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面向垃圾分类场景的轻量化目标检测方案

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 71-77页

作者：陈健松蔡艺军厦门理工学院光电与通信工程学院福建厦门361024

针对边缘端进行垃圾检测分类实时性差的问题,提出轻量化的Yolov5垃圾检测解决方案.引入Stem模块,增强模型对输入图像的特征提取能力.将backbone的C3模块进行改进,提高特征提取能力.使用深度可分离卷积替换网络中的3×3降采样卷积,实现... 详细信息

针对边缘端进行垃圾检测分类实时性差的问题,提出轻量化的Yolov5垃圾检测解决方案.引入Stem模块,增强模型对输入图像的特征提取能力.将backbone的C3模块进行改进,提高特征提取能力.使用深度可分离卷积替换网络中的3×3降采样卷积,实现模型轻量化.使用K-means++算法重新计算物体的锚框值,使模型在训练过程中能够更好地预测目标框的大小.通过实验研究对比可知,改进模型相比于Yolov5s模型,mAP_0.5提升了0.8%,mAP_0.5:0.95提升了3%,模型参数量减少到原来的77.9%,推理速度提升了21.9%,极大地提高了模型的检测性能.

关键词：垃圾分类 Yolov5 深度可分离卷积 K-means++算法 Stem模块

SAR图像飞机目标智能检测识别技术研究进展与展望

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雷达学报（中英文） 2024年第2期13卷 307-330页

作者：罗汝赵凌君何奇山计科峰匡纲要国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室长沙410073

合成孔径雷达(SAR)采用相干成像机制,具有全天时、全天候成像的独特优势。飞机目标作为一种典型高价值目标,其检测与识别已成为SAR图像解译领域的研究热点。近年来,深度学习技术的引入,极大提升了SAR图像飞机目标检测与识别的性能。该... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)采用相干成像机制,具有全天时、全天候成像的独特优势。飞机目标作为一种典型高价值目标,其检测与识别已成为SAR图像解译领域的研究热点。近年来,深度学习技术的引入,极大提升了SAR图像飞机目标检测与识别的性能。该文结合团队在SAR图像目标特别是飞机目标的检测与识别理论、算法及应用等方面的长期研究积累,对基于深度学习的SAR图像飞机目标检测与识别进行了全面回顾和综述,深入分析了SAR图像飞机目标特性及检测识别难点,总结了最新的研究进展以及不同方法的特点和应用场景,汇总整理了公开数据集及常用性能评估指标,最后,探讨了该领域研究面临的挑战和发展趋势。

关键词：合成孔径雷达目标检测与识别飞机目标深度学习可解释人工智能

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呼兰河影:萧红小说的乡土世界与京旗文化

中国现代文学研究丛刊 2024年第2期 48-65页

作者：付立松黑龙江大学文学院、中国现当代文学与文化研究中心 150006

清代“京旗回屯”将北京旗人文化带回松花江流域,沿拉林河、阿勒楚喀河、呼兰河形成京旗文化带;京旗文化是哈尔滨的乡土文化。萧红作品展现的跳大神、野台子戏、放河灯、逛娘娘庙等风俗画卷是呼兰河畔旗人社会的民俗影像,小团圆媳妇、... 详细信息

清代“京旗回屯”将北京旗人文化带回松花江流域,沿拉林河、阿勒楚喀河、呼兰河形成京旗文化带;京旗文化是哈尔滨的乡土文化。萧红作品展现的跳大神、野台子戏、放河灯、逛娘娘庙等风俗画卷是呼兰河畔旗人社会的民俗影像,小团圆媳妇、有二伯、翠姨等呼兰河人的命运悲剧,呈现呼兰河京旗传统文化在现代启蒙烛照下的人生况味。萧红等东北作家的文化抉择预示京旗传统文化的新生、突变与发展方向。

