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GAC/GDM组合工艺用于村镇饮用水净化机制及调控

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哈尔滨工业大学学报 2022年第8期54卷 34-42,89页

作者：公维佳王嘉硕刘宪武唐小斌梁恒东北农业大学工程学院哈尔滨150038 城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

能耗高、操作复杂、运维量大、成本高是制约当前村镇饮用水处理技术发展和推广应用的瓶颈问题。为此,针对性地研发超低压重力驱动型膜滤净水技术(GDM),具有操作简单、近零维护、低能耗和无药剂等工艺优势;同时,为进一步提高污染物的去... 详细信息

能耗高、操作复杂、运维量大、成本高是制约当前村镇饮用水处理技术发展和推广应用的瓶颈问题。为此,针对性地研发超低压重力驱动型膜滤净水技术(GDM),具有操作简单、近零维护、低能耗和无药剂等工艺优势;同时,为进一步提高污染物的去除效能,构建颗粒物活性炭(GAC)缓速滤池与GDM组合工艺(GAC/GDM)。结果表明,GAC缓速滤池预处理可显著提升对UV_(254)、溶解性有机碳(DOC)和氨氮的去除效能,去除率分别高达75%、86%和90%,同时有助于提升膜出水通量(较GDM对照组提升了32%)。此外,考察了微循环(CGAC/GDM)和微曝气(AGAC/GDM)两种方式对组合工艺运行效能的调控作用,长期运行过程中,CGAC/GDM与AGAC/GDM的稳定通量较GDM对照组分别提高约36%和49%;然而,其对DOC和UV_(254)的去除率较GAC/GDM工艺略有降低,这是由于微循环和微曝气措施增加了膜前溶解氧质量浓度,强化了膜表面生物滤饼层内微生物的水解作用。提出的GAC/GDM组合工艺可同步实现对膜通量和污染物去除效能的提升作用,为村镇地区膜滤供水技术的发展和推广应用提供了理论和技术支撑。

关键词：重力驱动膜滤(GDM) GAC缓速滤池膜污染低能耗近零维护农村供水

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风采陈钦硕

中国书法 2017年第8期 50-53页

作者：陈钦硕

我一直在寻求书法艺术的美学效果,我认为崇尚雄秀是书法艺术的最高境界,并把大众的审美要求作为自己学习的终极目标。我从不猎奇,更不去盲目跟风、求怪求异。我始终认为,字是写给大家看的,要贴近生活,贴近观众,也就是现在大家常说的＂... 详细信息

我一直在寻求书法艺术的美学效果,我认为崇尚雄秀是书法艺术的最高境界,并把大众的审美要求作为自己学习的终极目标。我从不猎奇,更不去盲目跟风、求怪求异。我始终认为,字是写给大家看的,要贴近生活,贴近观众,也就是现在大家常说的＂接地气＂。

关键词：陈钦大家看美学效果众美极法求我

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吴昌硕论书诗跋摘编

中国书法 2017年第23期 65-73页

作者：吴昌硕

董文敏书《天马赋》天马堕地属星精,唯唐韩干能肖形。香光妙笔写此赋,如见骥足凌空行。字大三寸气凝炼,墨池风雨腾匹练,遥想悬肘挥汗时,蹴踏乾坤走雷电。一卷传世三百秋,爱玩真迹逾天球。奇才何限少知己,盐车峻坂愁骅骝。(录自手稿)

关键词：吴昌硕西泠印社石鼓文《金刚经》董文敏

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部分精英策略并行遗传优化的神经网络盲均衡

通信学报 2016年第7期37卷 193-198页

作者：王尔馥郑远硕陈新武黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对高维非凸代价函数下神经网络盲均衡算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值的缺点,提出了一种组群并行遗传优化神经网络的方法。根据神经网络拓扑结构进行个体编码,设置控制码和权重系数码以实现对网络拓扑结构和网络权重同时优化。优... 详细信息

针对高维非凸代价函数下神经网络盲均衡算法收敛速度慢、容易陷入局部极小值的缺点,提出了一种组群并行遗传优化神经网络的方法。根据神经网络拓扑结构进行个体编码,设置控制码和权重系数码以实现对网络拓扑结构和网络权重同时优化。优化迭代过程中根据适应度对个体排序分组,以融合不同遗传算子条件下遗传算法的优势。部分精英策略有效避免最优个体把持进化过程引发早熟的现象。非线性信道条件下的仿真结果证明方法具有更好的收敛性能。

关键词：盲均衡遗传算法神经网络精英策略

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吴昌硕论书诗跋摘编

中国书法 2017年第12期 64-73,F0003页

作者：吴昌硕

董文敏书《天马赋》天马堕地属星精，唯唐帏干能肖形。香光妙笔写此赋，如见骥足凌空行。

关键词：吴昌硕摘编诗天马

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自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

