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汽车毫米波雷达覆盖件设计及验证方法

汽车毫米波雷达覆盖件设计及验证方法

2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：钱国平武锡斌刘莲芳田俊涛夏宝华北汽福田汽车股份有限公司

汽车毫米波雷达是智能驾驶系统中非常关键的传感器,由于安装美观和保护的需要,一般利用汽车保险杠、车标或增加护罩作为覆盖件。由于毫米波雷达波长较短,比较容易受覆盖件材质、厚度等方面的影响,导致雷达性能无法满足要求。文章给出了... 详细信息

汽车毫米波雷达是智能驾驶系统中非常关键的传感器,由于安装美观和保护的需要,一般利用汽车保险杠、车标或增加护罩作为覆盖件。由于毫米波雷达波长较短,比较容易受覆盖件材质、厚度等方面的影响,导致雷达性能无法满足要求。文章给出了覆盖件材料选择、设计和测试验证方法,并按照项目需要,选择合适材料,设计两个不同厚度的覆盖件作为雷达护罩,最后在屏蔽暗室进行测试并验证了设计。

关键词： ADAS 毫米波雷达覆盖件介电常数衰减

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基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法

传感器与微系统 2020年第11期39卷 137-140页

作者：金鹏李旭徐伟刚武锡斌东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210018 中国重型汽车集团有限公司技术发展中心山东济南250101 北汽福田汽车股份有限公司北京102206

针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒... 详细信息

针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法,提取车牌特征点;然后基于K最近邻(KNN)搜索算法,将当前帧与首帧车牌特征点进行匹配;最后对多尺度特征的位置信息进行融合,得到被拖车纵向晃动幅度,从而进行安全预警。此外,针对传统BRISK算法匹配正确率低、图像配准精度低等问题进行改进,在保证实时性的同时,提高了图像配准精度。实验表明:所提的安全预警算法具有较高准确度和良好实时性。

关键词：轻型救援车车牌定位二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法 K最近邻算法

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符合国六排放监控要求的车载终端设计

电子技术与软件工程 2021年第1期 68-72页

作者：钱国平夏宝华武锡斌刘莲芳田俊涛北京福田汽车股份有限公司北京市102206

本文在分析了目前现行智能网联系统中上代远程信息系统车载终端(Telematics-Box,T-Box)解决方案的缺陷,精准解读了国六标准对于车载系统的要求,使用业界模块化设计方法重新设计出能全面覆盖国六标准的4G T-Box解决方案。该方案继承了上... 详细信息

本文在分析了目前现行智能网联系统中上代远程信息系统车载终端(Telematics-Box,T-Box)解决方案的缺陷,精准解读了国六标准对于车载系统的要求,使用业界模块化设计方法重新设计出能全面覆盖国六标准的4G T-Box解决方案。该方案继承了上代T-Box的所有功能,同时实现覆盖国六标准的全部功能。本案首先阐述了结构设计、硬件设计以及软件设计,然后展示了本案实现数据加密解密技术的过程以及安全访问,最后论述了实现福田企业标准对T-Box休眠电流要小于3毫安(mA)的要求。本案实现的第四代移动通信(the4th Generation mobile communication technology,4G)T-Box解决方案,可以说"既继承了上代T-Box的功能,又实现了覆盖国六标准的定义",充分体现了新解决方案设计上的新颖性与概念上的超强性。

关键词：智能网联 T-Box 国六标准模块化设计安全访问

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汽车蓝牙钥匙系统及精准定位方案研究

汽车蓝牙钥匙系统及精准定位方案研究

2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：夏宝华钱国平武锡斌田俊涛刘莲芳北汽福田汽车股份有限公司

简单明了地描述了汽车蓝牙（Bluetooth,BT）钥匙系统,与机械钥匙、射频（Radio Frequency,RF）钥匙做了对比,总结了汽车BT钥匙在功能上以及信息安全等方面的优势,判断汽车BT钥匙是车辆总成钥匙子系统发展演进的趋势。从产品功能角度看汽... 详细信息

