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轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

宇航学报 2016年第11期37卷 1333-1341页

作者：谭天乐武海雷上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差... 详细信息

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道,可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞,对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律。仿真结果校验了方法的可行性和有效性。

关键词：解析解模型预测广义逆变换全状态反馈交会悬停绕飞

中国近现代学校体育思想范式的流变——基于社会学视角的审视

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北京体育大学学报 2013年第6期36卷 109-114页

作者：武海潭季浏华东师范大学"青少年健康评价与运动干预"教育部重点实验室上海200241 华东师范大学体育与健康学院上海200241

通过拨开学校体育思想范式流变的芜杂现象,透过重大历史事件的影响,基于社会学的视角进行分析,总结出近代以来学校体育思想范式的八次流变,从"效法"到"运用":军国民主义学校体育思想的开启;"德先生"和"赛先生":实用主义和自然主义学校... 详细信息

通过拨开学校体育思想范式流变的芜杂现象,透过重大历史事件的影响,基于社会学的视角进行分析,总结出近代以来学校体育思想范式的八次流变,从"效法"到"运用":军国民主义学校体育思想的开启;"德先生"和"赛先生":实用主义和自然主义学校体育思想的引入;从"以俄为师"到"以苏为戒":社会主义学校体育思想的确立;"十年动乱":"左"倾思潮学校体育思想的泛滥;"改革开放":多元思潮学校体育思想的开启;"扬州会议":体质教育与技能教育思想的交融;"应试教育":主体教育学校体育思想的催化;"科学发展观":"健康第一"学校体育思想的主导。还梳理出学校体育思想范式流变的三大影响因素,即国家对体育功能定位的变迁、社会文化思潮的渗入及教育学思潮的引入,并基于此对学校体育思想范式的流变进行了反思与展望。

关键词：学校体育思想范式近现代流变反思与展望

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战火中走出的铁血沙龙

当代世界 2001年第3期 23-24页

作者：武海

2月7日,沙龙当选为以色列新总理,3月7日宣誓就任.沙龙以其近乎神奇的军事才华名扬世界,也因其近于疯狂的残忍而备受谴责.只要谈及沙龙,"强硬"、"鹰派"、"激进"这样的词语频频出现.这位刚刚当选的以色列总理大概是拥有最多骇人"头衔"的... 详细信息

2月7日,沙龙当选为以色列新总理,3月7日宣誓就任.沙龙以其近乎神奇的军事才华名扬世界,也因其近于疯狂的残忍而备受谴责.只要谈及沙龙,"强硬"、"鹰派"、"激进"这样的词语频频出现.这位刚刚当选的以色列总理大概是拥有最多骇人"头衔"的传奇人物--战争机器、推土机、屠夫、战术家.

关键词：沙龙总理宣誓以色列战争军事战术谴责词语机器

三种挥发性芳香物质对柑橘采后酸腐病菌作用初探

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三种挥发性芳香物质对柑橘采后酸腐病菌作用初探

作者：周海恩湘潭大学

学位级别：硕士

酸腐病是一种严重的柑橘采后病害。近几年来，由于大多数地方加强了对于青、绿霉病这二种病害的防治后，柑橘酸腐病在各地的发病率逐渐提高，并且有着爆发的趋势。本实验分离纯化得到一株病原菌并鉴定，研究了其基础生物学特性。GC-MS... 详细信息

酸腐病是一种严重的柑橘采后病害。近几年来，由于大多数地方加强了对于青、绿霉病这二种病害的防治后，柑橘酸腐病在各地的发病率逐渐提高，并且有着爆发的趋势。本实验分离纯化得到一株病原菌并鉴定，研究了其基础生物学特性。GC-MS分析了不同贮藏时间椪柑精油组成并探讨了上述精油和主要潜在抑菌组分对酸腐病菌的抑菌作用以及机理。具体结果如下： (1)酸腐病菌分离鉴定和致病性检测以及基础生物学特性本实验从自然发病的宫川果实表面分离分离纯化得到一株柑橘采后致病菌，并根据形态学特征和rDNA-ITS相结合的方法鉴定为酸腐病菌(Geotrichumcitri-aurantii)。致病力检测结果显示酸腐病菌从发病到全果腐烂只需11d;基础生物特性研究结果显示：菌丝体最适生长温度28°C;在pH为4.0时菌丝体生长旺盛;孢子致死温度为85°C;此外光照对菌丝体生长作用不明显。 (2)不同贮藏时间椪柑皮精油成分GC-MS分析及抑菌作用选取椪柑作为实验材料，采用水蒸汽蒸馏法提取不同贮藏时间椪柑皮精油，并进行GC-MS分析。结果显示，不同贮藏时间椪柑精油的主要化学成分萜烯烃类化合物(89.18%0.82%)、醇(4.89%.54%)、醛(4.22%.28%)和醚(0%.10%)等;其中，含量最高的组分为柠檬烯(62.50%～63.33%)，约占总含量的三分之二。不同贮藏时间椪柑精油抑菌试验结果表明：在00μL/mL时，贮藏5、10和15d的精油都是促进酸腐病菌菌丝体的生长，但是随着浓度的增加，这种促进效果减弱了。当10d椪柑精油浓度为10μL/mL时，促进作用最小(0.71%)。当5d椪柑精油浓度为5μL/mL时，促进作用最大(42.22%)。当20d椪柑精油浓度为10μL/mL，抑制率为7.06%。 (3)六种挥发性芳香物质对酸腐病菌的抑菌作用采用滤纸片法对柠檬醛、辛醛、壬醛、癸醛、松油醇、芳樟醇、β-蒎烯的抑菌活性进行了初步的筛选。结果显示：在醛类中，柠檬醛和辛醛对供试菌都显示了很强的抑菌活性;在醇类中，α-松油醇显示了比较强的抑菌活性。这三种芳香物质的MIC和MFC结果如下：柠檬醛(MIC：0.50μL/mL，MFC：1.00μL/mL);辛醛(MIC：0.50μL/mL，MFC：2.00μL/mL)和α-松油醇(MIC：2.00μL/mL，MFC：4.00μL/mL)。选出柠檬醛、辛醛和α-松油醇进行抑菌机理的研究。 (4)柠檬醛、辛醛和α-松油醇对酸腐病菌的抑菌机理研究经过最低抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MFC)的柠檬醛、辛醛和α-松油醇处理后，通过菌丝体的扫描电镜图片观察到菌丝体形态学发生了很大的改变，细胞质出现了不同程度的泄漏;细胞物质在260nm下发生大量释放，并随着浓度增加而增加，在MFC柠檬醛处理2h达到了最大吸收度(0.636);胞外电导率显著增加和胞外pH的变化验证了细胞膜的通透性增加了;细胞总脂质含量降低，其中，柠檬醛、辛醛和α-松油醇浓度MFC处理的酸腐霉菌细胞内脂质含量相对于对照组的减少量依次为40.6和73.5mg/g干燥菌丝体;28.1和51.8mg/g干燥菌丝体和22.8和40.4mg/g表明该三种芳香化合物能够破坏细胞膜结构。

