检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人集装箱码头数字孪生建模方法研究

计算机仿真 2022年第6期39卷 158-162页

作者：杨宇奥武殿梁张入元上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对无人集装箱码头的布局方案规划、运行过程仿真和实际运行监控问题,提出基于码头要素数字孪生的码头快速规划、3D仿真和实时可视化监控方案,主要包括码头要素的数字孪生建模、基于要素数字孪生模型的码头孪生建模,基于TOS和ECS数据... 详细信息

针对无人集装箱码头的布局方案规划、运行过程仿真和实际运行监控问题,提出基于码头要素数字孪生的码头快速规划、3D仿真和实时可视化监控方案,主要包括码头要素的数字孪生建模、基于要素数字孪生模型的码头孪生建模,基于TOS和ECS数据的运行仿真和监控。重点研究码头要素数字孪生建模和码头系统数字化规划方法,针对各类设备、堆场、道路提出参数驱动的快速建模方法,并据此搭建码头系统。以洋山4期码头系统规划和仿真为对象验证提出的方法,结果表明上述方法可以实现码头要素的参数化孪生建模、3D环境中的快速规划和运行仿真。

关键词：集装箱码头运行计划设备控制数字孪生运行监控

基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2012年第9期46卷 1366-1370页

作者：邱世广武殿梁范秀敏胡勇上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 数字化造船国家工程实验室上海200032

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对... 详细信息

针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.

关键词：船舶人机工程学虚拟人虚拟现实实时驱动运动捕捉

虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2183-2190页

作者：周德吉武殿梁邱世广范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境... 详细信息

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

关键词：虚拟现实装配操作仿真虚拟人交互操作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶喷涂交互式虚拟仿真过程的涂料损耗分析

组合机床与自动化加工技术 2023年第6期 11-13,17页

作者：许汉中武殿梁禹文娟赵悦上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海船舶工艺研究所上海200032 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150006

为提高船舶交互式喷涂过程的涂层质量,利用计算机对喷涂过程进行虚拟仿真分析。但是由于人为喷涂形成的涂层比较复杂,涂层厚度和涂料损耗计算较为困难。因此提出了交互式喷涂虚拟仿真过程的涂层厚度和涂料损耗计算方法。首先,建立交互... 详细信息

为提高船舶交互式喷涂过程的涂层质量,利用计算机对喷涂过程进行虚拟仿真分析。但是由于人为喷涂形成的涂层比较复杂,涂层厚度和涂料损耗计算较为困难。因此提出了交互式喷涂虚拟仿真过程的涂层厚度和涂料损耗计算方法。首先,建立交互式喷涂喷枪模型,通过喷枪参数、喷枪位置及喷涂方向与涂层厚度的关系进行涂层厚度分析计算;其次,通过分析喷涂仿真时的涂料用量、实际形成涂层后的涂料体积,对涂料损耗进行仿真计算;最后,通过喷涂仿真和试验结合。结果显示,涂层厚度的误差均低于7.1%,喷涂总量和涂层喷涂量的误差低于9.8%和11.6%。表明所提出的交互式喷涂模型对船舶喷涂过程的涂层厚度和涂料损耗计算具有一定的准确性。

关键词：交互式喷涂涂装仿真涂层厚度涂料损耗

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

支持并行渲染的虚拟现实开发平台

系统仿真学报 2009年第15期21卷 4714-4717,4721页

作者：胡勇武殿梁范秀敏上海交通大学CIM研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

高性能3D图形卡的发展使得基于PC集群的高分辨率沉浸式虚拟现实(VR)环境开始普及。通过对OpenGL渲染流水线的并行性分析和研究,提出并实现了一个并行虚拟现实开发平台(PVRDP)体系结构,并对平台的关键实现技术,如分布式场景树管理、负载... 详细信息

高性能3D图形卡的发展使得基于PC集群的高分辨率沉浸式虚拟现实(VR)环境开始普及。通过对OpenGL渲染流水线的并行性分析和研究,提出并实现了一个并行虚拟现实开发平台(PVRDP)体系结构,并对平台的关键实现技术,如分布式场景树管理、负载平衡、离屏渲染、渲染资源管理等进行了研究,该平台基于普通PC集群和千兆局域网实现了海量多边形模型的实时并行渲染、输出图像的融合与校正处理。应用表明,PVRDP能够显著降低各类虚拟现实应用系统的开发复杂度,可支持低成本、高性能的沉浸式VR环境。