简单明了地描述了汽车蓝牙（Bluetooth,BT）钥匙系统,与机械钥匙、射频（Radio Frequency,RF）钥匙做了对比,总结了汽车BT钥匙在功能上以及信息安全等方面的优势,判断汽车BT钥匙是车辆总成钥匙子系统发展演进的趋势。从产品功能角度看汽车BT钥匙系统,BT钥匙应用（Application,APP）需区分车内场景和车外场景,支撑这一需求的是实现BT钥匙精准定位。回顾了BT钥匙使用全球定位系统（Global Positioning System,GPS）定位方案和使用4根以上BT天线实现接收的信号强度指示（Received Signal Strength Indication,RSSI）定位方案后,基于BT v5.1/5.2规范中AoA测向技术,提出"两点精准定位法"方案。研究展开具体方案,构建定位模型和汽车座舱部署模型,详细说明定位算法,描述了硬件设计和软件实现,实测定位精度为99.71%。研究表明这是当前适配汽车BT钥匙系统的最佳方案。

关键词：汽车蓝牙钥匙系统两点精准定位法 T-Box GPS RSSI AoA

POSIX体系下DoIP协议栈的研究与实践

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POSIX体系下DoIP协议栈的研究与实践

2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：夏宝华钱国平武锡斌鹿政华胡孟永谭福生李佳北汽福田汽车股份有限公司

透视汽车开放系统架构(AUTomotive Open System ARchitecture,AUTOSAR)框架内的通过网络协议进行诊断通信(Diagnostic communication over Internet Protocol,DoIP)协议栈,综合可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface,POSIX)体系下的汽车智能终端接入汽车以太网(Automotive Ethernet,AE)的需求,研究提出在POSIX体系下实现DoIP协议栈。基于POSIX操作系统成熟的传输控制协议及网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,TCP/IP)之协议栈,研究设计了该体系下DoIP协议栈软件模型,详述了DoIP数据结构及数据类型,论述了用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)/TCP通信原理及DoIP会话实现。陈述本文DoIP协议栈路由机制,部署DoIP协议栈并构建实验模型。实验结果证明本文POSIX体系下DoIP协议栈软件模型达到了预期的目标。本文技术路线体现了POSIX体系与AUTOSAR体系相互融合,是汽车智能化演进中的多种体系与资源大融合发展思想的经典实践。

关键词： AUTOSAR DoIP 汽车以太网 POSIX 汽车智能化融合

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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新型工业化与新质生产力耦合协调度：分布特征、空间差异及演进预测

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科学学与科学技术管理 2025年

作者：徐君陈圣武朱微笑江苏师范大学商学院

新型工业化与新质生产力都是实现高质量发展的关键举措，二者增长环节双向促进、提升路径内在统一，发展目标高度一致，系统探究二者之间的耦合协调机制和作用至关重要。基于2013-2022年中国31个省（区、市）的数据，采用熵权法、耦合... 详细信息

新型工业化与新质生产力都是实现高质量发展的关键举措，二者增长环节双向促进、提升路径内在统一，发展目标高度一致，系统探究二者之间的耦合协调机制和作用至关重要。基于2013-2022年中国31个省（区、市）的数据，采用熵权法、耦合协调度模型、Dagum基尼系数、莫兰指数、灰色预测法，研究新型工业化与新质生产力耦合协调度的分布特征、空间差异，并预测其演进趋势。研究发现：（1）2013-2022年新型工业化与新质生产力的耦合协调度持续提高，新型工业化水平整体高于新质生产力水平，但新质生产力呈现更快速度的提升。（2）耦合协调度的总体差异变化不大，总体基尼系数呈小幅上升趋势。从区域间差异来看，占比在69%-75%之间，是差异的主要来源；从区域内差异来看，东部地区内部差异最大，西部地区次之，中部和东北部地区较小。（3）新型工业化与新质生产力呈现较强的正向空间自相关性，在地理分布上形成“高-高”、“低-低”的聚集特征，但随时间推移聚集程度呈现缓慢下降趋势，表明二者耦合协调度的分布正向更加均衡的态势演变。（4）灰色预测分析表明，2023-2032年新型工业化与新质生产力水平将延续稳步上升态势，随着科技进步、新生产方式出现和新要素供给，新质生产力正呈现快速增长态势，将于2030年前超越新型工业化水平，二者耦合协调度也将由目前的基本不协调，逐步迈向中度协调。

