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检索条件"作者=段东昱"
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单目视觉与IMU融合的室内定位方法研究
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计算机仿真 2024年 第8期41卷 491-496页
作者: 同志学 段东昱 张学锋 康智强 西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安710055
为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约... 详细信息
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基于多频声发射的大尺寸花岗岩试件破坏特征的研究
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太原理工大学学报 2024年
作者: 高诗磊 段东 李杰 太原理工大学矿业工程学院 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室
岩石是一种复杂的各向异体,其破裂失稳机制尚不明确,学者通常采用单一声发射进行监测,导致岩石破裂信号采集不全面,为此本文构建了基于多频的声发射监测系统。同时在实验室条件下岩石试样尺寸越大,实验结果越接近工程实际,本文采... 详细信息
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新时代脱贫攻坚精神及其弘扬路径研究
新时代脱贫攻坚精神及其弘扬路径研究
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作者: 段东 河南财经政法大学
学位级别:硕士
贫困问题长久以来都是全人类瞩目的焦点问题,因为它与国家的发展和人类的进步息息相关。在努力消除贫困的实践中,中国共产党始终忠于其初心和使命。通过不断创新,党成功开辟出一条符合中国国情的减贫道路。脱贫攻坚精神具有丰富的内涵,... 详细信息
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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法
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系统工程与电子技术 2024年 第1期46卷 309-317页
作者: 唐旭东 北京机械设备研究所 北京100854
导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息
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m^(6)A甲基化修饰在重度抑郁症中的作用
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生理科学进展 2024年 第2期55卷 185-190页
作者: 曲智 段东 郑州大学基础医学院生理学与神经生物学系 郑州450001
N^(6)-甲基腺苷(N^(6)-methyladenosine,m^(6)A)是真核生物RNA中常见且可逆的mRNA修饰,属于表观遗传学修饰之一。在甲基转移酶、去甲基化酶及阅读蛋白的调控下,m^(6)A修饰通过介导RNA转录、剪接、翻译等过程来影响相关蛋白质的表达,调... 详细信息
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基于YOLOv7的轻量级低照度目标检测算法
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激光与光电子学进展 2024年 第14期61卷 355-362页
作者: 李昶 葛磊 南京理工大学瞬态物理重点实验室 江苏南京210094
低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降,而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗,并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题,提出一种端到端的轻量... 详细信息
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农村会计制度改革与政策落实
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中国农业资源与区划 2024年 第3期45卷 25-25,35页
作者: 苏文 广西演艺职业学院
乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制...
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主流媒体融合发展的内在逻辑与实践进路
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中国编辑 2024年 第3期 79-84页
作者: 赵茹 张旭 西北大学新闻传播学院 西北大学新媒体研究院
伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所... 详细信息
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劳动力市场匹配效率、普惠金融与人力资本积累的共同富裕效应
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社会科学辑刊 2024年
作者: 王熙 韩博 北京大学经济学院
共同富裕是促进全体人民共享发展红利的关键举措,也是缓解我国居民财富分布不平等的重要方式。人力资本投资会通过影响社会劳动收入差距,从而作用于社会财富分布:低人力资本人群由于收入有限无法承担人力资本投资成本,从而可能长期... 详细信息
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荧光共振能量转移法研究高分子的溶液剪切构象
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高分子学报 2024年 第11期55卷 1529-1537页
作者: 张昊 陈葳 南京大学高性能高分子材料与技术教育部重点实验室 南京210023 苏州大学江苏省新型高分子功能材料工程研究中心 苏州215123
从分子层面原位检测剪切场中高分子的微观构象不仅对研究高分子链运动与变形分子机理至关重要,也是开发高分子先进加工工艺的重要环节.然而由于高分子链的构象变化尺度处于0.1~10 nm区间,现有的表征手段缺乏足够的分辨率.为解决这一问题... 详细信息
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