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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法

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中国机械工程 2024年第1期35卷 56-66页

作者：陈重远陈珂刘浩欧阳小平浙江大学机械工程学院杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学先进技术研究院杭州310027

为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 详细信息

为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行了实验验证。研究结果表明,与传统PID控制方法相比,采用计算力矩控制方法后驱动单元最大角度跟踪误差减小了约53%,平均角度跟踪误差减小了约38%;在计算力矩控制方法的基础上,采用低速死区自适应补偿方法后,驱动单元最大角度跟踪误差减小了约45%,平均角度跟踪误差减小了约60%,驱动单元的控制精度得到了显著提高。

关键词：驱动单元死区补偿控制方法外肢体机器人系统辨识

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一代文宗欧阳修

当代江西 2024年第5期 62-64页

作者：欧阳明亮井冈山大学

北宋天圣八年(1030)正月,三年一次的礼部省试在都城开封如期举行,主考官是时任资政殿学士的晏殊。晏殊幼年就有“神童”之誉,是北宋有名的才子,他出的考题是《司空掌舆地之图赋》。这个题目看似寻常,实则暗藏玄机,但在场的考生大都没有... 详细信息

北宋天圣八年(1030)正月,三年一次的礼部省试在都城开封如期举行,主考官是时任资政殿学士的晏殊。晏殊幼年就有“神童”之誉,是北宋有名的才子,他出的考题是《司空掌舆地之图赋》。这个题目看似寻常,实则暗藏玄机,但在场的考生大都没有发现。

关键词：暗藏玄机欧阳修资政殿学士考题晏殊

基于Kriging元模型的多级供应链稳健优化设计

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 396-406页

作者：朱连燕吴锋欧阳林寒南京科技职业学院基础科学部江苏南京210048 安徽工程大学经济管理学院安徽芜湖241005 南京航空航天大学经济管理学院江苏南京210016

由于多级供应链的结构复杂性和目标多重性,不确定性因素对其整体绩效的影响不可忽视。为了估量不确定性因素对其整体绩效的影响,首先,将arena仿真和Kriging元建模技术相融合,基于稳健参数设计的思想,构建多个绩效响应指标的均值和标准差... 详细信息

由于多级供应链的结构复杂性和目标多重性,不确定性因素对其整体绩效的影响不可忽视。为了估量不确定性因素对其整体绩效的影响,首先,将arena仿真和Kriging元建模技术相融合,基于稳健参数设计的思想,构建多个绩效响应指标的均值和标准差Kriging元模型;其次,借助已构建的Kriging元模型和满意度函数法,构建基于Kriging元模型的稳健综合满意度优化设计策略;最后,采用非参数bootstrap重复方法刻画不确定因素对稳健优化解的影响,并与基于多项式元模型的稳健优化方法进行比较分析,仿真验证了所提方法的有效性和稳健性。结果表明,所提方法能够有效解决不确定条件下具有多绩效响应指标的多级供应链的稳健优化设计,在保证供应链系统达到期望最优绩效的同时,尽可能地降低不确定性因素对供应链绩效的影响,为多级供应链的稳健运营提供一定的理论依据和决策参考。

关键词：多级供应链 Kriging元模型 arena仿真稳健参数设计满意度函数法

欧阳明高院士:汽车强国靠“四化”电动化、智能化、低碳化与全球化

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高科技与产业化 2024年第3期30卷 10-15页

作者：欧阳明高中国科学院中国电动汽车百人会

3月15日至17日,中国电动汽车百人会论坛(2024)在北京钓鱼台国宾馆召开,旨在坚定行业信心,助力企业认清竞争态势,积极应对挑战。中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高在高层论坛上,针对当前社会上对新能源汽车的六大质疑... 详细信息

3月15日至17日,中国电动汽车百人会论坛(2024)在北京钓鱼台国宾馆召开,旨在坚定行业信心,助力企业认清竞争态势,积极应对挑战。中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高在高层论坛上,针对当前社会上对新能源汽车的六大质疑做出了回应。……

关键词：中国科学院院士汽车强国百人会新能源汽车竞争态势电动化电动汽车低碳化

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薛忆沩小说现代性的内涵和启示

作家 2024年第5期 16-21页

作者：欧阳德彬不详

追求文学的现代性,实现文学的现代化,与世界文学接轨,可谓中国现当代文学的百年迷梦。中国文学追求现代性的逻辑起点是晚清。从晚清历史看来,中国文学的现代化并非中国文学传统自然发展的结果,而是一种被洋枪洋炮逼迫下的被动的现代化,... 详细信息