关键词：虚拟现实海量数据集并行渲染 PC集群分布式场景树

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

逆向工程中的测量数据精简技术研究

西安交通大学学报 2004年第7期38卷 661-664页

作者：洪军丁玉成曹亮武殿梁西安交通大学机械学院西安710049 上海交通大学机械学院上海200030

在分析角度-弦高联合准则法和包围盒法的工程适用特点的基础上,提出了同时基于角度-弦高简化法和包围盒法的改进型数据的直接精简方法,即利用包围盒法构造分割面,利用分割面将数据点云处理成按扫描线存储的"结构化"测量数据,再利用角度... 详细信息

在分析角度-弦高联合准则法和包围盒法的工程适用特点的基础上,提出了同时基于角度-弦高简化法和包围盒法的改进型数据的直接精简方法,即利用包围盒法构造分割面,利用分割面将数据点云处理成按扫描线存储的"结构化"测量数据,再利用角度-弦高联合准则法逐线精简.随后以铸造模板、汽车发动机罩及人头像为典型实例,分别对具有不同表面特征的测量数据点云进行了数据精简验证.结果表明,提出的方法同时具备2种数据精简方法的优点,且克服了该2种方法无法处理曲率变化大、附加特征多的表面测量数据的局限性,能够对测量数据进行直接而有效地简化,因此可以用于处理具有复杂附加特征的散乱测量数据.

关键词：逆向工程非接触测量法数据精简

快速成型中零件水平下表面支撑设计规则的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2004年第3期38卷 234-238页

作者：洪军唐一平武殿梁卢秉恒西安交通大学机械工程学院西安710049 上海交通大学机械工程学院上海200030

利用可仿真成型过程中层间力学行为的有限元计算模型,对零件分层后截面形状与收缩变形趋势间的关系及支撑间距与层片最大变形量间的关系进行了研究.研究表明,零件层片边界为翘曲变形的最大处,支撑间距与层片最大变形量间近似呈线性关系... 详细信息

利用可仿真成型过程中层间力学行为的有限元计算模型,对零件分层后截面形状与收缩变形趋势间的关系及支撑间距与层片最大变形量间的关系进行了研究.研究表明,零件层片边界为翘曲变形的最大处,支撑间距与层片最大变形量间近似呈线性关系,因此零件水平下表面应沿边界设计成墙式支撑,边界区域内应设计成十字交叉支撑.针对XJ-01树脂,当支撑间距设计为10mm时,光固化快速成型制作可以满足成型精度的要求.

关键词：光固化快速成型支撑设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向协同装配仿真的虚拟现实网格环境

上海交通大学学报 2010年第2期44卷 238-242页

作者：胡勇武殿梁范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频... 详细信息

针对复杂产品装配设计过程中,零部件模型众多,数据量巨大,一般虚拟装配仿真软件无法进行实时处理的问题,提出了一种新型虚拟现实网格环境.该系统通过网格资源管理及共享技术聚合企业大量空闲计算资源,采用基于Sort-last算法和远程视频可视化的并行渲染框架支持实时交互式装配仿真.在汽车装配工位协同仿真中,该系统的主要设计功能和目标得到确认.仿真结果表明,在现有软硬件环境下,该系统能够较好解决大规模复杂场景的实时处理问题,同时可显著提高资源利用效率.

关键词：虚拟装配网格计算协同仿真并行渲染

光固化快速成型中零件非水平下表面的支撑设计规则研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2004年第8期40卷 155-159页

作者：洪军唐一平卢秉恒武殿梁西安交通大学机械工程学院西安710049 上海交通大学机械学院上海200030

激光固化快速成型制造中,支撑结构设计的优劣极大影响原型的制作精度。首先通过分析非水平下表面的分层制作过程,研究了其翘曲变形的机理。利用可仿真成型过程中层间力学行为的有限元计算模型,对层间悬臂量与翘曲变形量的关系进行了有... 详细信息

激光固化快速成型制造中,支撑结构设计的优劣极大影响原型的制作精度。首先通过分析非水平下表面的分层制作过程,研究了其翘曲变形的机理。利用可仿真成型过程中层间力学行为的有限元计算模型,对层间悬臂量与翘曲变形量的关系进行了有限元计算仿真与试验验证。针对激光成型过程中零件需要支撑的非水平下表面,从激光固化快速成型制造中支撑结构的作用出发,以成型精度为设计目标,通过有限元计算仿真、试验验证等手段研究提出了针对零件中非水平下表面的支撑结构形式、布局及支撑间距等支撑设计规则。通过试验验证,按该规则对零件的非水平下表面进行支撑结构设计,可有效地保证激光固化快速成型的制作质量。

关键词：快速成型激光固化支撑设计快速原型有限元仿真非水平下表面