关键词：新型工业化新质生产力耦合协调度空间差异灰色预测

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黄河下游河道摩阻计算方法研究

水利学报 2025年

作者：侯琳张红武清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室

动床阻力的确定在冲积河道洪水演进模拟与河床冲淤计算中是非常重要的环节,也是河流动力学研究中难度最大的课题之一。早期钱宁等学者以Einstein和Barbarossa成果为基础,绘制了水力参变数ψ和摩阻参数A的关系图,建立了黄河下游动床糙率... 详细信息

动床阻力的确定在冲积河道洪水演进模拟与河床冲淤计算中是非常重要的环节,也是河流动力学研究中难度最大的课题之一。早期钱宁等学者以Einstein和Barbarossa成果为基础,绘制了水力参变数ψ和摩阻参数A的关系图,建立了黄河下游动床糙率关系曲线及表达式。近期马睿在补充实测资料与分析归纳基础上,将ψ≤0.5的点群分布与原点据统一给出幂级数形式的糙率关系,即摩阻关系曲线。为克服该曲线的局限性,本文根据动床沙波形态随着水流强度大小而变化的物理图形,利用典型资料及新的试验点据,重新确定马睿摩阻曲线表达式中的系数,建立黄河下游动床摩阻关系曲线及其表达式。该表达式体现出接近静平床状态下沙波阻力未形成前水流阻力不大的实际情形,揭示了当水流强度由小增大时,床面会依次出现静平床、沙纹、沙波发展、消衰至动平床甚至逆行沙波的全过程。利用黄河下游2450组实测资料验证,结果表明,本文摩阻公式计算的水深与实测值颇为相近,相关系数达0.872,相对误差仅为16.3%。在此基础上,利用张红武流速分布公式替换对数流速分布公式,不仅避免了借助校正参数需多次试算方面的麻烦,还克服了对数公式在近底流区容易出现不合理数值的固有缺陷,进一步提高黄河下游摩阻计算的精度和使用价值。

关键词：水流阻力黄河下游糙率摩阻参数摩阻曲线水力参变数床面形态

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航空发动机篦齿封严环气弹稳定性

航空动力学报 2025年

作者：王文徐梅鹏赵柄锡孙丹孟光中国航发商用航空发动机有限责任公司沈阳航空航天大学上海交通大学

基于涡轮机械叶片气弹稳定性数值计算的能量法，发展了一种求解篦齿封严环气弹稳定性问题的仿真方法。基于标准文献篦齿封严环几何参数，建立了篦齿封严气弹稳定性数值模型，分析了齿腔宽度、壁厚和封严间隙对气弹稳定性的影响。结果表... 详细信息

基于涡轮机械叶片气弹稳定性数值计算的能量法，发展了一种求解篦齿封严环气弹稳定性问题的仿真方法。基于标准文献篦齿封严环几何参数，建立了篦齿封严气弹稳定性数值模型，分析了齿腔宽度、壁厚和封严间隙对气弹稳定性的影响。结果表明，通过能量法分析气弹稳定性仿真方法可准确计算篦齿封严环的气动阻尼比及失稳节径，为篦齿封严环气弹稳定性分析提供理论依据。齿腔宽度的增加会恶化气弹稳定性，且齿腔宽度对气弹稳定性的影响随压比增加而增大。壁厚和封严间隙的增加可改善气弹失稳。

关键词：篦齿封严环气弹稳定性能量法气动阻尼比