关键词：萧红《呼兰河传》《小城三月》京旗东北作家群

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氮掺杂碳量子点荧光法检测猪肉中的四环素

中国食品学报 2024年第2期24卷 303-314页

作者：周彤毋晨赵文李明彭汝艳周茜河北农业大学食品科技学院河北保定071001 河北农业大学理学院河北保定071001

四环素(TC)作为一种广谱抗生素,用于预防和治疗细菌性疾病,以及作为饲料添加剂促进动物生长。本文旨在建立一种菠萝皮来源的氮掺杂碳量子点(N-CQDs)荧光猝灭法快速检测TC。以菠萝皮和二乙烯三胺为原料,通过水热法制备高量子产率的蓝色荧... 详细信息

四环素(TC)作为一种广谱抗生素,用于预防和治疗细菌性疾病,以及作为饲料添加剂促进动物生长。本文旨在建立一种菠萝皮来源的氮掺杂碳量子点(N-CQDs)荧光猝灭法快速检测TC。以菠萝皮和二乙烯三胺为原料,通过水热法制备高量子产率的蓝色荧光N-CQDs。通过透射电子显微镜、傅里叶红外光谱、X射线光电子能谱对N-CQDs进行结构表征。结果表明,N-CQDs的平均粒径为3.53 nm,主要由C、N、O 3种元素组成,表面具有含氧和含氮基团。主要猝灭机理为静态猝灭和内滤效应。在最优试验条件下,该方法在0.3~40μg/mL范围线性良好,检出限为89.26μg/L。该检测方法被用于猪肉中四环素的检测,回收率在98.40%~106.02%之间,相对标准偏差1.29%~3.88%。

关键词：菠萝皮氮掺杂碳量子点荧光检测四环素

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移动机械臂运动规划方法研究综述

计算机测量与控制 2024年

作者：王相虎王宪伦武庆松青岛科技大学机电工程学院

随着机器人技术发展，移动机械臂广泛应用在智能制造、家庭服务、农业采摘和疫情防护等领域。开展移动机械臂运动规划方法研究有利于扩展其应用场景、提升其工作能力，具有重要的学术研究意义和社会实际应用价值。首先介绍了移动机械臂... 详细信息

随着机器人技术发展，移动机械臂广泛应用在智能制造、家庭服务、农业采摘和疫情防护等领域。开展移动机械臂运动规划方法研究有利于扩展其应用场景、提升其工作能力，具有重要的学术研究意义和社会实际应用价值。首先介绍了移动机械臂的相关理论，并阐述其运动学建模方法。在此基础上，对现阶段移动机械臂的运动规划方法研究成果分类综述。根据底层数据结构与算法思想的不同，分为基于采样、基于搜索、基于优化和基于学习的规划方法进行综述；根据是否进行整体规划，分为解耦规划和协调规划进行综述。最后，对移动机械臂运动规划未来发展趋势和研究方向作出探讨和展望。

关键词：移动机械臂运动学建模运动规划解耦规划协调规划

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浅析军犬训练中奖励的运用

中国工作犬业 2024年第2期 29-31页

作者：赵鸿运赵秉武李春松中国人民武装警察部队军犬基地 102100

一、奖励的概念从字面上来看,奖励是一种激励手段,是激发人们尊重感和主动性的措施,是一种将人员的积极性结合起来,充分发挥其潜在技能的管理方法。奖励反映在军犬训练中是指为加速培养和巩固军犬的服从指挥能力的正强化手段。奖励还具... 详细信息

一、奖励的概念从字面上来看,奖励是一种激励手段,是激发人们尊重感和主动性的措施,是一种将人员的积极性结合起来,充分发挥其潜在技能的管理方法。奖励反映在军犬训练中是指为加速培养和巩固军犬的服从指挥能力的正强化手段。奖励还具有调整、缓和军犬的神经活动状态的作用。

