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基于多色域特征与物理模型的水下图像增强

智能系统学报 2025年

作者：张瑞航林森沈阳理工大学自动化与电气工程学院

水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰，导致视觉图像退化，造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题，提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先，设计多色域特征聚合网络，旨在利用不同色域空... 详细信息

水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰，导致视觉图像退化，造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题，提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先，设计多色域特征聚合网络，旨在利用不同色域空间提供的信息帮助图像颜色恢复。其次，为获取到更真实的视觉效果，对白平衡算法进行推广，并将深度学习算法与水下光学成像模型结合，以数据驱动的方式求解清晰图像。最后，提出多色域轮换模式对网络进行训练，在不同色域空间中搜索最优解。实验证明，该方法在色彩平衡、细节恢复方面效果显著，相比经典算法与前沿算法更具优势，在特征点匹配与显著性检验任务中满足水下智能机器人视觉系统对图像清晰度的要求。

关键词：水下图像增强成像模型深度学习多色域空间特征聚合轮换训练算法推广卷积神经网络

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高管校友关系与企业ESG表现

会计之友 2025年第2期 45-54页

作者：颜敏刘熙航郑州航空工业管理学院商学院

基于2010—2022年全部A股上市公司数据,实证检验了高管校友关系这一非正式制度与企业ESG表现的关系。研究发现,高管校友关系有助于提升企业ESG表现,经稳健性检验后结论依旧成立。机制检验表明,内部控制水平和绿色创新能力在高管校友关... 详细信息

基于2010—2022年全部A股上市公司数据,实证检验了高管校友关系这一非正式制度与企业ESG表现的关系。研究发现,高管校友关系有助于提升企业ESG表现,经稳健性检验后结论依旧成立。机制检验表明,内部控制水平和绿色创新能力在高管校友关系提升企业ESG表现中发挥了部分中介效应。进一步分析发现,媒体关注度和董事会监督正向调节了高管校友关系对企业ESG表现的提升作用,同时在非国有企业、高信息披露透明度及有高水平院校教育经历的组别中高管校友关系对企业ESG表现的促进作用更显著。文章从校友关系视角丰富了社会关系对企业ESG表现的研究,为企业充分利用社会关系实现可持续发展提供了重要的实践启示。

关键词：校友关系 ESG表现内部控制水平绿色创新能力

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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

边云环境中基于深度强化学习的任务卸载和资源分配方法

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计算机应用研究 2025年

作者：何达航王昱左利云广东石油化工学院计算机学院广东石油化工学院网络与教育信息技术中心

边缘计算允许物联网设备卸载任务到边云环境中执行，以满足任务对资源的需求。由于边云环境的高度随机性和动态性，启发式算法和基于Q表格的强化学习算法难以实现异构任务的高效卸载决策，因此提出了一个新颖的竞争和双深度Q网络(novel ... 详细信息

边缘计算允许物联网设备卸载任务到边云环境中执行，以满足任务对资源的需求。由于边云环境的高度随机性和动态性，启发式算法和基于Q表格的强化学习算法难以实现异构任务的高效卸载决策，因此提出了一个新颖的竞争和双深度Q网络(novel dueling and double deep Q network,ND3QN)的深度强化学习算法，用于任务高效卸载和资源分配。ND3QN联合优化任务完成时间和费用，并创新地构建了包含环境动态信息的状态；设计了能有效指导算法训练的奖励函数；实现了细粒度卸载，即任务卸载到服务器的虚拟机。实验结果表明，ND3QN在不同探索率和学习率下的收敛速度和收敛值存在明显差异，且在任务丢弃率、完成时间和费用等方面优于基线算法；消融实验证明了状态和奖励函数改进的有效性。因此，ND3QN可有效提升边云环境中的任务卸载和资源分配效率。

关键词：深度强化学习边缘计算任务卸载资源分配深度Q网络

面向直拉法的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杜洋陈松航王森林陈豪福建师范大学计算机与网络空间安全学院中国科学院福建物质结构研究所中国科学院大学福建学院

在使用直拉法生长晶体过程中，等径生长对晶体质量至关重要，目前主要依赖人工目视，存在主观性强和精度低等问题。为此，本文提出一种基于图像监控的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法：首先，对实时采集的晶体生长监控数据转换为图像序... 详细信息

在使用直拉法生长晶体过程中，等径生长对晶体质量至关重要，目前主要依赖人工目视，存在主观性强和精度低等问题。为此，本文提出一种基于图像监控的不规则晶棒截面尺寸在线检测方法：首先，对实时采集的晶体生长监控数据转换为图像序列并进行去噪、提高对比度等预处理；然后，利用加权像素值和梯度确定晶棒边缘，以不同方向记录的半径序列的相似性作为待定中心点的适应度值，并应用灰狼优化算法搜索截面中心点；最后，绘制截面形状，结合相机标定将像素尺寸换算为物理尺寸，实现晶棒截面尺寸在线检测。以掺钕钒酸钇(Nd:YVO4)晶体为例的实验结果表明，该方法在晶棒截面长、短轴方向尺寸检测的平均绝对误差可达0.3mm和0.1mm，平均检测时间为1.07s，能够辅助甚至替代人工费时费力的晶体生长监控。

