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抗干扰的多智能体系统固定时间分布式优化算法

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控制与决策 2024年第2期39卷 527-535页

作者：耿超武永宝孙佳刘剑薛磊东南大学苏州联合研究生院江苏苏州215123 东南大学自动化学院南京210096

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满... 详细信息

针对一阶多智能体系统提出一种抗干扰的分布式控制算法,在固定时间内解决具有状态约束和外部扰动存在情况下的多智能体系统凸优化问题.该算法分为两部分:第1部分使得每个智能体在任意初始条件下都能在固定时间内收敛到一致;第2部分在满足状态约束条件的同时,使所有局部目标函数的总和在固定时间内取得最小值.该算法能够在外部有界扰动存在的情况下抑制干扰信号,获得最优解,且收敛时间不受初始状态和外部扰动的影响,可以根据任务需求离线地预分配任务建立时间.利用凸优化和固定时间李雅普诺夫稳定性理论证明算法在有界扰动存在时的固定时间收敛性,最后通过智能电网中经济调度问题的实例验证算法的有效性和优越性.

关键词：固定时间收敛分布式控制多智能体系统抗干扰状态约束凸优化

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ESG责任履行、绿色创新与企业价值

统计与决策 2024年第7期40卷 178-182页

作者：武永霞剡霏甘肃政法大学商学院兰州730070

积极践行ESG理念和促进绿色创新是实现经济高质量发展的重要驱动力。文章以2012—2021年我国A股上市公司为研究样本,考察企业ESG责任履行对企业价值的影响及作用路径。研究发现,企业ESG责任履行显著促进企业价值提升;作用机制研究表明,... 详细信息

积极践行ESG理念和促进绿色创新是实现经济高质量发展的重要驱动力。文章以2012—2021年我国A股上市公司为研究样本,考察企业ESG责任履行对企业价值的影响及作用路径。研究发现,企业ESG责任履行显著促进企业价值提升;作用机制研究表明,企业ESG责任履行通过促进企业绿色创新来提升企业价值,绿色创新在ESG责任履行促进企业价值提升关系中发挥中介作用,进一步对绿色创新进行细分,检验结果表明,这一作用机制在企业绿色发明创新和绿色实用新型创新中同时存在;所有权属性和区域异质性分析结果表明,相比国有企业、西部地区的企业,ESG责任履行对企业价值的提升作用在非国有企业、东中部地区的企业中更为显著。

关键词： ESG责任履行绿色创新企业价值

随机干扰下拓扑时变Kuramoto网络事件触发固定时间同步

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 1-10页

作者：孙佳贾玉斌武永宝董璐刘剑东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学网络空间安全学院江苏南京210096

本文针对一类网络拓扑时变且耦合通道存在随机干扰的Kuramoto型振子网络的同步问题,设计了事件触发机制下的固定时间控制算法.针对耦合网络的拓扑在切换中保持连通的假设,给出了一种具有多层结构的事件触发分布式控制策略,并能够抵消随... 详细信息

本文针对一类网络拓扑时变且耦合通道存在随机干扰的Kuramoto型振子网络的同步问题,设计了事件触发机制下的固定时间控制算法.针对耦合网络的拓扑在切换中保持连通的假设,给出了一种具有多层结构的事件触发分布式控制策略,并能够抵消随机干扰对同步性能带来的负面影响.利用随机Lyapunov稳定理论和固定时间稳定性理论给出了达到实际固定时间相位同步的控制参数条件和同步调节时间的上界.另外,证明了所使用的事件触发机制在引入双曲正切函数之后不会产生Zeno现象,并给出了触发间隔的下界.同时,在推论中给出了本文提出的控制方法也可以应对振子耦合拓扑图不连通情况的结论.最后,通过两组具有不同噪声强度的仿真实验验证了理论分析结果.

