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作者

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检索条件"作者=武晓毅"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第01期 148-158页
作者: 肖志 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分... 详细信息
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红外二氧化碳传感器动态特性校准与改进研究
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北京航空航天大学学报 2003年 第1期29卷 59-62页
作者: 武晓 张广军 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
提出了红外二氧化碳传感器动态特性实验方法 ,建立了红外二氧化碳传感器的动态数学模型 ,阐述了动态补偿滤波器的设计过程 ,并讨论了影响动态数字滤波器补偿效果的各种因素 .为了减小运算时间 ,改善传感器的响应特性 ,给出了一种将滤波... 详细信息
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荧光水凝胶传感器及其传感响应机制研究进展
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材料导报 2023年 第5期37卷 222-229页
作者: 饶春兴 廖静文 张雪慧 武晓 王艳芹 陈维 太原理工大学生物医学工程学院 太原030024
荧光水凝胶是一类具有三维交联网络、荧光发射性能的新型高分子复合材料,能够在外界目标分析物的刺激下发生荧光强度或荧光发射颜色的改变。因此,荧光水凝胶能够作为定量检测目标分析物浓度的重要工具,并且表现出良好的荧光稳定性与检... 详细信息
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异构金属材料及其塑性变形与应变硬化
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金属学报 2022年 第11期58卷 1349-1359页
作者: 武晓 朱运田 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室 北京100190 香港城市大学材料科学与工程系 中国香港999077 中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心 沈阳110016
金属材料异构(heterostructure)是将具有显著流变应力差异的软硬相间区域作为基元进行有序构筑而成的微观组织,是旨在提高应变硬化能力和拉伸塑性的微结构设计策略,迄今应用于各种金属结构材料并获得了强度与塑性/韧性等力学性能的优异... 详细信息
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脉冲激光辐照ZrO_2涂层的18-8不锈钢快凝组织与精细结构
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金属学报 2000年 第3期36卷 239-242页
作者: 武晓 洪友士 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室 北京100080
利用脉冲激光辐照研究超高温度梯度下表层预置ZrO2纳米颗粒涂层的 18-8奥氏体不锈钢的快凝组织形态、微结构特征及力学性质,结果表明,在表层约15μm范围内形成Zr的合金化微区, Zr最大含量(原子分数)为43.3%,... 详细信息
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一种多视点立体视频分布式压缩感知编解码模型
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天津大学学报 2012年 第10期45卷 895-902页
作者: 武晓 郭继昌 姜丹 薛陈 天津大学电子信息工程学院 天津300072 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024
立体视频信号处理一个非常重要的问题是高效编解码问题.结合分布式信源编码和压缩感知理论,提出了一种用于多视点立体视频编解码的分布式压缩感知模型,该模型可以在实现高效编码的同时将复杂度从编码端转移到解码端,从而满足低复杂度编... 详细信息
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受载骨内液流刺激信号的跨尺度传导行为
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医用生物力学 2020年 第2期35卷 208-215页
作者: 于纬伦 武晓 李朝鑫 孙玉琴 陈维 太原理工大学生物医学工程学院 太原030024
目的探索在生理载荷诱导下骨内液流刺激信号在不同尺度上的传导行为。方法利用COMSOL Multiphysics软件建立多尺度三维有限元模型,从宏观-细观-微观不同尺度分析孔隙压力和流速在不同尺度上的变化规律。结果在宏细观尺度上,靠近骨外膜... 详细信息
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Ti-Cu-Ni三元大块非晶合金的制备与力学性能
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稀有金属材料与工程 2008年 第7期37卷 1163-1166页
作者: 孟力凯 司颐 索忠源 武晓 辽宁工业大学 辽宁锦州121001
采用铜模喷铸法成功制备出成本较低、直径为2mm的Ti基Ti50Cu42Ni8大块非晶合金。利用XRD、DSC及SEM等手段研究了Ti50Cu50-xNix(x=5,8,11)合金的非晶形成能力、力学性能与变形行为。结果表明:Ti50Cu42Ni8大块非晶合金具有明显且较高的玻... 详细信息
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机弹相容非定常流场的数值模拟
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弹道学报 2001年 第1期13卷 10-15页
作者: 高旭东 武晓 鞠玉涛 南京理工大学机械学院 南京210094
利用分区计算技术 ,从 Euler方程出发 ,应用三维隐式有限体积 TVD格式 ,数值模拟了飞机悬停状态时某机载导弹机弹相容流场 ,计算结果详细给出了燃气射流及其对翼壁压力的非定常发展过程 。
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外侧面燃烧固体燃料冲压发动机燃烧室流场的数值研究
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推进技术 2014年 第7期35卷 956-964页
作者: 谢爱元 武晓 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
为研究外侧面燃烧固体燃料冲压发动机燃烧室流场及燃面退移速率的特点,在Fluent平台上完成了内孔、外侧面燃烧SFRJ的燃烧室内燃烧流场的数值计算。在所涉及的工况中,计算结果表明:外侧面燃烧的SFRJ中,再附着点之前,燃面退移速率较大,来... 详细信息
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