关键词：活动状态强化手段尊重感军犬训练激励手段奖励主动性积极性

基于节能的火电厂化学补给水原水加热系统优化设计

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电站系统工程 2024年第5期 31-32+35页

作者：刘达柴国旭王波武茂松华电电力科学研究院有限公司

针对不同冷端类型的火力发电厂提出了基于节能的化学补给水原水加热系统优化设计方案。利用火力发电厂冷端余热加热原水，在保证制水效率的同时，避免了传统原水加热方式下能耗增加的问题。

关键词：火力发电厂化学补给水原水水温余热利用

不同空间尺度下温瑞塘河流域土地利用对水体底泥重金属的影响

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水生态学杂志 2024年

作者：时浩南梅琨王新宇管悦汝苏州科技大学地理科学与测绘工程学院苏州科技大学环境科学与工程学院

研究土地利用对底泥重金属的影响，为水环境的保护治理和水资源的开发利用提供科学依据。以温瑞塘河底泥重金属为研究对象，建立其与不同尺度的圆形、河岸带和流域缓冲区范围土地利用类型占比的回归模型，并探讨最佳空间尺度。研究结果... 详细信息

研究土地利用对底泥重金属的影响，为水环境的保护治理和水资源的开发利用提供科学依据。以温瑞塘河底泥重金属为研究对象，建立其与不同尺度的圆形、河岸带和流域缓冲区范围土地利用类型占比的回归模型，并探讨最佳空间尺度。研究结果显示，在圆形缓冲区500 m的空间尺度下，铜(Cu)与工业用地相关性最大；而锌(Zn)、铅(Pb)、镉(Cd)和钴(Co)则在河岸缓冲区单侧500 m与工业用地相关性最大；铬(Cr)和镍(Ni)在河岸缓冲区单侧250 m内与城市用地和生态用地关系最大。Cu的逐步多元线性回归(SMLR)模型R2值为0.172～0.272，地理加权回归(GWR)模型R2值为0.403～0.646，在最适空间尺度下，SMLR模型的R2提高了7%～58%，GWR模型的R2提高了18%～60%。其余6种重金属元素在河岸缓冲区尺度下SMLR模型的R2值为0.063～0.196，而GWR模型的R2值为0.133～0.719。相较于其他2类缓冲区的模型，该SMLR模型R2值提高了16%～112%，GWR模型R2值提高了0.4%～83%。河岸缓冲带的划分方式可以有效提高土地利用类型对底泥重金属变化的解释能力，流域内土地利用类型对水质影响的最佳空间尺度为单侧500 m河岸带缓冲区，该空间尺度可作为流域土地利用管理和河流重金属污染风险防控的重点区域。

关键词：土地利用空间尺度逐步多元回归(SMLR)模型地理加权回归(GWR)模型温瑞塘河

基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络的图像分块压缩感知

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 472-480页

作者：李俊辉侯兴松西安交通大学信息与通信工程学院西安710049

基于深度展开网络的分块压缩感知(BCS)方法,在迭代去块伪影时通常会同时去除部分信号和保留部分块伪影,不利于信号恢复。为了改善重建性能,在学习去噪的迭代阈值(LDIT)算法基础上,该文提出基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络(M... 详细信息

基于深度展开网络的分块压缩感知(BCS)方法,在迭代去块伪影时通常会同时去除部分信号和保留部分块伪影,不利于信号恢复。为了改善重建性能,在学习去噪的迭代阈值(LDIT)算法基础上,该文提出基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络(MSD-Net)的图像BCS迭代方法(PSASM-MD)。首先,在每步迭代中,利用残差网络并行地对每个图像子块单独去噪后再拼接。然后,对拼接后的图像采用含有伪监督注意力模块(PSAM)的MSD-Net进行特征提取,以更好地去除块伪影以提高重建性能。其中,PSAM被用于从含有块伪影的残差中抽取部分有用信号,并传递到下一步迭代实现短期记忆,以尽量避免去除有用信号。实验结果表明,该文方法相比现有先进的同类BCS方法在主观视觉感知和客观评价指标上均取得了更优的结果。

关键词：分块压缩感知短期记忆图像去伪影深度展开网络

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