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检索条件"作者=武正恩"
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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 324-331页
作者: 耿艳利 王希瑞 武正恩 郭欣 王倩 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 天津300130 中国核电工程有限公司 河北石家庄050000
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息
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超低温作用下UHPC受弯力学行为及其本构关系
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建筑材料学报 2024年 第1期27卷 23-29页
作者: 艾金华 何倍 张翼 张红 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室 上海201804 同济大学材料科学与工程学院 上海201804
研究了不同温度下超高性能混凝土(UHPC)的受弯力学行为,并利用吸能效率、声发射能量释放率和振铃计数表征了UHPC脆性失效的演变机制,构建了3种UHPC受弯本构模型.结果表明:当温度为-170℃时,UHPC的初裂抗弯强度和峰值抗弯强度分别从20℃... 详细信息
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基于时延估计的动力型下肢假肢分段控制策略研究
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信息与控制 2021年 第5期50卷 566-573页
作者: 耿艳利 武正恩 刘作军 陈亚伟 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 天津300130
动力型下肢假肢具有较强的非线性、耦合性,很难建立其精确的动力学模型,因此增加了假肢控制的难度.针对此问题,研究了基于时延估计(TDE)的动力型下肢假肢分段控制策略.首先利用VICON MX 3维步态分析系统采集下肢运动信息,根据足底压力... 详细信息
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大跨斜拉桥双层桁架主梁施工状态的阻力系数
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期51卷 14-23页
作者: 李加 谢泽 李嘉煜 李宇 赵雪 长安大学公路学院 陕西西安710064
针对规范中对大跨径桁架桥的双层主梁阻力系数在取值上的局限,提出一种主梁阻力系数计算方法,以施工阶段节段模型的风洞试验结果为基础,对双层桁架主梁进行模型简化后,使用CFD计算得出其三分力系数.采用不同迎风面特征尺寸,桁架片数以... 详细信息
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考虑风-浪耦合作用的近岸风参数分布特征
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重庆大学学报 2024年
作者: 谢泽 李嘉煜 李加 蔡松 长安大学公路学院 中国铁路西安局集团有限公司
为研究近岸处风参数的分布特性,基于CFD(computational fluid dynamics)技术,建立了二维几何模型,针对二维风作用在平静水面(初始状态)情况,采用SST k-ω湍流模型以及多相流模型对其风参数的分布特性进行数值模拟,开展了发展... 详细信息
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基于集合种群理论框架的榕树-榕小蜂互惠系统动力学模型
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生态学报 2024年 第13期44卷 5621-5628页
作者: 尚元 刘彦平 王瑞 张锋 安徽大学资源与环境工程学院 合肥230601 甘肃农业大学理学院 兰州730060 西北工业大学生态与环境学院 西安710129 中国科学院西双版纳热带植物园热带森林生态学重点实验室 勐腊666303
互惠共生指双方物种都能通过对方增加适合度的种间关系。榕树与榕小蜂的传粉关系是自然界中典型的互惠共生系统,这种互惠关系发生在榕果中,也就是榕果是种间作用的场所,榕小蜂在其中传粉和产卵。由此,可以把榕果看作榕小蜂的生境斑块,... 详细信息
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超低温-高温交变环境下UHPC的拉伸行为及其声发射损伤时序演化
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建筑结构学报 2024年 第9期 1-12页
作者: 何倍 张红 赵铭睿 朱新平 任强 张翼 同济大学材料科学与工程学院 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室 中海石油气电集团有限责任公司
为揭示极端温度环境下超高性能混凝土(UHPC)的性能演变及其劣化机制,明确了UHPC在-170~200℃范围内的拉伸行为,并基于声发射(AE)技术原位监测了UHPC的温变损伤与裂缝演化规律。结果表明:在超低温-高温交变环境下,直纤维与端钩纤维... 详细信息
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极端低温环境下混凝土力学性能及其演变机制研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第5期52卷 1698-1709页
作者: 何倍 杨振东 扬帆 汤宇祺 张红 朱新平 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室 材料科学与工程学院上海201804 中海石油气电集团有限责任公司 北京100028
极端温度环境对混凝土服役性能与结构安全具有负面影响,其劣化过程涉及诸多复杂物理化学作用。本文概述了混凝土在超低温环境下的宏观力学性能及微结构特征演变,阐释了超低温作用下混凝土的性能增强机制,归纳了低温冻融循环后混凝土性... 详细信息
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灌浆法在公路桥梁隧道工程施工中的应用研究
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大众标准化 2024年 第9期 132-134页
作者: 甘肃路桥公路投资有限公司 甘肃兰州730070
为更好地提高公路桥梁隧道工程施工作业质量,要结合工程项目实际情况优选适配的技术方案,建立健全完整的技术体系,发挥技术优势,共同维系工程整体规划水平,促进经济效益和安全效益和谐统一。文章简要介绍了灌浆法,并对公路桥梁工程施工... 详细信息
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新媒体环境下纪录片编导创新与策划
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中国报业 2024年 第7期 90-91页
作者: 信阳广播电视台
随着新媒体数字技术的发展,电视媒体和网络视频平台也将人文理念、艺术形态或物象、人物旁白解读等元素,融入到纪录片创作中,创新纪录片编导理念、制作内容、工作流程和呈现方式,推动传统电视纪录片向数字化转型。
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