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基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法

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红外与激光工程 2024年第4期53卷 172-182页

作者：张旭毛庆洲时春霖胡庆武金光周昊谢亦武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079 中国人民解放军61206部队北京100042 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,... 详细信息

针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,通过方程线性变换法解算模型参数初值,利用改进的Levenberg-Marquardt(L-M)算法加速优化相机参数的求解过程,给出了详细的解算步骤和数据处理过程,并通过仿真和实测数据验证了方法的可行性。结果表明:该线阵相机标定方法简单灵活,可得到大量分布规律的特征点对,参数标定精度不受相机移动精度和特定移动方向的限制;在扇骨面与靶面间夹角小于10°时,可以获得高精度、高一致性的相机内参数,特征点重投影误差的最大值优于0.28 pixel,平均RMSE为0.11 pixel,标准差仅0.01 pixel。

关键词：线阵相机内参数标定重投影非线性方程

技术进步视角下中国农业化肥减量施用路径研究

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农业经济 2024年第08期 22-24页

作者：马永喜武继强俞书傲浙江理工大学经济管理学院浙江省生态文明研究院

以农业技术进步推动化肥减量施用是降低农业生产成本和环境威胁的重要路径。本文构建一个农业部门化肥施用系统模拟分析模型，并基于农业技术进步不同类型设置情景方案矩阵，模拟中国主要农作物2020—2035年化肥施用量的变化，分析不同... 详细信息

以农业技术进步推动化肥减量施用是降低农业生产成本和环境威胁的重要路径。本文构建一个农业部门化肥施用系统模拟分析模型，并基于农业技术进步不同类型设置情景方案矩阵，模拟中国主要农作物2020—2035年化肥施用量的变化，分析不同技术进步路径下的农业化肥减量效应，探索中国农业化肥减量施用路径。研究结果表明：(1)如果缺乏有效的技术进步，中国农业化肥施用总量将会在较长一段时期内维持在较高水平；(2)肥效增进型技术进步的化肥减量效果明显大于产出增进型技术进步，协同推动两种类型技术进步其化肥施用减量效果最为显著。为此，要科学评估不同技术进步方式的化肥减量效果，选择和实施有针对性的农业技术进步路径，协同利用多种技术进步类型全面推动化肥施用减量增效。

关键词：农业技术进步化肥施用动态局部均衡模型模拟分析

日本蓝鳍金枪鱼养殖技术对我国金枪鱼产业发展的启示

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南方农业学报 2024年第5期55卷 1540-1548页

作者：张溢卓杨子江于书洲中国水产科学研究院渔业发展战略研究中心北京100141

【目的】分析日本蓝鳍金枪鱼养殖关键技术,为推进我国蓝鳍金枪鱼试养工作有序开展提供参考,加快形成与我国养殖条件相匹配的新质生产力。【方法】分析日本蓝鳍金枪鱼养殖关键技术以及全人工养殖难点,结合我国金枪鱼养殖技术进展,提出我... 详细信息

【目的】分析日本蓝鳍金枪鱼养殖关键技术,为推进我国蓝鳍金枪鱼试养工作有序开展提供参考,加快形成与我国养殖条件相匹配的新质生产力。【方法】分析日本蓝鳍金枪鱼养殖关键技术以及全人工养殖难点,结合我国金枪鱼养殖技术进展,提出我国金枪鱼产业发展建议。【结果】从养殖方式来看,日本主要采取长期养殖和全周期养殖,长期养殖使用捕获的春夏季洄游至日本沿岸的100~500 g天然苗种,在海上网箱中养至30~60 kg后出售;全周期养殖依靠全人工养殖技术,在人工饲养条件下,使天然雌鱼孵化出仔鱼,喂养至成熟并使第二代雌鱼成功产卵。苗种生产是蓝鳍金枪鱼全周期养殖中技术瓶颈最多、挑战最大的环节,在养殖初期需保障受精卵数量并严格控制苗种养殖密度,从4~6龄雌鱼体内取出直径约1 mm的成熟卵进行受精,按100万粒受精卵放入50~100 t水的比例在陆上水槽中进行饲养,可利用电解海水作为消毒剂,除去受精卵上的神经坏死病毒,提高受精卵活性。根据蓝鳍金枪鱼不同生长阶段投喂轮虫、其他鱼种仔鱼和鱼肉酱等相应饲料。此外,还需克服鱼苗上浮死亡和下沉死亡、互食致死、冲撞网箱致死和难以越冬等人工育苗技术难点。【建议】我国应尽快启动蓝鳍金枪鱼养殖试点,抓住科技攻关主线,切实利用好国家级海洋牧场示范区带动作用和国家级沿海渔港经济区“依港管渔”产业振兴抓手;谋划中外蓝鳍金枪鱼养殖合作模式,加快构建蓝鳍金枪鱼苗种进口渠道;转化前期研究成果并开展科研攻关,促进我国金枪鱼产业发展。

关键词：蓝鳍金枪鱼养殖技术苗种生产日本

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基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 34-42页

