检索结果-南通市图书馆

冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型构建

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自动化与仪器仪表 2024年第5期 158-162页

作者：武陈西安翻译学院

针对冰雪场景复杂，机器人轨迹优化难度过高的问题，构建冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型。依据冰雪运动辅助机器人的几何关系，利用机器人4个边角点坐标，构建机器人的几何模型。利用五元组表示冰雪运动辅助机器人移动路径的... 详细信息

针对冰雪场景复杂，机器人轨迹优化难度过高的问题，构建冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型。依据冰雪运动辅助机器人的几何关系，利用机器人4个边角点坐标，构建机器人的几何模型。利用五元组表示冰雪运动辅助机器人移动路径的分布有向图，构建机器人的移动路径分布路网结构模型。依据路网结构模型的网格节点，利用模糊检测方法，通过机器人轨迹自动优化的联合参数寻优，构建冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化的数学模型。利用灰狼优化算法，求解所构建的机器人轨迹自动优化数学模型，输出机器人轨迹自动优化结果。模型测试结果表明，采用该模型自动优化冰雪运动辅助机器人轨迹，位置误差与角度误差分别低于20 cm以及4°。

关键词：冰雪运动辅助机器人轨迹自动优化数学模型路网结构灰狼优化算法

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小学科学学科育人价值的实现策略研究

启迪与智慧(上) 2024年第6期 24-26页

作者：武陈南通市紫琅第一小学

随着新课程改革的不断推进，科学学科的重要性逐渐提高，但与之配套的育人策略还需要优化。因此，研究科学学科育人价值的实现策略，对于完善科学教育体系、提高科学教育质量具有重要意义。现阶段，在科技迅猛发展的背景下，科学学科的... 详细信息

随着新课程改革的不断推进，科学学科的重要性逐渐提高，但与之配套的育人策略还需要优化。因此，研究科学学科育人价值的实现策略，对于完善科学教育体系、提高科学教育质量具有重要意义。现阶段，在科技迅猛发展的背景下，科学学科的育人价值日益凸显，科学作为培养学生科学素养的基础学科，对于学生的全面发展具有深远影响。文章研究了科学学科育人价值的实现策略，以期为科学教育提供有益的参考。

关键词：科学学科育人价值实现策略

来源：博看期刊

幼儿体质健康水平与工作记忆加工的差异特征:来自fNIRS的证据

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首都体育学院学报 2024年第3期36卷 267-278页

作者：郑权良李红娟宁科史兵武陈郭玉江北京体育大学运动人体科学学院北京100084 西安翻译学院体育学院陕西西安710105 陕西师范大学体育学院陕西西安710119 郑州大学体育学院河南郑州450044

目的:探讨幼儿体质健康发展水平与工作记忆加工的大脑神经关联,为幼儿体质健康促进与认知发展提供依据。方法:选取98名4~6岁学龄前儿童,按照《国民体质测定标准手册(幼儿部分)》的内容评估幼儿体质健康发展水平,采用功能性近红外光谱脑... 详细信息

目的:探讨幼儿体质健康发展水平与工作记忆加工的大脑神经关联,为幼儿体质健康促进与认知发展提供依据。方法:选取98名4~6岁学龄前儿童,按照《国民体质测定标准手册(幼儿部分)》的内容评估幼儿体质健康发展水平,采用功能性近红外光谱脑成像(fNIRS)技术,监测幼儿执行工作记忆任务时的大脑前额叶皮层血氧动力学信号,采用4(体质健康,分为优秀、良好、合格、不合格)伊2(记忆难度,分为低记忆难度、高记忆难度)的混合实验设计探讨幼儿体质健康水平与大脑工作记忆时的行为学和前额叶氧合血红蛋白浓度差异。结果:1)在低记忆难度条件下,体质健康优秀组的氧合血红蛋白浓度在右侧背外侧前额叶皮层(R-DLPFC)显著大于良好组,在R-DLPFC、右侧三角部布罗卡氏区(R-PTBA)、右侧额极区(R-FPA)及左侧背外侧前额叶皮层(L-DLPFC)显著大于合格组,在L-DLPFC显著大于不合格组;2)在高记忆难度条件下,优秀组的氧合血红蛋白浓度在R-DLPFC显著大于良好组,在R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于合格组和不合格组;良好组的氧合血红蛋白浓度在L-DLPFC和R-PTBA显著大于合格组,在R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于不合格组,合格组的氧合血红蛋白浓度在R-DLPFC、R-FPA及L-DLPFC的氧合血红蛋白浓度显著大于不合格组;3)优秀组和良好组在高记忆难度条件下的R-DLPFC、R-PTBA、R-FPA及L-DLPFC显著大于低记忆难度条件下;4)合格组在高记忆难度条件下的R-FPA和L-DLPFC的氧合血红蛋白浓度显著大于低记忆难度条件下;5)不合格组在高记忆难度条件下的R-PTBA的氧合血红蛋白浓度显著大于低记忆难度条件下。结论:幼儿的体质健康发展水平与工作记忆存在密切关联,表现为体质健康发展水平越高,大脑在执行工作记忆任务时的前额叶相关皮层激活程度越高。

