检索结果-南通市图书馆

基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2013年第3期28卷 357-362页

作者：王国胜武云丽段广仁装甲兵工程学院控制工程系北京100072 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室北京100190 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于... 详细信息

研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值.两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近,而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性.基于状态反馈特征结构配置的参数化结果,将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题,并提出了鲁棒容错控制设计方法.数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：二阶线性系统特征结构配置容错控制鲁棒性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

控制与决策 2005年第12期20卷 1350-1354页

作者：武云丽段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心哈尔滨150001

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一... 详细信息

直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.

关键词：特征值灵敏度鲁棒极点配置矩阵二阶线性系统特征结构配置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法

哈尔滨工业大学学报 2011年第3期43卷 23-28页

作者：刘梅张雷武云丽禹航哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150010 中国航天科技集团公司第五研究院北京100029

为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问题,提出了一种基于NFE模型的智能融合算法.该算法引入波门预处理技术... 详细信息

为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化,即缺乏剔除污染数据的故障规避模块,并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理,脱离定姿环境的实际情况的问题,提出了一种基于NFE模型的智能融合算法.该算法引入波门预处理技术对污染数据进行有效剔除,然后通过NFE模型计算定姿系统置信度,根据不同的实际情况选择相应融合方法,以适应敏感器工作状态的变化,从而提高定姿精度.仿真结果表明,本定姿方法可以剔除实际定姿环境中因干扰引起的数据污染,并可根据实际工作状态变化智能选择相应的融合方法.在卫星定姿系统中加入本文提出的故障规避模块和智能选择模块,可以实现更高精度的卫星定姿.

关键词：卫星姿态信息融合多敏感器卡尔曼滤波器 NFE模型

带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2019年第5期36卷 766-773页

作者：武云丽林波曾海波北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国防科技重点实验室北京100190

本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航... 详细信息

本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.

关键词：控制系统参数化设计多目标设计大挠性航天器参数摄动高阶扰动模态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔索电动帆航天器自旋展开动力学建模与分析

哈尔滨工程大学学报 2019年第4期40卷 724-729页

作者：王然魏承武云丽赵阳崔祜涛哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100190

电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过... 详细信息

电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过程中的整体姿态变化进行准确模拟仿真,本文采用基于有限段离散化方法建立了多刚体加柔性连接的柔索模型,实现了电帆柔索展开机构的柔性体建模。针对不同驱动展开角速度以及末端质量的情况,本文通过分析柔索伸长速率、末端运动相位、绳内张紧力等的变化特点,分析展开过程中柔索动态特性及影响因素。其中驱动角速度影响展开速率以及柔索运动相位的变化,末端随半径的增加产生的离心力也越大,可能使柔索出现反向缠绕的现象;对更大长细比的柔索,增加末端质量能够增加电帆自旋展开的稳定性。本文的研究能够为柔索电帆机构设计、柔索展开控制及帆面保持提供有效的理论参考。

关键词：电帆自旋展开大变形柔索柔性连接展开机构有限段方法机构设计帆面保持

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球同步轨道薄膜太阳帆的姿态轨道控制方法

航空学报 2020年第S2期41卷 139-151页

作者：武云丽赵天一左华平孟斌北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心哈尔滨150001 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室兰州730000

薄膜太阳帆(FSS)是集推进、发电和姿轨控功能于一体化的超大型挠性太阳帆式航天器,通过调整薄膜反射率产生可变推力和力矩,实现其姿态和轨道运动控制。结合薄膜太阳帆在地球同步轨道运行时的受力特性进行了轨道漂移分析。通过建立薄膜... 详细信息

薄膜太阳帆(FSS)是集推进、发电和姿轨控功能于一体化的超大型挠性太阳帆式航天器,通过调整薄膜反射率产生可变推力和力矩,实现其姿态和轨道运动控制。结合薄膜太阳帆在地球同步轨道运行时的受力特性进行了轨道漂移分析。通过建立薄膜太阳帆动力学模型及受力模型,提出了调整帆面角度轨道修正方法以及基于薄膜光压力矩角动量卸载的长期在轨对日定向面内双轴动量轮稳定控制方法。通过系统仿真验证表明所提的轨道修正和对日定向控制方法是合理有效的,可使薄膜太阳帆长期在定点位置维持对日定向。

关键词：薄膜太阳帆地球同步轨道姿态和轨道控制超大型挠性航天器薄膜反射率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非对称交互多模型弹道导弹跟踪

系统工程与电子技术 2010年第12期32卷 2570-2575页

作者：俞建国刘梅武云丽高寒松哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国航天科技集团公司第五研究院北京100029

弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的... 详细信息

弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型。该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性。仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差。

关键词：弹道导弹连续性跟踪非对称交互多模型

带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H_∞控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2013年第3期30卷 365-371页

作者：武云丽李佳嘉曾海波段广仁北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 哈尔滨工业大学控制理论与导航技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,... 详细信息

针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H∞控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结构参数变化较大且三轴姿态偏置为动态时变时,有可能导致传统方法失稳,而本方法具有较强的鲁棒适应性,仍能完成航天器天线的指向任务.

关键词：航天器挠性结构鲁棒H∞控制

复杂卫星抖动下的星敏感器姿态测量数据处理技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2010年第8期32卷 1885-1891页

作者：王炯琦矫媛媛周海银武云丽国防科技大学数学与系统科学系长沙410073 空间智能控制技术国防科技重点实验室北京100190

由于复杂卫星在轨运行中不可避免地存在着抖动振动,从而导致星敏感器数据不稳和精度降低,这给低信噪比条件下的敏感器姿态测量数据处理带来了很大困难。该文针对复杂卫星抖动情况下数据的处理进行了讨论,分析了星敏感器测量原理及各类... 详细信息

由于复杂卫星在轨运行中不可避免地存在着抖动振动,从而导致星敏感器数据不稳和精度降低,这给低信噪比条件下的敏感器姿态测量数据处理带来了很大困难。该文针对复杂卫星抖动情况下数据的处理进行了讨论,分析了星敏感器测量原理及各类误差源产生机理,并在此基础上,重点研究了抖动条件下的星敏感器姿态测量数据处理技术,结合抖动幅频特性,通过寻找用于处理抖动引起误差的幅频分界点,分析了抖动对星敏感器姿态测量精度的影响,并结合卫星姿态确定过程,给出了抖动情况下星敏感器姿态测量数据的处理方法,可有效地提高星敏感器数据处理精度,使不经稳态控制就可对抖动测量数据进行处理成为可能,大大降低了系统的设计成本,缩短了设计周期。

关键词：复杂卫星星敏感器姿态测量抖动幅频特性数据处理