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作者

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检索条件"作者=武典君"
609425 条 记 录,以下是21-30 订阅
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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 264-276页
作者: 徐诗 高军 孙秋 上海海事大学信息工程学院 上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司 浙江嘉兴314000
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息
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凡纳滨对虾肌质钙结合蛋白纯化鉴定、理化特性及抗原表位分析
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食品科学 2025年 第2期46卷 30-37页
作者: 陈伟 周军 陈雅纯 贾英民 马爱进 北京工商大学食品与健康学院 北京100048
以凡纳滨对虾(Penaeus vannamei)为原料,分离纯化和鉴定过敏原肌质钙结合蛋白(sarcoplasmiccalcium-binding protein,SCP),对其理化性质(免疫活性、热稳定性、pH值稳定性及消化稳定性)、二级结构和抗原表位进行研究。结果表明:采用蛋白... 详细信息
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基于CiteSpace可视化分析的肽自组装研究热点与前沿
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中国食品学报 2025年
作者: 殷晗迪 刘元法 郑召 江南大学食品学院
为明确国内外肽自组装研究热点与发展趋势,以1993年1月—2023年7月中国知网(CNKI)上刊发的188篇肽自组装相关论文和WoS核心合集上刊发的13 807篇肽自组装相关论文为样本,运用CiteSpace对机构、作者、关键词绘制可视化图谱,得到统... 详细信息
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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法
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中国舰船研究 2025年
作者: 郁榴华 林艳 潘慧 王旭 上海船舶工艺研究所
[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程,设计一个含自适应滑模增益的新控制器,并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息
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突发事件下地铁网络韧性评估及恢复策略研究
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铁道运输与经济 2025年
作者: 肖红 刘书 王孝坤 重庆交通大学经济与管理学院 重庆对外经贸学院大数据与智能工程学院 大连交通大学经济与管理学院
在突发事件下,从地铁网络拓扑结构和客流量2个角度综合考虑,提出基于客流量加权的网络全局效率。基于复杂网络理论,构建地铁网络拓扑结构,对网络特征指标进行分析,并提出基于网络全局效率的地铁网络韧性评估方法和基于遗传算法的... 详细信息
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基于Sentinel-2影像的农田土壤有机碳含量估算——以湟水流域型区域为例
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 尹成卓 高小红 宋奇 黄燕 青海师范大学青藏高原地表过程与生态保育教育部重点实验室 青海师范大学地理科学学院青海省自然地理与环境过程重点实验室
土壤有机碳(SOC)是全球碳循环过程中不可或缺的一环,也是衡量土壤健康的关键指标,对全球碳循环及耕地的长期生产力具有重要影响,及时获取农田土壤有机碳空间分布图有助于推动碳循环研究以及合理施肥策略的制定。本研究以青海省湟水流... 详细信息
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黄河流域生态保护和高质量发展战略实施成效与推进策略
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自然资源学报 2025年
作者: 苗长虹 夏成 金凤 马丽 张文忠 傅伯杰 河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心 河南大学应对气候变化与碳中和实验室河南大学地理科学与工程学部 国家发展和改革委员会国土开发与地区经济研究所 中国科学院地理科学与资源研究所 中国科学院生态环境研究中心
黄河流域是中华文明的重要发祥地、历史演进的主干枢纽、伟大复兴的关键支撑,黄河流域生态保护和高质量发展事关全面推进中国式现代化的全局。黄河流域是一个具有综合性、整体性、多样性、复杂性同时又与外部区域具有近远程耦合关系的... 详细信息
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公元前4世纪雅政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心
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古代文明(中英文) 2025年 第1期19卷 30-42,M0004页
作者: 黄晓博 李尚 华中师范大学历史文化学院 湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系 上海200234
金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息
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新型含硫醚、亚砜和砜的间双酰胺化合物的设计、合成和杀虫活性
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农药学学报 2025年
作者: 舒坤 刘吉永 兰支利 刘民华 湖南师范大学化学化工学院 南通泰禾化工股份有限公司
随着市场上新型杀虫剂的出现和大量使用,害虫对杀虫剂的抗药性增强,为开发高效、低毒、环境友好型绿色生态杀虫剂应对害虫耐药性威胁问题,采用活性亚结构拼接方法,以环丙氟虫胺为先导化合物,设计并合成了18个含硫醚、亚砜和砜的新... 详细信息
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噻吩酰亚胺衍生物二阶非线性光学性质的DFT研究
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原子与分子物理学报 2025年 第1期42卷 20-28页
作者: 蔺彬彬 闫慧 哈尔滨学院食品工程学院化学系 哈尔滨150086
采用密度泛函理论(DFT)CAM-B3LYP方法,计算研究了12个设计的噻吩酰亚胺衍生物的电子光谱和二阶非线性光学性质.结果表明,此类化合物有较大的第一超极化率β_(tot)值和β_(vec)值,且β_(tot)值和β_(vec)值随引入氰基数目的增加而显著增... 详细信息
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