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八角茴香提取物对面包腐败真菌抑制活性及机理研究

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八角茴香提取物对面包腐败真菌抑制活性及机理研究

作者：包正宇江南大学

学位级别：硕士

分布式驱动和线控转向车辆轨迹跟踪控制算法研究

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分布式驱动和线控转向车辆轨迹跟踪控制算法研究

作者：詹正宇吉林大学

学位级别：硕士

智能化是当前汽车产业发展的主要趋势之一,轨迹跟踪控制是汽车智能化的一项重要技术。分布式驱动和线控转向车辆具有四轮转角和驱动力独立可控的特点,在轨迹跟踪控制中,与传统车辆相比有更好的灵活性,利用其在机动性和稳定性方面的性能... 详细信息

智能化是当前汽车产业发展的主要趋势之一,轨迹跟踪控制是汽车智能化的一项重要技术。分布式驱动和线控转向车辆具有四轮转角和驱动力独立可控的特点,在轨迹跟踪控制中,与传统车辆相比有更好的灵活性,利用其在机动性和稳定性方面的性能优势,设计一种保证车辆行驶稳定特性的轨迹跟踪控制算法,从而满足车辆适应不同稳定性状态下轨迹跟踪控制的要求并改善行驶安全性,具有重要的理论与工程意义。本文以分布式驱动和线控转向车辆为研究载体,设计一种轨迹跟踪控制算法,对车辆行驶的稳定性进行分级判定,并根据不同的稳定性级别进行控制器参数自适应调节以满足车辆稳定性和轨迹跟踪精度的要求。通过建立基于神经网络的车辆动力学模型搭建仿真环境,设计算法对控制器参数进行优化,从而解决稳定性级别自适应轨迹跟踪控制器参数设计困难问题。本文主要内容总结如下:1、建立基于长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的车辆动力学仿真模型。首先,分别研究基于机理和神经网络的车辆动力学仿真模型的建模原理,并分析二者的特点;然后,分别搭建基于机理、基于前馈神经网络和基于LSTM神经网络的车辆动力学仿真模型,通过实验确定神经网络的神经元个数,并通过Car Sim软件采集数据进行训练;最后,对基于机理、基于前馈神经网络和基于LSTM神经网络的三种车辆动力学仿真模型分别进行测试,并对仿真效果进行对比。选取均方根误差指标对模型精度进行评价,结果表明本文建立的基于LSTM神经网络的车辆动力学模型对车辆横向和纵向运动的仿真精度都优于基于机理的和基于前馈神经网络的模型。2、提出一种基于高斯混合模型-隐马尔可夫模型(Gaussian Mixture Model Hidden Markov Model,GMM-HMM)的车辆稳定性分级判定方法。首先,通过分析车辆稳定性的能量相平面,得出车辆转向动能与车辆转向的稳定性具有强相关性的结论,并据此提出以车辆侧向速度的平方和横摆角速度的平方作为稳定性分级判定考虑的变量;然后,设计基于GMM-HMM的稳定性分级判定方法架构,对模型进行训练,并通过分析离线聚类结果,将GMM-HMM隐状态定义为稳定性的4个级别;最后,利用滑动窗口法和Viterbi算法,进行稳定性级别辨识。聚类和辨识实验结果表明,本文提出的方法可较好地进行车辆稳定性分级判定。3、研究基于贝叶斯优化的轨迹跟踪控制器参数优化设计方法。首先,设计基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的分布式驱动和线控转向车辆轨迹跟踪控制器,推导预测模型、目标函数及约束以及优化求解的过程。针对MPC控制器参数调节问题,分析控制时域和预测时域对控制效果的影响,提出动态调节时域参数以适应不同稳定性级别;然后,分析贝叶斯优化用于参数优化的工作原理,并基于LSTM神经网络车辆动力学模型建立控制器优化设计仿真环境,利用贝叶斯优化进行控制器参数优化设计;最后,应用Car Sim软件并选取危险程度不同的工况对所设计的控制算法性能进行仿真验证。与定控制时域和预测时域的轨迹跟踪MPC控制器进行对比实验结果表明,本文提出的轨迹跟踪控制算法能更好地适应不同稳定性的工况,改善轨迹跟踪精度的同时也保证了车辆行驶稳定性。

