检索结果-南通市图书馆

作者：武雪尉燕山大学

学位级别：硕士

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)是在传统的手动机械式变速器(Mechanical Transmission,MT)的基础上加装了电子控制系统。既具有传统手动变速器传动效率高、油耗小的优点,同时,由机器来完成操作离合器和... 详细信息

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)是在传统的手动机械式变速器(Mechanical Transmission,MT)的基础上加装了电子控制系统。既具有传统手动变速器传动效率高、油耗小的优点,同时,由机器来完成操作离合器和选档的动作减少了驾驶人员的劳动强度,在自动变速器产品中占有十分重要的地位。选换档控制系统的性能的好坏直接决定了AMT产品实现自动换档的同时能否具有良好的换档品质。因此,对电动选换档控制系统的研究非常必要。本文所做内容如下:首先,以电控机械式自动变速器的电机及选换档执行机构为研究对象,研究了选换档执行机构的机械结构,并对其进行了受力分析。对该机构的驱动电机(直流有刷电机)通过牛顿第二定律和基尔霍夫定律建立了电机的数学模型。电机作为该执行机构的动力源,通过转矩分析,建立了换档执行机构整体的数学模型。其次,为了减小汽车的换档时间,选择了应用于非线性系统控制领域鲁棒性很强的滑模变结构控制算法控制选换档电机及执行机构。考虑到系统本身存在一定的参数摄动、未知干扰及时变负载,提出利用自适应的方法对这些不确定性因素进行估计。本文综合滑模变机构控制及自适应控制的优点,分别设计了基于自适应的迭代快速终端滑模控制器及基于自适应的高阶终端滑模控制器分别对选、换档系统进行控制,并利用李雅普诺夫函数证明了该控制算法可以在有限时间内收敛。最后,通过对两种控制器分别以选、换档执行机构为被控对象进行了MATLAB仿真,并与传统PID的控制效果进行了对比,对比结果可以自适应滑模控制算法具有明显的控制效果;将两种控制器分别进行了台架实验并双闭环PID控制效果进行对比,通过将设计好的控制算法下载到TCU中进行实验,利用上位机得到位移数据,根据数据拟合得出了各个控制算法的结果,验证了系统具有较好的控制精度。

关键词：选换档执行机构直流有刷电机不确定性自适应控制终端滑模控制

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一种飞机蒙皮检测机器人曲面运动控制方法

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电光与控制 2018年第12期25卷 77-83页

作者：姜俊俊王从庆武雪尉南京航空航天大学自动化学院南京210016

讨论了一种双框架飞机蒙皮检测机器人在飞机蒙皮外表面运动的问题。首先对机器人运动步态进行了分析,将运动步态分为滑动步态和旋转步态。其次,讨论了机器人单步移动问题,根据机器人的机械结构,将其单步运动看作是滑动和旋转运动的耦合... 详细信息

讨论了一种双框架飞机蒙皮检测机器人在飞机蒙皮外表面运动的问题。首先对机器人运动步态进行了分析,将运动步态分为滑动步态和旋转步态。其次,讨论了机器人单步移动问题,根据机器人的机械结构,将其单步运动看作是滑动和旋转运动的耦合,建立了机器人单步运动动力学模型,包括机器人基于转动角度和滑动位移耦合的动力学模型和机器人在笛卡尔坐标系下的位置动力学模型。最后为了实现机器人在飞机外表面的轨迹跟踪运动,设计了基于RBF自适应补偿的滑模控制器,通过Lyapunov稳定性理论,证明了系统的跟踪误差收敛。通过实验仿真验证了飞机蒙皮检测机器人可以实现对期望轨迹的渐近跟踪,达到了较好的控制性能。

关键词：飞机蒙皮健康检测机器人动力学建模 RBF神经网络滑模控制

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电动汽车永磁同步电机遗传优化鲁棒控制

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燕山大学学报 2017年第1期41卷 51-55页

作者：胡佳琳秦哲臧怀泉武雪尉中国电能成套设备有限公司北京100000 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

针对电动汽车车用永磁同步电机的车速跟踪问题以及由复杂路况引起的负载扰动问题,设计了一种鲁棒遗传优化控制器。构建了电动汽车车用永磁同步电机的动态数学模型,根据电机的动态数学模型结合解耦技术建立了交轴电流环传递函数。为使电... 详细信息

针对电动汽车车用永磁同步电机的车速跟踪问题以及由复杂路况引起的负载扰动问题,设计了一种鲁棒遗传优化控制器。构建了电动汽车车用永磁同步电机的动态数学模型,根据电机的动态数学模型结合解耦技术建立了交轴电流环传递函数。为使电动汽车获得较小的干扰波动和卓越的车速跟踪性能,利用遗传算法优化鲁棒H∞控制器中的加权函数。仿真结果表明,即使在系统外界干扰存在的情况下该控制器仍能保证整个闭环系统的稳定。该方法可以减小汽车行驶过程中的车速跟踪误差,提高整个系统的抗干扰性能和鲁棒性。

关键词：电动汽车永磁同步电机鲁棒H∞控制遗传算法

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1例蛛网膜下腔出血合并脑疝患者术后并发症的护理

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世界最新医学信息文摘 2017年第76期 208-209页

作者：尉锐楠张培莉曹利美武雪娇山西医科大学山西医科大学第一临床医学院

0引言蛛网膜下腔出血（SAH）是指由各种原因引起的脑血管突然破裂,血液流至蛛网膜下腔的统称,分为自发性和和外伤性蛛网膜下腔出血,最常见的病因为颅内动脉瘤和脑（脊髓）血管畸形,大约占蛛网膜下腔出血的70%。脑出血合并脑疝患者通常... 详细信息

0引言蛛网膜下腔出血（SAH）是指由各种原因引起的脑血管突然破裂,血液流至蛛网膜下腔的统称,分为自发性和和外伤性蛛网膜下腔出血,最常见的病因为颅内动脉瘤和脑（脊髓）血管畸形,大约占蛛网膜下腔出血的70%。脑出血合并脑疝患者通常预后不佳,积极治疗并配合恰当的护理措施可减少并发症的发生,降低病死率,提高患者的生活质量;。现就1例蛛网膜下腔出血合并脑疝患者病例汇报如下。

关键词：蛛网膜下腔出血脑疝并发症护理

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