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移动机械臂运动规划方法研究综述

计算机测量与控制 2024年

作者：王相虎王宪伦武庆松青岛科技大学机电工程学院

随着机器人技术发展，移动机械臂广泛应用在智能制造、家庭服务、农业采摘和疫情防护等领域。开展移动机械臂运动规划方法研究有利于扩展其应用场景、提升其工作能力，具有重要的学术研究意义和社会实际应用价值。首先介绍了移动机械臂... 详细信息

随着机器人技术发展，移动机械臂广泛应用在智能制造、家庭服务、农业采摘和疫情防护等领域。开展移动机械臂运动规划方法研究有利于扩展其应用场景、提升其工作能力，具有重要的学术研究意义和社会实际应用价值。首先介绍了移动机械臂的相关理论，并阐述其运动学建模方法。在此基础上，对现阶段移动机械臂的运动规划方法研究成果分类综述。根据底层数据结构与算法思想的不同，分为基于采样、基于搜索、基于优化和基于学习的规划方法进行综述；根据是否进行整体规划，分为解耦规划和协调规划进行综述。最后，对移动机械臂运动规划未来发展趋势和研究方向作出探讨和展望。

关键词：移动机械臂运动学建模运动规划解耦规划协调规划

社会主义民主的演进历程、根本超越及建设路径

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中州学刊 2024年第5期 18-23页

作者：房圣康李楠中国社会科学院大学马克思主义学院北京102488 中国社会科学院大学马克思主义学院党委北京102488 中国社会科学院大学21世纪马克思主义研究院北京102488

民主是人类社会普遍向往的价值原则,也是社会主义的本质要义。推进社会主义民主政治建设是中国共产党顺应人类社会发展规律、社会主义建设规律、治国理政规律作出的科学决断。从历史脉络来看,民主的演变经历了由君主私德到人民公德、由... 详细信息

民主是人类社会普遍向往的价值原则,也是社会主义的本质要义。推进社会主义民主政治建设是中国共产党顺应人类社会发展规律、社会主义建设规律、治国理政规律作出的科学决断。从历史脉络来看,民主的演变经历了由君主私德到人民公德、由精神理念到政治制度的波浪式发展历程。马克思主义经典作家及中国共产党对民主的接续探索,实现了社会主义民主对资本主义民主的根本超越。新时代推动中国特色社会主义民主政治建设必须坚持中国共产党的领导、坚持社会主义基本经济制度,以全过程人民民主切实保障人民当家做主地位。

关键词：民主社会主义民主根本超越

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高性能内燃机用滤纸的制备及其对性能的影响

材料导报 2024年第6期38卷 261-266页

作者：马锐金圣楠龙柱朱瑞丰孙昌江南大学造纸研究室江苏无锡214122 江南大学短纤维功能材料研究室江苏无锡214122

采用高强高模聚乙烯(UHMWPE)纤维与针叶木浆混抄,制备具有力学性能高、疏水性好和透气性适当的内燃机用滤纸。通过探讨原纸制备工艺、树脂浸渍和热压工艺对滤纸性能的影响,确定试验条件下的最佳参数,并采用相关手段表征了滤纸的力学性... 详细信息

采用高强高模聚乙烯(UHMWPE)纤维与针叶木浆混抄,制备具有力学性能高、疏水性好和透气性适当的内燃机用滤纸。通过探讨原纸制备工艺、树脂浸渍和热压工艺对滤纸性能的影响,确定试验条件下的最佳参数,并采用相关手段表征了滤纸的力学性能、热稳定性能、孔径大小以及疏水性能。结果表明:在试验条件下,当UHMWPE纤维与针叶木浆的质量比为8∶2、针叶木浆打浆度为22°SR、分散剂PEO和增强剂CPAM相对于绝干浆的质量分数分别为0.5%和0.1%、热压时间为15 min、热压压力为10 MPa、热压温度为140℃时,制备的内燃机用UHMWPE滤纸性能最佳,其中,滤纸抗张指数为50.28 N·m/g,耐破度为503.55 kPa,接触角为123.52°且1 min内不渗透,熔点提高至155℃。