关键词：车辆动力学仿真轨迹跟踪控制稳定性判定参数优化模型预测控制

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银保与投资谁主沉浮:中小寿险公司起步之辩

征信 2014年第2期32卷 83-85页

作者：陆正宇东吴人寿保险股份有限公司江苏苏州215011

面对我国寿险市场白热化竞争的环境,中小寿险公司尤其是新设寿险公司面临着将有限的货币资源存放于银行换取利息收入还是运用于专业投资获取收益的取舍问题。单纯追求银保规模势必会付出牺牲资源、代理成本及投资收益萎缩的代价,单纯追... 详细信息

面对我国寿险市场白热化竞争的环境,中小寿险公司尤其是新设寿险公司面临着将有限的货币资源存放于银行换取利息收入还是运用于专业投资获取收益的取舍问题。单纯追求银保规模势必会付出牺牲资源、代理成本及投资收益萎缩的代价,单纯追求投资的独立、专业运作则可能影响必要的保费规模。只有合理设定银保与投资的绩效考核标杆、科学确定银保与投资的关系定位,统筹兼顾,才能互利共赢。

关键词：中小险寿银保业务投资业务关系分析

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杜亚泉的教育救国思想及成就

西北师大学报（社会科学版） 2003年第1期40卷 28-31页

作者：欧阳正宇西北师范大学旅游学院甘肃兰州730070

杜亚泉是近代中国著名的以科学报国、教育救国的先驱 ,毕生致力于近代科学知识的传播和普及 ,视教育为救国自强的根本 ,为推进社会进步最有效的途径。他开办学校 ,主编杂志 ,编撰教科书 ,著书立说 ,力图造就有觉悟、有良好品格和素养的... 详细信息

杜亚泉是近代中国著名的以科学报国、教育救国的先驱 ,毕生致力于近代科学知识的传播和普及 ,视教育为救国自强的根本 ,为推进社会进步最有效的途径。他开办学校 ,主编杂志 ,编撰教科书 ,著书立说 ,力图造就有觉悟、有良好品格和素养的新型国民 ,并提出了一套改革教育体制的方案。

关键词：杜亚泉教育救国思想成就

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发展旅游业推动甘肃文化大省建设

开发研究 2004年第4期 60-61页

作者：欧阳正宇西北师大旅游学院甘肃兰州730070

旅游业是物质文明和精神文明建设的最佳途径 ,旅游业又是文化产业化的最佳方式之一 ,旅游活动本身就是一种文化生活。甘肃有丰厚的历史文化积淀和多彩的民族风情 ,甘肃建设文化大省 ,需要对丰富的文化遗产和人文资源实行保护性开发 ,并... 详细信息

旅游业是物质文明和精神文明建设的最佳途径 ,旅游业又是文化产业化的最佳方式之一 ,旅游活动本身就是一种文化生活。甘肃有丰厚的历史文化积淀和多彩的民族风情 ,甘肃建设文化大省 ,需要对丰富的文化遗产和人文资源实行保护性开发 ,并进行大力的宣传和传播。发展旅游业对推动甘肃建设文化大省具有重要的现实意义。

关键词：旅游业文化大省甘肃

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杜亚泉的科学救国思想及成就

甘肃社会科学 2002年第5期 151-154页

作者：欧阳正宇西北师范大学甘肃兰州730070

杜亚泉是近代中国著名的以科学报国的先驱者。终其一生 ,尽力输入西学 ,以知识救国是杜亚泉抱定的宗旨 ,传播科学、普及科学知识是他救济国家的主要方式。杜亚泉认为 ,科学是社会政治、经济、文化等各方面进步的根本力量 ,他通过创办杂... 详细信息

杜亚泉是近代中国著名的以科学报国的先驱者。终其一生 ,尽力输入西学 ,以知识救国是杜亚泉抱定的宗旨 ,传播科学、普及科学知识是他救济国家的主要方式。杜亚泉认为 ,科学是社会政治、经济、文化等各方面进步的根本力量 ,他通过创办杂志、编撰辞书、编译西方近代科学著作等方式 ,“不但对自然科学的介绍 ,尽了当时最大的任务 ,在政治学、社会学、语言学、哲学等方面 ,亦致力于科学思想的灌输 ,”从而为中国近代科学事业的补白、重构、振兴起了积极的推动作用。