关键词：体质健康工作记忆幼儿功能性近红外光谱脑成像差异特征身体活动

数字资本主义批判视角下的时间重构、加速与自由

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江淮论坛 2024年第2期 23-29页

作者：陈道武安徽医科大学马克思主义学院合肥230032

马克思政治经济学批判所蕴含的时间观,为从时间维度科学理解和批判数字资本主义提供了可能。数字资本主义作为当代资本主义新形态,它借助资本与数字技术“共谋”,使时间剥削、掌控和赋权进一步加深,导致社会生存危机和人的价值迷失,造... 详细信息

马克思政治经济学批判所蕴含的时间观,为从时间维度科学理解和批判数字资本主义提供了可能。数字资本主义作为当代资本主义新形态,它借助资本与数字技术“共谋”,使时间剥削、掌控和赋权进一步加深,导致社会生存危机和人的价值迷失,造成资本主义“数字文明”的时代之殇。这就需要马克思政治经济学批判在场,从时间维度揭示数字资本主义的内在规定性,阐明“时间重构”是数字资本主义剥削的新形式,“时间加速”是数字资本主义资本积累的新途径,“时间自由”是数字资本主义的意识形态幻象。这不仅能为我们正确认识数字资本主义拓宽思想视野,而且能够提升资本哲学研究的当代自觉,进而为数字中国建设提供理论支撑。

关键词：数字技术资本逻辑时间政治经济学批判

基于机会约束的贯通式同相牵引供电系统分布式优化运行策略

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中国电机工程学报 2024年

作者：陈民武陈垠宇徐烈崔明建斯特拉斯克莱德大学电气与电子工程学院西南交通大学电气工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院

贯通式同相牵引供电系统实现了电气化铁路“源-网-储-车”灵活运行，然而列车负荷潮流不确定性强与集中式调度同步性要求高，使得系统内多牵引所协调运行面临巨大挑战。本文首先基于储能、潮流控制器运行特性，构建了多座牵引所构成的... 详细信息

贯通式同相牵引供电系统实现了电气化铁路“源-网-储-车”灵活运行，然而列车负荷潮流不确定性强与集中式调度同步性要求高，使得系统内多牵引所协调运行面临巨大挑战。本文首先基于储能、潮流控制器运行特性，构建了多座牵引所构成的贯通式同相牵引供电系统数学模型；其次，以牵引负荷功率为随机变量，形成刻画运行不确定性的潮流机会约束条件，采用场景法将机会约束转化为确定性约束求解，以电压不平衡补偿、系统安全运行边界为确定性约束，提出了以日电费成本最低为目标的多牵引所协同随机优化方法；进而，基于同步型交替方向乘子法，以分区所节点为潮流耦合点，对贯通式同相牵引供电系统进行解耦和分布式求解。算例结果表明，所述方法实现了牵引所间的完全分散自治，各牵引所日电费成本降低超20%。

关键词：贯通式同相牵引供电分布式优化运行策略机会约束不确定性

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微视频资源在高中物理教学中的运用探讨

中学课程辅导 2024年第12期 105-107页

作者：陈世武贵州省毕节市七星关区小吉场中学

微视频具有短小精悍、内容丰富、形式多样等特点，在教学环节中有着良好的应用优势。微视频资源在高中物理学科中的应用能有效激发学生的学习兴趣，帮助学生快速且深入地理解物理概念和规律，提高课堂教学效率。教师应结合具体教学，设... 详细信息