关键词：高强高模聚乙烯(UHMWPE)纤维酚醛树脂热压耐破度滤纸

高素质专业化教师队伍建设需要立法保障教师专业发展权

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湖南师范大学教育科学学报 2024年第5期23卷 38-47+55页

作者：聂圣黄友治华中师范大学法学院

教师专业发展权是教师为实现自身专业充分发展的自由，享有的通过自主学习和参加国家、社会或学校组织实施的进修培训等形式，促进专业思想、专业知识和专业技能提升的权利。教师专业发展权是发展权在教师个体人权层面的法律化表达，是... 详细信息

教师专业发展权是教师为实现自身专业充分发展的自由，享有的通过自主学习和参加国家、社会或学校组织实施的进修培训等形式，促进专业思想、专业知识和专业技能提升的权利。教师专业发展权是发展权在教师个体人权层面的法律化表达，是学习权基于教师身份的职业化延续。教师专业发展权的内容体系由机会平等权、条件保障权、公平受益权、成果认可权和救济请求权构成。高素质专业化教师队伍建设需要保障教师专业发展权，而教师专业发展权的立法保障亟须解决机会平等权规定简略、条件保障权结构错杂、公平受益权形式分散、成果认可权内容缺失和救济请求权表述模糊的问题。在教育法典编纂进程中，应当按照先修订《教师法》再统编“教育法典”的策略，推动对教师专业发展权的体系化立法保障。

关键词：教师专业发展权教师专业发展教育法典教师法

集体经营性建设用地入市改革效应评估——市场主体增长的视角

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经济学（季刊） 2024年第4期24卷 1358-1372页

作者：卢圣华汪晖浙江大学公共管理学院

本文基于国家企业信用信息公示系统数据,发现集体经营性建设用地入市改革显著促进了农村市场主体的增长,改革后试点县农村市场主体的新增数量比非试点县高38.3%。机制分析表明,对国有建设用地指标约束的缓解是入市改革促进农村市场主体... 详细信息

本文基于国家企业信用信息公示系统数据,发现集体经营性建设用地入市改革显著促进了农村市场主体的增长,改革后试点县农村市场主体的新增数量比非试点县高38.3%。机制分析表明,对国有建设用地指标约束的缓解是入市改革促进农村市场主体增长的主要途径。同时,入市改革显著促进了县域经济增长、农民增收和劳动力就业。本文为理解土地要素市场化改革推动乡村振兴和经济增长的微观过程提供了经验证据。

关键词：要素市场化市场主体集体经营性建设用地

中国式现代化进程中的民营企业诉求:基于“地方领导留言板”和大语言模型的实证分析

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浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第9期54卷 84-97页

作者：卢圣华汪晖浙江大学公共管理学院浙江杭州310058

民营经济做强做优做大对推进中国式现代化进程具有重要意义。通过搜集人民网“地方领导留言板”近两百万条网友留言记录,在将民营企业诉求分为市场准入与公平竞争、政府服务及诚信、经营要素获取、合理收费与罚款、产权和企业家权益保... 详细信息

民营经济做强做优做大对推进中国式现代化进程具有重要意义。通过搜集人民网“地方领导留言板”近两百万条网友留言记录,在将民营企业诉求分为市场准入与公平竞争、政府服务及诚信、经营要素获取、合理收费与罚款、产权和企业家权益保护五大主题的基础上,利用大语言模型探究民营企业诉求的主要特征,结果发现:(1)经营要素获取和市场准入与公平竞争问题最为突出,两者占民营企业诉求总数的68.74%。(2)从时间维度看,民营企业诉求数量呈现明显的增长趋势,中美贸易摩擦和新冠疫情是造成这一趋势的重要外部因素。(3)从空间维度看,民营企业诉求主要集中于中西部地区和东北地区,且各地区民营企业诉求的侧重点各有不同。政府在优化民营经济发展环境过程中应力求因时、因地制宜,尤其要着力破解要素获取难题和公平竞争问题,以促进民营经济发展壮大。