关键词： Kuramoto模型网络控制系统随机干扰固定时间同步事件触发控制切换网络

差异化信息披露制度有效吗——基于新三板分层体系下盈余管理行为的考察

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会计研究 2024年第1期 35-48页

作者：汝毅武永亮张敏中国人民大学商学院 100872 福州大学经济与管理学院 350108

《全国中小企业股份转让系统挂牌公司信息披露细则》实施后,新三板挂牌企业需要根据所处的分层进行差异化的信息披露,其中创新层企业受到更为严格的约束。本文以该政策冲击作为研究契机,实证检验了差异化信息披露制度对企业盈余管理水... 详细信息

《全国中小企业股份转让系统挂牌公司信息披露细则》实施后,新三板挂牌企业需要根据所处的分层进行差异化的信息披露,其中创新层企业受到更为严格的约束。本文以该政策冲击作为研究契机,实证检验了差异化信息披露制度对企业盈余管理水平的影响。研究结果表明,相较于基础层企业而言,该制度显著抑制了创新层企业的盈余管理行为。横截面检验表明,这一抑制效果在公司规模较小、股票流动性较低、地区制度不完善以及市场竞争较弱时更加显著;提升资本市场关注度和缓解融资约束是差异化信息披露制度降低盈余管理水平的作用渠道。该制度具有一定的溢出效应,即能够抑制同行业和同省份基础层企业的盈余管理。本文验证了针对不同市场层级的特征,实行差异化的信息披露规范的合理性;对深化新三板制度改革以及促进中小企业健康发展也具有一定的政策参考价值。

关键词：差异化信息披露新三板盈余管理溢出效应

“依口代笔”与“依稿代笔”:清代清水江契约的代笔方式

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思想战线 2024年第1期50卷 83-97页

作者：瞿见中国农业大学人文与发展学院北京100083 中国法治现代化研究院

传统契约文书的研究随新材料的大量刊布而不断发展,但契约研究的一个基础性问题,即这些契约是如何制作的,尚缺乏充分讨论。在多数契约均为“代笔”的情况下,上述问题的重点在于考察契约的代笔方式为何。就此,清水江契约中的“依口代笔... 详细信息

传统契约文书的研究随新材料的大量刊布而不断发展,但契约研究的一个基础性问题,即这些契约是如何制作的,尚缺乏充分讨论。在多数契约均为“代笔”的情况下,上述问题的重点在于考察契约的代笔方式为何。就此,清水江契约中的“依口代笔”与“依稿代笔”可以成为分析的关键:相较于旧说,前者并非指“依口录词”,而应被理解为“依议写契”;后者亦非“照词抄誊”,而是指依契约议定而完成草稿誊正。据此,代笔写契的性质不应是“听写”或“誊写/抄写”,而是具备主体表达可能的“书写”,代笔人的角色因而也远非“打字员”而已。在此意义上,契约并非完全是“记录”,而有可能是被“书写”的,关于其性质的理解或应从事实记载转变为一种“说法”或“叙述”。

关键词：契约代笔清水江文书书写

晶体塑性模型预测TA32钛合金损伤及高温成形极限

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金属学报 2024年

作者：范荣磊陈明和吴迪鹏武永南京航空航天大学机电学院

晶体塑性模型将金属材料的塑性变形与微观组织演化相统一，为更好地理解钛合金高温复杂变形机制和预测不同应变路径下成形极限提供了一种强有力的工具。本工作基于TA32钛合金板材的微观组织及晶体取向建立了一种考虑损伤演化的晶体塑性... 详细信息

晶体塑性模型将金属材料的塑性变形与微观组织演化相统一，为更好地理解钛合金高温复杂变形机制和预测不同应变路径下成形极限提供了一种强有力的工具。本工作基于TA32钛合金板材的微观组织及晶体取向建立了一种考虑损伤演化的晶体塑性有限元(CPFE)模型，并通过耦合CPFE模型与M-K凹槽理论预测了TA32板材在750℃下的成形极限图(FLD)。结果表明，所提出的CPFE模型准确地预测了TA32板材在750℃不同应变速率下的宏观力学响应、微观非均匀变形和损伤演化行为。在不同应变路径下，原始板材中基面双峰织构的基面滑移系和柱面滑移系均难以被激活，导致其比横向织构更容易诱导损伤。采用CPFE-M-K耦合模型预测的FLD与实验结果吻合良好，并准确捕捉到了等双轴拉伸区域附近极限主应变降低的现象，分析表明其与材料力学性能的各向异性密切相关。此外，CPFE-M-K耦合模型中凹槽初始倾角的改变会显著影响TA32板材成形极限的预测精度，应变增量比为-0.5～0.5和0.6～1.0范围内的临界初始倾角分别为0°和90°。