微视频具有短小精悍、内容丰富、形式多样等特点，在教学环节中有着良好的应用优势。微视频资源在高中物理学科中的应用能有效激发学生的学习兴趣，帮助学生快速且深入地理解物理概念和规律，提高课堂教学效率。教师应结合具体教学，设计微视频资源在高中物理教学中的应用策略，提升物理课堂教学质量。

关键词：高中物理微视频资源智慧课堂

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马尾松轻型基质容器育苗技术探究

种子科技 2024年第7期42卷 143-145页

作者：陈大武贵定县林业局贵州黔南551300

以贵定县作为研究对象,认为其在发展过程中需要将马尾松应用于低效林改造工作中以改善石漠化现状,为地区林业长远发展作出更大贡献。在此基础上,通过分析地区政策以及现状可知马尾松轻型基质容器育苗技术在贵定县发展的可行性与重要性,... 详细信息

以贵定县作为研究对象,认为其在发展过程中需要将马尾松应用于低效林改造工作中以改善石漠化现状,为地区林业长远发展作出更大贡献。在此基础上,通过分析地区政策以及现状可知马尾松轻型基质容器育苗技术在贵定县发展的可行性与重要性,研究轻型基质容器在培育马尾松中的应用优势,阐述马尾松轻型基质容器育苗技术在地区建设中的优势与价值,明确种子处理、播种育苗管理、移苗定植等方面的操作要点与难点,希望能够为马尾松育苗相关研究工作提供一定的参考与借鉴,为贵定县绿色发展提供助力。

关键词：马尾松种植轻型基质育苗技术培育技术

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挥发性有机物泡沫阻隔技术研究

石油化工 2022年第3期51卷 297-301页

作者：武陈王岽郦和生中国石化北京化工研究院北京100013 北京中石瑞柏新材料科技有限公司北京100013

通过对一系列发泡剂和稳泡剂进行筛选,确定了一种能长时间阻隔挥发性有机物(VOCs)的泡沫配方,考察了泡沫对VOCs的阻隔效果及稳定性。实验结果表明,当发泡液中软脂酸钾、α-烯烃磺酸钠和阿拉伯胶的质量分数分别为2%,2%,0.5%时,形成的泡... 详细信息

通过对一系列发泡剂和稳泡剂进行筛选,确定了一种能长时间阻隔挥发性有机物(VOCs)的泡沫配方,考察了泡沫对VOCs的阻隔效果及稳定性。实验结果表明,当发泡液中软脂酸钾、α-烯烃磺酸钠和阿拉伯胶的质量分数分别为2%,2%,0.5%时,形成的泡沫稳定性最好,泡沫25%析液时间可达3500 min;将泡沫覆盖在VOCs污染介质(土壤或水)表面,能立即阻隔介质中的VOCs向空气中扩散,且阻隔效果可维持24 h以上。该技术在VOCs物料泄漏应急处理和土壤VOCs污染快速阻隔方面具有广阔的应用前景。

关键词：泡沫阻隔挥发性有机物应急处理土壤修复

220kV高压电力电缆故障检测技术的应用分析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0187-0190页

作者：陈模武广州市电力工程有限公司广东广州510260

高压电力电缆在使用过程中易出现故障,严重影响了电网的稳定运行。因此,对高压电力电源的故障进行分析是很有实际意义的,只有确定了故障的种类,才能对故障的成因进行分析、归纳,并采取相应的解决措施,给人民群众创造一个稳定的用电环境... 详细信息

高压电力电缆在使用过程中易出现故障,严重影响了电网的稳定运行。因此,对高压电力电源的故障进行分析是很有实际意义的,只有确定了故障的种类,才能对故障的成因进行分析、归纳,并采取相应的解决措施,给人民群众创造一个稳定的用电环境。220kV高压电力电缆具有较高的故障风险,其发生故障时往往会导致严重的施工事故,电力企业必须要提高故障问题的关注程度,熟练地掌握故障问题的试验方法和检测技术。为此,本文从220kV高压电力电缆故障检测的重要性入手,简单分析了220kV高压电缆故障的分类及原因,针对220kV高压电力电缆的试验方法,探讨了不同类型的故障检测技术的具体应用。

关键词： 220kV 高压电力电缆故障原因检测技术