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基于参数辨识的并联机器人误差分析与验证

农业机械学报 2024年

作者：梁鸿键陈南霆陈明方胡俊楠武学岩吕娟昆明理工大学机电工程学院西安交通大学电气工程学院

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差... 详细信息

误差模型是保障机器人运行精度的重要前提，本文提出了一种基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法。搭建参数辨识模型以获取机器人实际结构参数，使用偏微分理论建立实际误差模型，并对模型中的误差参数进行定量分析。随后将各误差参数对末端执行器位姿的影响映射到关节输入量上，从而驱动机器人执行误差模型验证实验。以3-PUU并联机器人为对象进行误差分析并开展实验验证，对比激光跟踪仪采集的末端执行器位置数据与误差模型分析结果，结果表明两者之间的最大偏差为0.50 mm，平均偏差在0.25 mm以内，验证了所建误差模型的合理性与正确性。

关键词：并联机器人参数辨识误差分析误差模型验证

以应急之名守护百姓之安危——凌云县勠力开展应急管理守护群众安康工作纪实

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安全生产与监督 2024年第3期 31-33页

作者：冯武学不详

百色市凌云县应急管理局成立5年来,始终坚持全面学习贯彻党的十九大、二十大精神和习近平总书记关于安全生产、应急管理、防灾减灾救灾的重要批示指示和重要论述,在县委县政府的坚强领导和上级部门的悉心指导下,以应急之名,忠实践行习... 详细信息

百色市凌云县应急管理局成立5年来,始终坚持全面学习贯彻党的十九大、二十大精神和习近平总书记关于安全生产、应急管理、防灾减灾救灾的重要批示指示和重要论述,在县委县政府的坚强领导和上级部门的悉心指导下,以应急之名,忠实践行习近平总书记“对党忠诚、纪律严明、赴汤蹈火、竭诚为民”重要训词要求,坚守在守护人民群众生命财产安全的路上,生动诠释人民至上、生命至上应急理念。

关键词：党的十九大始终坚持应急管理生命至上凌云县生命财产安全人民至上百色市

激励机制在事业单位人力资源管理中的有效运用

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第6期 0037-0040页

作者：武学礼甘肃省平凉公路事业发展中心甘肃平凉744000

事业单位不同于商业企业,其特点是以公共利益为导向,有特殊的管理需求和目标。激励机制在事业单位的人力资源管理中的有效运用对于提高员工积极性、促进团队合作、提升绩效和组织竞争力等方面具有重要意义。只有通过合理和有效的激励机... 详细信息

事业单位不同于商业企业,其特点是以公共利益为导向,有特殊的管理需求和目标。激励机制在事业单位的人力资源管理中的有效运用对于提高员工积极性、促进团队合作、提升绩效和组织竞争力等方面具有重要意义。只有通过合理和有效的激励机制,事业单位才能更好地实现组织目标并履行公共使命。本文探讨激励机制价值、要素以及在事业单位人力资源管理中的应用,只在提高事业单位员工工作积极性,提高单位发展活力。

关键词：事业单位人力资源管理激励机制运用

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电厂节能减排中自动化技术运用研究

电力设备管理 2024年第14期 259-261页

作者：武学华大唐保定热电厂

电厂在运行生产的过程中会消耗大量的能源,并会出现大量的碳排放,不利于“绿色发展”理念的落实,也对生态环境造成了严重的不良影响。针对此情况,自动化技术被应用于电厂运行中,以此实现节能减排的目的,同时也可以降低对生态环境的影响... 详细信息

电厂在运行生产的过程中会消耗大量的能源,并会出现大量的碳排放,不利于“绿色发展”理念的落实,也对生态环境造成了严重的不良影响。针对此情况,自动化技术被应用于电厂运行中,以此实现节能减排的目的,同时也可以降低对生态环境的影响。本文基于此,对电厂节能减排中自动化技术的应用进行探究与分析。

关键词：电厂节能减排自动化技术应用分析

新时期火电厂DCS控制系统故障的应急处理和预防策略

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科技资讯 2024年第18期22卷 204-206页

作者：武学华大唐保定热电厂河北保定071000

新时期,火电厂的工作内容比较复杂,需要借助分散控制系统(Distributed Control System,DCS)提供控制方面的支持,这也要求加强DCS故障处理和预防工作。首先,分析火电厂DCS常见故障;其次,分析其应急处理方法及预防策略,分别就共性处理原... 详细信息

新时期,火电厂的工作内容比较复杂,需要借助分散控制系统(Distributed Control System,DCS)提供控制方面的支持,这也要求加强DCS故障处理和预防工作。首先,分析火电厂DCS常见故障;其次,分析其应急处理方法及预防策略,分别就共性处理原则和硬件故障应急处理方法,以及建设故障感知模式、运用大数据组织预防等进行具体论述,呈现火电厂DCS故障特点的同时,为后续处理和预防活动提供必要参考。