自动轮智行底盘纵侧向协同控制研究

作者：武苑硕吉林大学

学位级别：硕士

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的... 详细信息

搭载自动轮智行底盘的车辆具有高集成度、高传动效率、驱动形式多样、简化整车结构和空间布置灵活等诸多优势,被广泛认为是汽车发展的最终形式。与传统汽车相比,该种类型的电动汽车在车辆节能控制、操纵稳定性控制等方面具有无可比拟的优势。同时,这也意味着搭载自动轮智行底盘车辆的动力学控制系统需要全新的研究与设计,设计的优劣将对整车性能产生至关重要的影响。本文依托国家重点研发计划课题“多系统高效集成轮毂电机行动模块与整车转矩矢量分配技术”(2021YFB2500703),针对轮毂电机角模块车辆横向控制系统,从车辆动力学的角度入手,以4WID/4WIS车辆为研究对象,以提高车辆行驶稳定性为主要研究目标,针对4WID系统与4WIS系统的协调控制策略进行深入研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立了车辆侧向状态参数估计器,对车辆侧向车速和轮胎侧向力进行估计。采用运动学与动力学融合的侧向车速估计,在运动学估计算法中,基于车辆侧向运动学方程,采用扩展卡尔曼滤波进行估计;在动力学估计器中,基于轮胎模型,对侧向车速进行估计。并通过横摆角速度设置动态权重因子,实现两种估计算法结果的融合。在对轮胎侧向力进行估计中,先对轴侧向力进行估计,再通过侧向车速估计器所给的同轴左右车轮侧向力比值估计左右车轮侧向力。仿真结果表明:侧向车速估计误差最大不超过6.4%,侧向力估计误差最大不超过7.6%,所搭建的估计器估计效果良好。(2)为了防止期望广义力(车辆所需求的总的期望纵、侧向力与期望横摆力矩)超出车辆所能提供的极限,需对驾驶员期望响应进行合理调整。在上层控制中,首先根据滑模控制理论,建立了车辆动力学控制器(VDC)。再将VDC输出的期望广义力分解为前馈与反馈两部分,由于前馈控制部分占比较大,而且前馈部分可直接反应驾驶员期望响应,因此,本文通过调整驾驶员期望响应,来间接调整期望广义力,以防止期望广义力超出车辆所能提供的极限。(3)为了合理调整驾驶员期望响应,在上层控制中,本文建立了基于广义力边界法向量的驾驶员期望响应调整模块。当驾驶员期望响应调整模块激活时,对车辆纵、侧向响应进行协同控制。通过对驾驶员期望纵向加速度变化率进行合理调整,使得驾驶员期望广义力维持在所设定的阈值左右,同时车辆可按照驾驶员期望轨迹行驶。为对纵向加速度变化率进行合理调整,本文基于凸集的方法,寻找到了广义力边界。(4)传统的轮胎力分配方法采用轮胎利用率平方和相加最小作为代价函数,将期望广义力协同分配至各个轮胎。但是,当四个车轮垂直载荷相差较大时,该分配方法会导致轮胎利用率出现畸形,故本文以四个轮胎的最大利用率值最小作为代价函数对轮胎力进行最优分配。在此基础上,本文给出了关于最大轮胎利用率最小问题的数值解法,使得该问题可采用凸优化问题的求解形式求解。本文给出了详细的求解过程:首先,设置对数障碍函数,将含有不等式约束的优化问题转化为等式优化问题,再采用Newtown法求解等式约束优化问题,并采用回溯直线搜索对可行点进行寻找。(5)本文还设计了轮胎力矢量跟踪器,在轮胎侧向力跟踪中,通过HSRI轮胎逆模型得到前馈车轮转角,并根据估计器得到的轮胎侧向力进行反馈修正,为了防止轮胎逆模型和观测器的误差影响车辆响应跟踪,还根据车辆实际响应设计了第二层反馈控制器;在纵向力控制过程中,由轮胎动力学模型得到前馈驱动或制动力矩,再根据HSRI逆模型得到的期望滑移率对轮速进行反馈修正,防止车轮发生严重滑转。(6)最后,本文搭建Car Sim和Simulink联合仿真平台,将所提控制架构与采用传统轮胎力分配方法的控制架构进行了对比仿真验证。在对比控制架构中,无驾驶员期望响应调整模块。选取弯道急加速与急减速等四种仿真工况进行仿真分析。仿真结果表明,本文所设计的整车控制系统可对驾驶员期望响应进行合理调整,使得车辆实际轨迹的曲率半径与驾驶员期望的曲率半径相差较小,相较于对比控制架构最大误差不超过4.7%。并且采用新轮胎力分配方法的车辆,单轮稳定裕度最少提升10%。