关键词：科学救国思想杜亚泉近代科学成就

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中小银行操作风险管理的战略构想

上海金融 2015年第4期 101-106页

作者：王文烈裘正宇上海银行浦东分行兴业银行信用卡中心

近年来,风险案件的频发使得中小银行操作风险管理面临着严峻的考验。本文从目前中小银行操作风险管理现状出发,阐述中小银行操作风险管理构架的出发点,进而对中小银行操作风险管理提出战略设计和规划建议。本文的重点,设想在行业共同平... 详细信息

近年来,风险案件的频发使得中小银行操作风险管理面临着严峻的考验。本文从目前中小银行操作风险管理现状出发,阐述中小银行操作风险管理构架的出发点,进而对中小银行操作风险管理提出战略设计和规划建议。本文的重点,设想在行业共同平台与自身重点管理的基础上,提出中小银行操作风险管理的差异化、高效性管理战略及其具体的实施框架。

关键词：中小银行操作风险管理战略构想

旅游发展与非物质文化遗产的保护和传承——以莲花山“花儿”为例

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旅游科学 2011年第1期25卷 11-25页

作者：欧阳正宇兰州大学资源环境学院甘肃兰州730000

"花儿"艺术源远流长,是劳动人民的智慧与情感的结晶。"花儿会"反映了所传唱地区的文化、历史,也是当地的特色民俗之一,不仅具有很高文学、音乐、历史、文化价值,也有很高的社会价值以及作为地方特色的旅游资源的开发价值。但是随着社会... 详细信息

"花儿"艺术源远流长,是劳动人民的智慧与情感的结晶。"花儿会"反映了所传唱地区的文化、历史,也是当地的特色民俗之一,不仅具有很高文学、音乐、历史、文化价值,也有很高的社会价值以及作为地方特色的旅游资源的开发价值。但是随着社会经济的发展和乡村城镇化进程的加快,这种古老的艺术正面临着严重的危机,其内涵和外延都在严重萎缩。本文通过对"花儿"在当地居民中传承现状、保护措施、发展趋势等方面的实践调研,结合旅游业可持续发展相关理论,对旅游业发展与音乐类非物质文化遗产保护传承之关系作出了分析和探讨;并提出以实景舞台剧、艺术博物馆等旅游开发模式来加强对这一非物质文化遗产的保护与传承。

关键词：非物质文化遗产 “花儿” 保护传承

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光致激励的有机薄膜器件的电致发光特性

光电子．激光 2009年第7期20卷 877-881页

作者：干正宇朱文清魏斌张志林蒋雪茵上海大学材料与工程学院上海200072 上海大学新型显示技术及应用集成教育部重点实验室上海200072

为了研究有机电致发光器件(OLED)在高亮度下存在的电流下降现象,在不同强度的荧光激发下观察了单层和双层器件的电流密度(J-V)特性和电致(EL)光谱。在单层器件中发现,随着激发光的增强,发生了电流密度下降以及光谱蓝移现象,这是因为在... 详细信息

为了研究有机电致发光器件(OLED)在高亮度下存在的电流下降现象,在不同强度的荧光激发下观察了单层和双层器件的电流密度(J-V)特性和电致(EL)光谱。在单层器件中发现,随着激发光的增强,发生了电流密度下降以及光谱蓝移现象,这是因为在低迁移率的有机物中,过剩的阴离子基对光子的强烈吸收,从而导致了载流子浓度的降低。在单层器件中插入4个不同厚度的空穴传输材料组成双层器件以平衡过剩的阴离子基,结果发现,随着厚度的增加电流密度下降和光谱蓝移的程度减少,当厚度超过50nm后,这种减少的程度变化不大。研究表明,插入适当厚度的空穴传输层能够抑制器件中的电流下降现象。

关键词：有机电致发光器件(OLED) 电流下降光致激励光谱蓝移