关键词：火电厂分散控制系统应急处理故障预防

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拉矫机矫直的分析与计算

上海电气技术 2024年第1期17卷 58-62页

作者：武学波上海皓霁机电设备工程有限公司上海200125

拉矫机是连铸机的主要设备之一,为传送引锭杆和拉出铸坯提供动力,同时对铸坯进行矫直。对拉矫机的矫直原理进行了介绍,对矫直过程中的受力进行了分析,并通过计算确定了拉矫机的主要技术参数。

关键词：拉矫机分析计算

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方矩形焊管多规格柔性冷弯成形回弹分析

锻压技术 2024年第4期49卷 97-103,111页

作者：管本勇丁武学任子帅南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对方矩形焊管在冷弯成形过程中的回弹问题,利用COPRA软件进行冷弯成形工艺设计,确定了适用于柔性制造的工艺参数,基于ABAQUS软件建立了8种冷弯成形有限元模型,先后进行显示动力学分析和静力学分析,模拟板材冷弯成形和卸载过程,得到了... 详细信息

针对方矩形焊管在冷弯成形过程中的回弹问题,利用COPRA软件进行冷弯成形工艺设计,确定了适用于柔性制造的工艺参数,基于ABAQUS软件建立了8种冷弯成形有限元模型,先后进行显示动力学分析和静力学分析,模拟板材冷弯成形和卸载过程,得到了不同模型各道次的回弹角度,同时,通过单因素分析法研究了板料厚度、侧壁高度和成形宽度对回弹的影响。结果表明:最终成形角相同时,回弹角度呈先增大后减小的趋势;增大板料厚度、成形宽度和减小侧壁高度均会分别导致冷弯成形中各道次的回弹角度减小,且回弹角度与板料厚度成线性关系;在进行弯角二的冷弯成形过程中,宽度方向板材的等效应力基本不变,弯角一不会发生回弹现象。

关键词：方矩形焊管冷弯成形柔性制造回弹板料厚度侧壁高度成形宽度

文化自信视域下西江苗寨苗绣产业复兴实践研究

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兴义民族师范学院学报 2024年第4期 63-70页

作者：梅军杨武学贵州民族大学东盟民族研究中心贵州贵阳550025

民族地区乡村振兴是实现中国式现代化的重要组成部分,而文化自信是民族地区乡村振兴的重要动力和有力保障,也是乡村振兴的核心要素。基于文化自信视域,通过田野调查和文献法,探讨西江苗寨苗绣产业复兴实践。西江苗寨苗绣产业复兴经历了... 详细信息

民族地区乡村振兴是实现中国式现代化的重要组成部分,而文化自信是民族地区乡村振兴的重要动力和有力保障,也是乡村振兴的核心要素。基于文化自信视域,通过田野调查和文献法,探讨西江苗寨苗绣产业复兴实践。西江苗寨苗绣产业复兴经历了从文化自省到文化自信的过程,其背后的逻辑与张力是民族传统文化资源的现代性创造、转化和资本化过程,是主体与价值、物质与精神、传统与创新的交融过程。面对物质与精神、传统与现代、地方与全球等多重张力与矛盾,西江苗寨苗绣产业实现了均衡性的重构,实现了乡村产业振兴的可持续发展,为民族地区乡村产业振兴提供了有益借鉴。

关键词：文化自信乡村振兴西江苗寨苗绣产业

微焦距与延时摄影技术在中学化学教学中的应用——饱和溶液

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化学教育（中英文） 2024年第13期45卷 46-51页

作者：朱成东武学良李杨徐泓安徽省教育科学研究院安徽合肥230061 合肥市海顿学校安徽合肥230051 华中师范大学教育学院湖北武汉430079 合肥市第四十六中学安徽合肥230091 安徽省宣城市教育体育局教研室安徽宣城242000

利用杠杆平衡原理巧妙地将固体溶解、结晶过程表征为杠杆的倾斜,溶解的多少表征为倾斜的程度,利用延时摄影技术将几小时的实验浓缩成几十秒,提高了课堂教学效率,同时使用微焦距拍摄,捕捉蔗糖晶体溶解、结晶时的形状变化,为“不再溶解”... 详细信息

利用杠杆平衡原理巧妙地将固体溶解、结晶过程表征为杠杆的倾斜,溶解的多少表征为倾斜的程度,利用延时摄影技术将几小时的实验浓缩成几十秒,提高了课堂教学效率,同时使用微焦距拍摄,捕捉蔗糖晶体溶解、结晶时的形状变化,为“不再溶解”提供了多重具有说服力的证据,极大丰富了学生的视觉感观。学生基于实验视频中的实验现象,运用对比分析、推理归纳等科学方法,自主建构饱和溶液与不饱和溶液概念,并从溶质质量、溶剂质量、溶液温度等3个维度建构饱和溶液与不饱和溶液相互转变的模型。通过教师的引导,学生运用控制变量思想建构溶解度的概念。

关键词：微焦距延时摄影饱和溶液溶解度证据推理