关键词：直拉法半径序列在线检测灰狼优化算法 Nd:YVO4晶体

基于“痞坚之处，必有伏阳”理论探讨非小细胞肺癌术后复发转移的防治

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北京中医药大学学报 2025年

作者：李经蕾胡帅航侯炜中国中医科学院广安门医院

非小细胞肺癌术后辅助治疗后的患者出现局部复发和远处转移一直是临床的痛点和难点。中医药在防治肺癌术后复发转移方面优势明显。中医学认为“痞坚之处，必有伏阳”，与非小细胞肺癌术后复发转移有着重大的关联性。“痞坚”与肺部肿物... 详细信息

非小细胞肺癌术后辅助治疗后的患者出现局部复发和远处转移一直是临床的痛点和难点。中医药在防治肺癌术后复发转移方面优势明显。中医学认为“痞坚之处，必有伏阳”，与非小细胞肺癌术后复发转移有着重大的关联性。“痞坚”与肺部肿物盘根错节，质硬如岩及生长过程中常引发疼痛的病理特点相符合；“伏阳”即由潜伏邪气闭阻等因素引起病理之阳郁结不散的状态。非小细胞肺癌术后患者，虽然“痞坚”被切除，但潜伏在机体的虚、郁、瘀、毒之邪近似“伏阳”状态，这为术后复发转移新“痞坚”的形成创造了病态微环境。本文发挥“痞坚之处，必有伏阳”理论，进一步引申“痞坚”与“伏阳”的内涵，结合团队临证经验，提出以扶正培本、活血化瘀、解毒抗癌改善患者免疫、缺氧、炎症等病态微环境，圆机活法防治术后复发转移，进一步丰富了肺癌术后复发转移的防治策略。

关键词：非小细胞肺癌复发转移痞坚伏阳手术

水性导电型石墨烯掺量对柔性聚氨酯基膜电热性能的影响

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化工新型材料 2025年

作者：赵仁航李秦良王鹏袁小亚重庆交通大学

以水性导电型石墨烯（wG）为填料，强柔韧性的水性聚氨酯（wPU）为树脂基液，通过刮涂法制备了不同wG掺量的wG/wPU电热膜。研究了wG掺量对电热膜导电性、电热性能、柔性的影响。结果表明：当wG质量掺量为6%时，电热膜综合性能最优，在施... 详细信息

以水性导电型石墨烯（wG）为填料，强柔韧性的水性聚氨酯（wPU）为树脂基液，通过刮涂法制备了不同wG掺量的wG/wPU电热膜。研究了wG掺量对电热膜导电性、电热性能、柔性的影响。结果表明：当wG质量掺量为6%时，电热膜综合性能最优，在施加15V、20V电压下，膜热平衡温度分别由（25±1）℃升至（45±1）℃、（61±1）℃，功耗分别为540W/m2、1100 W/m2。弯曲状态下电热性能测试表明：wG-6%电热膜在实时改变弯曲程度(曲率0～100cm-1)下，仍具有优良的电热性能和工作稳定性。采用扫描电镜（SEM）、X射线衍射（XRD）和红外光谱（FT-IR）等测试分析显示wG纳米片均匀分散在wPU基体中，但与基材未产生化学反应。所制石墨烯改性柔性聚氨酯膜电热性能优异，制备过程环境友好，有望在柔性医疗、柔性穿戴等领域有较好应用前景。

关键词：水性导电型石墨烯水性聚氨酯电热膜柔性电热性能

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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新型工业化与新质生产力耦合协调度：分布特征、空间差异及演进预测

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科学学与科学技术管理 2025年

作者：徐君陈圣武朱微笑江苏师范大学商学院

新型工业化与新质生产力都是实现高质量发展的关键举措，二者增长环节双向促进、提升路径内在统一，发展目标高度一致，系统探究二者之间的耦合协调机制和作用至关重要。基于2013-2022年中国31个省（区、市）的数据，采用熵权法、耦合... 详细信息

新型工业化与新质生产力都是实现高质量发展的关键举措，二者增长环节双向促进、提升路径内在统一，发展目标高度一致，系统探究二者之间的耦合协调机制和作用至关重要。基于2013-2022年中国31个省（区、市）的数据，采用熵权法、耦合协调度模型、Dagum基尼系数、莫兰指数、灰色预测法，研究新型工业化与新质生产力耦合协调度的分布特征、空间差异，并预测其演进趋势。研究发现：（1）2013-2022年新型工业化与新质生产力的耦合协调度持续提高，新型工业化水平整体高于新质生产力水平，但新质生产力呈现更快速度的提升。（2）耦合协调度的总体差异变化不大，总体基尼系数呈小幅上升趋势。从区域间差异来看，占比在69%-75%之间，是差异的主要来源；从区域内差异来看，东部地区内部差异最大，西部地区次之，中部和东北部地区较小。（3）新型工业化与新质生产力呈现较强的正向空间自相关性，在地理分布上形成“高-高”、“低-低”的聚集特征，但随时间推移聚集程度呈现缓慢下降趋势，表明二者耦合协调度的分布正向更加均衡的态势演变。（4）灰色预测分析表明，2023-2032年新型工业化与新质生产力水平将延续稳步上升态势，随着科技进步、新生产方式出现和新要素供给，新质生产力正呈现快速增长态势，将于2030年前超越新型工业化水平，二者耦合协调度也将由目前的基本不协调，逐步迈向中度协调。

关键词：新型工业化新质生产力耦合协调度空间差异灰色预测