作者：张乃洲曹薇河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息

当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基于交叉注意力多源数据增强(MDACA)的Transformer模型框架,用于生成情境感知的查询建议。采用基于Transformer的编码器-解码器模型,利用交叉注意力机制,融合了查询层、文档语义层以及全局查询建议信息。实验结果表明,与目前方法相比,该方法能生成具有更高相关性的情境感知查询建议。

关键词：查询建议数据增强交叉注意力情境感知 Transformer模型

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森林乡村创建中生态环境保护措施与策略研究

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第5期 0103-0106页

作者：武书琴山西省晋中市寿阳县林业局山西晋中045499

本文基于对森林乡村建设中环境生态状况的深入调研和探究,对比分析了不同地方的森林乡村生态保护的创新手法,得出了一套有效的环境生态保护策略和办法,如优化产业构造、确立生态补偿机制、引入生态友好的技术、加强生态教育等等。这些... 详细信息

本文基于对森林乡村建设中环境生态状况的深入调研和探究,对比分析了不同地方的森林乡村生态保护的创新手法,得出了一套有效的环境生态保护策略和办法,如优化产业构造、确立生态补偿机制、引入生态友好的技术、加强生态教育等等。这些办法和策略既可以保护环境生态,又能促进森林乡村的经济增长和社会发展,打造出人类与大自然和谐共生的新型乡村环境。本研究的结论为我国乡村振兴战略的实施和森林乡村建设提供有益参考,也为全球其他国家和地区探索可持续乡村发展路径提供借鉴。

关键词：森林乡村生态环境保护创新措施生态友好技术乡村振兴战略

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利用随机去耦合推演谐振子的传播子

Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 192-198,I0102页

作者：邵久书北京师范大学化学学院高等量子研究中心北京100875

本文采用随机去耦合方法,将谐振子的量子演化转化为虚拟的两部分,它们分别由随机产生算符和随机灭算符确定讨论了两种解析虚拟算符的手段,一种基于相干态表示,另一种则基于位置和动量分解后的动量表示:联合两个虚拟传播子并对涉及的噪... 详细信息

本文采用随机去耦合方法,将谐振子的量子演化转化为虚拟的两部分,它们分别由随机产生算符和随机灭算符确定讨论了两种解析虚拟算符的手段,一种基于相干态表示,另一种则基于位置和动量分解后的动量表示:联合两个虚拟传播子并对涉及的噪声求统计评价就得到谐振子的量子传播子.整个过程的主要数学处理为求算高斯积分.

关键词：量子演化传播子谐振子随机去耦合

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城市园林造景中荷花的应用及其审美意蕴探究

特种经济动植物 2024年第6期27卷 168-170页

作者：武书丞聊城大学山东聊城252000

在我国古代文化体系中,荷花占据了重要的地位,荷花亭亭玉立的姿态和清新雅致的色彩使其备受古代文人墨客的青睐。在现代城市园林中,荷花也被广泛应用,极大地满足了人们的审美需求。本文分析了荷花在城市园林中的具体应用,包括应用途径... 详细信息

在我国古代文化体系中,荷花占据了重要的地位,荷花亭亭玉立的姿态和清新雅致的色彩使其备受古代文人墨客的青睐。在现代城市园林中,荷花也被广泛应用,极大地满足了人们的审美需求。本文分析了荷花在城市园林中的具体应用,包括应用途径、应用原则,展现了荷花在提升市园林景观质量中的重要作用。深入分析了荷花的审美意蕴,从形态美、色彩美、意境美、品质美的维度进行了探究。通过研究,可为城市园林造景中荷花的应用提供实践指导,也有利于人们深化对荷花审美意蕴的理解。

关键词：城市园林植物景观荷花审美意蕴

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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期39卷 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

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基于区块链声誉管理的拜占庭机器人识别方法

模式识别与人工智能 2024年第3期37卷 267-281页

作者：黄捷曾佳洲福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威... 详细信息

基于区块链技术,提出具有身份认证和任务监管的声誉管理系统(Reputation Management System with Identity Authentication and Task Supervisor,RMS-IATS),解决群机器人内拜占庭机器人的识别问题,避免拜占庭机器人对群机器人造成安全威胁.首先,改进经典的基于区块链的群机器人声誉管理系统(Reputation Management System,RMS),引入惩罚因子,针对长期存在拜占庭行为的机器人实施更严厉的声誉值惩罚.其次,为了加快拜占庭机器人的识别速度,设计一种身份认证协议,将身份非法的机器人赋予一个较低的初始声誉值.再者,设计一种双层通信网络,用于机器人间的通信,解决群机器人系统因采用区块链技术带来的通信延迟问题.最后,通过仿真实验验证基于区块链的RMS-IATS和双层通信网络的有效性.相比经典的群机器人RMS,RMS-IATS在仿真模拟中识别不同类型拜占庭机器人所需的时间更短.相比使用区块链技术,在系统中使用双层通信网络进行通信时,可大幅减少系统的最大通信延迟.

关键词：区块链群机器人拜占庭机器人声誉管理系统(RMS) 身份认证任务监管