关键词：轮毂电机角模块广义力边界寻找驾驶员期望响应调整轮胎力最优分配

铁催化的以醛为自由基来源的烯烃烷基/酰基-过氧化串联反应研究

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铁催化的以醛为自由基来源的烯烃烷基/酰基-过氧化串联反应研究

作者：武传硕湘潭大学

学位级别：硕士

有机过氧化物是一类分子内拥有O-O结构的化合物。过氧化物不仅可以用作氧化剂,而且也经常作为自由基反应的引发剂。过氧基团广泛存在于天然产物和药物分子中,并且在有机合成中可以很便捷的转化为羰基、羟基和环氧等官能团。近年来,烯烃... 详细信息

有机过氧化物是一类分子内拥有O-O结构的化合物。过氧化物不仅可以用作氧化剂,而且也经常作为自由基反应的引发剂。过氧基团广泛存在于天然产物和药物分子中,并且在有机合成中可以很便捷的转化为羰基、羟基和环氧等官能团。近年来,烯烃的双官能团化反应由于可以一步构建相对复杂的分子而受到人们的广泛关注,这一策略也被应用到过氧化物的合成中。不同课题组先后实现了酰基-过氧化、三氟甲基-过氧化等,但相应的烷基-过氧化反应则被报道的较少,尤其是未官能团化的烷基。本论文结合烯烃的双官能团化策略和过氧化物的合成及转化,研究了铁催化的烯烃的烷基-过氧化反应以及双烯烃的酰基-过氧化-消除反应。具体内容如下:1、我们以脂肪醛、烯烃和TBHP为底物,发展了一种在温和条件下铁催化的烯烃的烷基-过氧化反应,合成了一系列侧链增长的脂肪族过氧化物,并且可以在DBU存在下一锅法转化为相应的酮衍生物。该反应利用廉价易得的脂肪醛在TBHP作为自由基引发剂、氧化剂以及参与自由基偶联的三重作用下氧化脱羰,提供一级、二级或三级烷基自由基,加成到烯烃的末端,形成较为稳定的苄基自由基后再与叔丁基过氧自由基发生偶联,一步构建C(sp)-C(sp)和C(sp)-O键。2、我们以缺电子烯烃、苯乙烯衍生物、醛和TBHP为底物,利用两种电子云密度不同的双键,发展了一种铁催化的双烯烃的酰基-过氧化-消除反应,一锅法合成了β,γ-官能团化的酮。该反应以醛作为酰基自由基的来源,通过对两种不同烯烃的顺序加成,最后再与叔丁基过氧自由基发生偶联,得到相应的过氧化物。过氧化物在碱的条件下发生Kornblum-DeLaMare重排,得到β,γ-官能团化的酮。该方法从廉价易得的起始原料出发,可以一锅法构建相对复杂的分子,也为自由基加成反应的选择性研究提供一定参考的价值。

关键词：自由基加成烯烃双官能团化过氧化醛氧化脱羰

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北京市某高校信息化部门的用户满意度研究

北京市某高校信息化部门的用户满意度研究

作者：武家硕北京理工大学

学位级别：硕士

在提倡构建服务型政府的大背景下,社会越来越注重“以人为本”,高校的信息化部门出于辅助人才培养的定位,服务于教学和科研,更应该强调服务意识,在服务中以用户为导向,将其进行精准的分层,了解并满足用户的需求并关注用户满意度,以实现... 详细信息

在提倡构建服务型政府的大背景下,社会越来越注重“以人为本”,高校的信息化部门出于辅助人才培养的定位,服务于教学和科研,更应该强调服务意识,在服务中以用户为导向,将其进行精准的分层,了解并满足用户的需求并关注用户满意度,以实现通过服务促管理的最终目的。本文以北京市某高校信息化部门为研究对象,通过研究顾客满意度模型与分析高校信息化部门的工作实际,构建了北京市某高校信息化部门用户满意度指标评价体系;通过调查问卷的方法,对北京市某高校信息化部门用户满意度的实际状况进行评测,以高校内信息化工作服务对象——教工和学生作为问卷发放的范围;通过构建用户满意度指标评价体系和调查问卷的发放,了解用户满意度情况,有针对性的提出相应的解决方案及对策。信息化发展迅速,高校信息化建设以用户为主,贴近用户需求,提高用户体验,提高用户满意度,进而得到广大师生的理解和支持,是高校信息化建设的基本思路,高校信息化部门应该越来越重视用户满意度研究。

关键词：用户满意度高校信息化服务高校信息化建设

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钟硕诗歌

山花 2010年第6期 102-108页

作者：钟硕