关键词：民营企业中国式现代化地方领导留言板大数据生成式人工智能

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基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络的图像分块压缩感知

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 472-480页

作者：李俊辉侯兴松西安交通大学信息与通信工程学院西安710049

基于深度展开网络的分块压缩感知(BCS)方法,在迭代去块伪影时通常会同时去除部分信号和保留部分块伪影,不利于信号恢复。为了改善重建性能,在学习去噪的迭代阈值(LDIT)算法基础上,该文提出基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络(M... 详细信息

基于深度展开网络的分块压缩感知(BCS)方法,在迭代去块伪影时通常会同时去除部分信号和保留部分块伪影,不利于信号恢复。为了改善重建性能,在学习去噪的迭代阈值(LDIT)算法基础上,该文提出基于伪监督注意力短期记忆与多尺度去伪影网络(MSD-Net)的图像BCS迭代方法(PSASM-MD)。首先,在每步迭代中,利用残差网络并行地对每个图像子块单独去噪后再拼接。然后,对拼接后的图像采用含有伪监督注意力模块(PSAM)的MSD-Net进行特征提取,以更好地去除块伪影以提高重建性能。其中,PSAM被用于从含有块伪影的残差中抽取部分有用信号,并传递到下一步迭代实现短期记忆,以尽量避免去除有用信号。实验结果表明,该文方法相比现有先进的同类BCS方法在主观视觉感知和客观评价指标上均取得了更优的结果。

关键词：分块压缩感知短期记忆图像去伪影深度展开网络

分析胸腰椎多节段脊柱骨折手术治疗的有效作用

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0111-0114页

作者：武汝松袁柱息子龙孙盼衡水市第五人民医院河北衡水053000

针对胸腰椎多节段脊柱骨折采用各种不相同手术治疗的效果具体探讨。方法对我院收治的胸腰椎多节段脊柱骨折患者予以选取,实验时间为2022.1—2022.12,样本共计70例,用数字奇偶法作分组处理,实验组(35例)施以后手术入路治疗,对照组(35例... 详细信息

针对胸腰椎多节段脊柱骨折采用各种不相同手术治疗的效果具体探讨。方法对我院收治的胸腰椎多节段脊柱骨折患者予以选取,实验时间为2022.1—2022.12,样本共计70例,用数字奇偶法作分组处理,实验组(35例)施以后手术入路治疗,对照组(35例)施以前入路手术治疗,观察和比较组间椎体后缘高度、椎体前缘高度、并发症发生率。结果实验组的椎体后缘高度(33.67±3.54)mm、椎体前缘高度(33.69±4.46)mm均比对照组要高(P<0.05)。实验组的并发症发生率(2.86%)相比对照组(20.00%)要低(P<0.05)。结论对胸腰椎多节段脊柱骨折患者施以后入路手术治疗的效果确切,可改善患者椎体前后缘高度,且并发症少,安全性高。

关键词：后入路手术胸腰椎多节段脊柱骨折并发症

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浅析军犬训练中奖励的运用

中国工作犬业 2024年第2期 29-31页

作者：赵鸿运赵秉武李春松中国人民武装警察部队军犬基地 102100

一、奖励的概念从字面上来看,奖励是一种激励手段,是激发人们尊重感和主动性的措施,是一种将人员的积极性结合起来,充分发挥其潜在技能的管理方法。奖励反映在军犬训练中是指为加速培养和巩固军犬的服从指挥能力的正强化手段。奖励还具... 详细信息

一、奖励的概念从字面上来看,奖励是一种激励手段,是激发人们尊重感和主动性的措施,是一种将人员的积极性结合起来,充分发挥其潜在技能的管理方法。奖励反映在军犬训练中是指为加速培养和巩固军犬的服从指挥能力的正强化手段。奖励还具有调整、缓和军犬的神经活动状态的作用。

关键词：活动状态强化手段尊重感军犬训练激励手段奖励主动性积极性