帧的数量、参考帧与当前帧的相关性,会直接影响质量增强方法的效果。本文提出了一种基于帧间内容相关性的高质量参考帧选择算法。首先,算法利用编码帧之间峰值信噪比的增量,筛选出质量高于当前帧的候选高质量参考帧;随后,利用结构相似度和基于差异哈希的内容相似度指标,从候选高质量参考帧中选择出高质量参考帧。本算法选出的高质量参考帧可以用于本文提出的第一个算法中,进一步提高算法性能。将本文所提出的两个算法相结合进行实验验证,实验结果表明,与VTM6.0参考模型相比,本文算法的BD-BR减少7.34%,BD-PSNR上升0.213 d B。

关键词：视频编码深度学习环路滤波多帧融合视频质量增强

基于激光雷达的林果园移动机器人自主导航方法研究

同方学位论文库评论

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基于激光雷达的林果园移动机器人自主导航方法研究

作者：段云鹏江苏大学

学位级别：硕士

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势,林果园机器人可以减少劳动力投入、提高劳动生产率与产品质量、降低从业人员健康安全风险。自主导航技术是农业移动机器人研究的重要内容,对我国农... 详细信息

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势,林果园机器人可以减少劳动力投入、提高劳动生产率与产品质量、降低从业人员健康安全风险。自主导航技术是农业移动机器人研究的重要内容,对我国农业机械智能化、农业生产精细化有着重大的促进作用。为提高林果园移动机器人的智能化与自主化,本文对林果园环境下移动机器人路径规划与自主导航方法进行研究,设计了基于局部域主成分分析（Principal component analysis,PCA）的路径规划算法以及基于激光雷达三维点云的林果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。主要研究内容如下:（1）针对林果园作业环境设计移动机器人整体技术方案,选用北斗组合导航系统和三维激光雷达采集机器人自身位姿信息与周围环境信息;设计机器人自主导航硬件系统,完成实验平台组织搭建;设计基于ROS系统的机器人自主导航软件系统,实现林果园环形全局路径规划与自主导航。（2）针对林果园环境中传统路径搜索算法存在搜索时间较长、搜索效率较低等问题,提出一种基于局部域PCA的林果园路径规划方法。在林果园全局几何特征地图中,通过对当前节点局部域内的环境信息进行采样,选取自由区域采样点进行主成分分析,将自由区域延伸方向作为新节点生长方向,通过相邻两节点的生长方向角度差变换生长步长,从而生成新节点。最后在模拟地图与真实林果园环境中验证路径规划算法的有效性与快速性,实验表明,相较于传统路径规划算法A*算法与双向RRT*算法,本章算法路径节点数量下降50%以上,搜索速度快,搜索效率高,满足林果园全局路径搜索需求。（3）为提高林果园移动机器人导航系统的精确性与鲁棒性,提出一种基于激光雷达三维点云的林果园行间高低频双源信息融合实时导航方法。对三维点云数据进行直通滤波、降采样和离群点去除等预处理,减少无关点云干扰,分别基于高频更新的牛顿插值算法和低频更新的非线性支持向量机算法拟合的行间导航线进行互补融合,并对融合后导航线进行稳定性优化。最后,以喷雾机器人为实验平台测试融合后导航线的曲率平滑度与跟踪精度,实验表明,融合优化后导航线平均曲率为0.018m,较插值导航线平均曲率下降了54%,较NSVM导航线平均曲率下降了55%,更有利于机器人轨迹跟踪,满足林果园行间自主导航需求。

关键词：林果园移动机器人激光雷达路径规划路径优化行间导航