追求文学的现代性,实现文学的现代化,与世界文学接轨,可谓中国现当代文学的百年迷梦。中国文学追求现代性的逻辑起点是晚清。从晚清历史看来,中国文学的现代化并非中国文学传统自然发展的结果,而是一种被洋枪洋炮逼迫下的被动的现代化,一种全球化带动的现代化。晚清知识分子一方面沐浴欧风美雨,一方面从文学传统中批判地获取文化资源,开启了中国文学由古典到现代的转换。显然,中国的文学现代性有其自身的特点。

关键词：中国现当代文学文学现代性中国文学传统洋枪洋炮薛忆沩文学追求晚清历史小说现代性

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激活数据要素价值发展新质生产力

人民论坛 2024年第11期 76-79页

作者：欧阳日辉中央财经大学中国互联网经济研究院

数据是数字经济的关键要素,通过协同优化促进生产价值提升,通过流通和使用释放价值,通过融合创新实现价值。数据要素是数字经济时代最先进最活跃最关键的生产要素。数字经济为加快发展新质生产力创造了条件。发挥数据要素乘数效应是发... 详细信息

数据是数字经济的关键要素,通过协同优化促进生产价值提升,通过流通和使用释放价值,通过融合创新实现价值。数据要素是数字经济时代最先进最活跃最关键的生产要素。数字经济为加快发展新质生产力创造了条件。发挥数据要素乘数效应是发展新质生产力的核心引擎,要大力推进数据资源的整合共享和开发利用,让数据真正实现“供得出、流得动、用得好”,推动数据要素成为培育壮大新质生产力的关键要素。

关键词：新质生产力数字生产力数据要素数字经济

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从党的历史中汲取智慧和力量

红旗文稿 2024年第7期 4-9页

作者：欧阳淞不详

我们党的历史,就是一部不断推进马克思主义中国化时代化的历史,就是一部不断推进理论创新、进行理论创造的历史。《党史学习教育工作条例》的制定,对于推动党史学习教育常态化长效化,推动全党全社会学好党史、用好党史,从党的历史中汲... 详细信息

我们党的历史,就是一部不断推进马克思主义中国化时代化的历史,就是一部不断推进理论创新、进行理论创造的历史。《党史学习教育工作条例》的制定,对于推动党史学习教育常态化长效化,推动全党全社会学好党史、用好党史,从党的历史中汲取智慧和力量,做到学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行,具有重要意义。

关键词：党史学习教育常态化学史党的历史马克思主义中国化长效化时代化条例

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严复的文明互鉴之道及其现代意义

东南学术 2024年第1期 56-64,246页

作者：欧阳哲生北京大学历史学系

文明互鉴是近代中西文化交流的核心内容。严复强调,学习西方先进文明要从学习西语入手,这是因为当时世界上的先进科学技术是以西语书写,要了解世界形势就必须直接阅读西文报刊。科学是西洋近代文明的精粹,严复主张取法西方近代政治制度... 详细信息

文明互鉴是近代中西文化交流的核心内容。严复强调,学习西方先进文明要从学习西语入手,这是因为当时世界上的先进科学技术是以西语书写,要了解世界形势就必须直接阅读西文报刊。科学是西洋近代文明的精粹,严复主张取法西方近代政治制度,要从掌握构建西方上层建筑的科学原理入手。战争则是近代文明冲突的主要形式,严复对西方列强“无法与法并用而皆有以胜我者也”、文明与野蛮两面性并存始终抱以清醒的认识,主张文明对话,在重估中西文明价值中谋求新的平衡与综合。

关键词：严复文化交流文明互鉴文明对话

生成式人工智能与金融业深度融合:理论机理及发展路径

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求索 2024年第1期 57-65页

作者：欧阳日辉中央财经大学中国互联网经济研究院北京100098 北京市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心

生成式人工智能作为一种新型生产方式,具有互补性、智能性、融合性、创造性等技术—经济特征。生成式人工智能渗透到金融产品、经营模式、业务流程等各环节,形成赋能效应、规模经济效应、范围经济效应和飞轮效应,产生降本增效、价值创... 详细信息

生成式人工智能作为一种新型生产方式,具有互补性、智能性、融合性、创造性等技术—经济特征。生成式人工智能渗透到金融产品、经营模式、业务流程等各环节,形成赋能效应、规模经济效应、范围经济效应和飞轮效应,产生降本增效、价值创造和业态创新等作用。生成式人工智能与金融业深度融合以技术为基础、以数据为核心、以算力为支撑、以算法为驱动、以规则为保障,对金融业务具有一定的辅助价值,但不可能完全颠覆金融行业的传统范式。生成式人工智能在金融领域的应用面临诸多问题和挑战,应针对性地增强人工智能技术与金融业之间的互适性。

关键词：生成式人工智能大型语言模型技术—经济范式金融机构