关键词：酸腐病菌椪柑精油芳香物质抑菌活性 GC-MS 作用机理

关于私权类型体系的思考——从形成权的发现出发

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法学评论 2007年第3期25卷 9-16页

作者：马骏驹申海恩清华大学法学院

形成权的发现揭示了法律关系得作为权利指向的对象,扩展了法律上之力的外延。作为私权类型的形成权被发现,提出了一个关于私权类型之体系建构是否科学的问题。考察当前关于私权划分的论述,可发现权利类型体系建构的基本原则尚未得到充... 详细信息

形成权的发现揭示了法律关系得作为权利指向的对象,扩展了法律上之力的外延。作为私权类型的形成权被发现,提出了一个关于私权类型之体系建构是否科学的问题。考察当前关于私权划分的论述,可发现权利类型体系建构的基本原则尚未得到充分阐明。文中认为,分类必须相称、分类根据必须同一以及权利类型必须互相排斥乃是权利类型体系建构的三项基本原则。据此分析现有的权利类型划分,则可发现其明显的逻辑缺陷,故须重新对既有的权利类型体系进行思考。

关键词：形成权权利类型体系原则

中国冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易的影响研究

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中国冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易的影响研究

作者：全海恩广东海洋大学

学位级别：硕士

随着全球化进程的加快,我国生鲜农产品国际贸易快速发展。冷链物流的出现,保证了生鲜农产品的鲜活程度,同时创造了时间价值、空间价值和加工附加值,直接提升了生鲜农产品的市场价值和国际竞争力。然而目前我国冷链物流发展水平参差不齐... 详细信息

随着全球化进程的加快,我国生鲜农产品国际贸易快速发展。冷链物流的出现,保证了生鲜农产品的鲜活程度,同时创造了时间价值、空间价值和加工附加值,直接提升了生鲜农产品的市场价值和国际竞争力。然而目前我国冷链物流发展水平参差不齐,流通效率低下,投入转化为产出的能力较弱等问题突出。通过降低冷链物流费用、科学配置冷链物流资源是提高冷链物流水平以培育生鲜农产品国际贸易新动能和促进生鲜农产品国际贸易可持续发展的重要途径。因此,新发展格局下,探究冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易的影响具有较大的理论价值和现实意义。论文主要研究中国冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易的影响。定性层面,描述生鲜农产品国际贸易和冷链物流的发展现状,其中包括生鲜农产品的国际贸易规模、贸易结构和市场分布状况,冷链物流的发展现状、发展机遇和存在的问题。探究冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易的影响机制。定量层面,选取影响冷链物流发展的多个因素作为变量,采用熵权法对2013-2020年全国30个省份的数据进行计算。接着使用权重系数较高的变量,即对冷链物流发展影响较显著的多个变量与生鲜农产品贸易构建省际面板数据模型,研究冷链物流整体贸易效应,并进行区域异质性分析和稳健性检验。最后,结合定性和定量的研究结果,提出有针对性的建议措施。研究发现:(1)近年来,中国生鲜农产品国际贸易取得了长足发展,尤其是果蔬类和水产类的生鲜产品,但市场集中度较高。(2)在“一带一路”倡议和各种政策红利的多重机遇下,中国冷链物流基础设施日益完善,冷库容量、冷藏车数量和冷链人才日渐增加。但也存在多重短板,如出现冷链设施发展水平不高、“断链”时常出现、第三方冷链物流发展缓慢等问题。(3)我国冷链物流的发展从扩大贸易规模、开拓贸易市场、影响贸易价格和提升国际贸易流通等四个机制对生鲜农产品国际贸易产生影响。(4)熵权法结果显示冷藏车、周转量和冷库容量是影响冷链物流发展的重要影响因素,面板数据回归结果显示冷链物流的发展对生鲜农产品国际贸易起着重要的基础性推动作用,其中冷库容量和冷链物流企业数量影响最为显著,但存在区域差异。通过替换核心变量,发现研究结果依然稳健。

关键词：冷链物流生鲜农产品国际贸易熵权法省际面板数据模型

Al_mN_2和Al_mN_2^+(m=1～8)团簇结构与稳定性的量子化学研究

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