关键词：晶体塑性 M-K理论 TA32钛合金板材损伤演化成形极限

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空间光学遥感器精密次镜调整机构设计及试验

红外与激光工程 2023年第4期52卷 164-170页

作者：武永见杨大伟孙欣刘涌胡永力北京空间机电研究所先进光学遥感技术北京市重点实验室北京100094

随着空间光学遥感器地面分辨率逐步提高,长焦距、大口径相机成为重点研究方向。为了克服重力变化、复合材料变形等因素带来的天地不一致性的问题,次镜调整成为校正光学遥感器离焦和主次镜相对位置变化的关键技术之一。将次镜柔性支撑、... 详细信息

随着空间光学遥感器地面分辨率逐步提高,长焦距、大口径相机成为重点研究方向。为了克服重力变化、复合材料变形等因素带来的天地不一致性的问题,次镜调整成为校正光学遥感器离焦和主次镜相对位置变化的关键技术之一。将次镜柔性支撑、精密直线驱动与柔性铰链传动技术相结合,设计了一套高精度次镜调整机构。首先介绍了该套机构的光机构成、工作原理及传动链路,然后对超轻次镜、高精度直线致动、高精度调焦传动等设计分别进行了阐述,最后介绍了力学环境试验后的调整精度测试情况。试验结果表明,该套精密调整机构实测调整行程大于±120μm,轴向调整步距精度0.18μm(3σ值),调整行程内次镜的最大平移误差为1.30μm,最大倾斜误差为1.93″,具有调整范围宽、调整精度高的特点,满足空间光学遥感器精密次镜调整的要求,已成功在轨应用于北京三号B卫星0.5 m级高分辨率空间相机。

关键词：大口径空间光学调整机构遥感器次镜柔性支撑

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基于光子自旋霍尔效应的甲烷检测理论研究

激光技术 2024年第3期48卷 345-351页

作者：侯自如王哲飞武永南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 南京航空航天大学电子信息工程学院南京211106

为了实现对甲烷体积分数的高精度检测,采用多层结构激发了具有高品质因素的光子自旋霍尔效应现象。利用非对称的排列方式,将甲烷敏感膜引入结构中,通过敏感膜的折射率变化,实现对甲烷体积分数的检测;研究了气体孔隙率、周期数、金属厚... 详细信息

为了实现对甲烷体积分数的高精度检测,采用多层结构激发了具有高品质因素的光子自旋霍尔效应现象。利用非对称的排列方式,将甲烷敏感膜引入结构中,通过敏感膜的折射率变化,实现对甲烷体积分数的检测;研究了气体孔隙率、周期数、金属厚度和敏感膜厚度对光子自旋霍尔效应的影响,并采用传输矩阵法进行了数值分析。结果表明,该传感器可对体积分数为0~3%、折射率变化为1.4364~1.4478的甲烷气体进行检测,灵敏度为29.6°,最高质量因素和最低检测下限分别为395和0.00012。该传感器结构简单、检测能力强,为光学传感器的研究提供了新思路。

关键词：传感器技术甲烷体积分数甲烷敏感膜非互易光子自旋霍尔效应

财务与会计领域的文本可读性研究:述评与展望

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财会月刊 2024年第4期45卷 48-55页

作者：张敏李安琪武永亮中国人民大学商学院北京100872 香港城市大学商学院中国香港999077

文本可读性研究正在逐渐受到财务与会计学术界的关注。本文对财务与会计领域中可读性的相关研究成果进行了系统的梳理与评述。首先,本文分析可读性的定义与度量方法,并对各种度量方法进行比较与评价;然后,从主体特征、管理层动机与制度... 详细信息

文本可读性研究正在逐渐受到财务与会计学术界的关注。本文对财务与会计领域中可读性的相关研究成果进行了系统的梳理与评述。首先,本文分析可读性的定义与度量方法,并对各种度量方法进行比较与评价;然后,从主体特征、管理层动机与制度环境文本角度,回顾文本可读性影响因素方面的文献;最后,从投资者、债权人、公司及分析师等角度,梳理文本可读性经济后果方面的研究。文章不仅方便了学者们系统了解文本可读性方面的研究,同时对于监管部门进一步完善上市公司信息披露准则也具有重要的参考价值。

关键词：文本可读性信息披露管理层自利投资者行为